本申请是一种三维重建方法、装置、设备及可读存储介质，具体涉及三维重建的技术领域。所述方法包括：获取主视角图像集以及至少一个辅视角图像集；将主视角图像集中的各个主视角图像转换至目标坐标系，获取第一像素点并存入第一主体素矩阵中；将至少一个辅视角图像集中的各个辅视角图像转换至目标坐标系中，获取第二像素点；基于第二像素点，对第一主体素矩阵进行修正，获得第二主体素矩阵；基于第二主体素矩阵，获得目标对象的三维图像。基于上述方案，在实现三维重建功能时，精度较高。精度较高。精度较高。
【技术实现步骤摘要】
一种三维重建方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及三维重建的
，具体涉及一种三维重建方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]常用的超声的三维重建方法利用容积超声探头，通过物理固定设置的扫描方式同时采集影像信息与其时空信息，经过计算机后处理获得立体三维图像。
[0003]由于容积超声探头的位置固定，不够灵活，因此现有技术中使用手持型二维超声探头获取影像信息，再通过其他定位方式收集影像的时空信息，从而实现三维复原，使得单方向的采集数据操作更为方便。
[0004]然而，现有的三维重建方法由于超声采集频率、人工扫描角度、速度上的偏移以及需要大量算法填充等原因，精度较差。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种三维重建方法、装置、设备及可读存储介质，提高了三维重建准确度，该技术方案如下。
[0006]一方面，提供了一种三维重建方法，所述方法包括：
[0007]获取主视角图像集以及至少一个辅视角图像集；所述主视角图像集是超声采集设备沿第一坐标轴对目标对象进行图像采集得到的；所述至少一个辅视角图像集是所述超声采集设备沿至少一个辅助坐标轴对所述目标对象进行图像采集得到的；所述辅助坐标轴与所述第一坐标轴位于同一坐标系；
[0008]将所述主视角图像集中的各个主视角图像转换至目标坐标系，获取第一像素点并存入第一主体素矩阵中；
[0009]将所述至少一个辅视角图像集中的各个辅视角图像转换至目标坐标系中，获取第二像素点；
[0010]基于所述第二像素点，对所述第一主体素矩阵进行修正，获得第二主体素矩阵；
[0011]基于所述第二主体素矩阵，获得目标对象的三维图像。
[0012]又一方面，提供了一种三维重建装置，所述装置包括：
[0013]图像获取模块，用于获取主视角图像集以及至少一个辅视角图像集；所述主视角图像集是超声采集设备沿第一坐标轴对目标对象进行图像采集得到的；所述至少一个辅视角图像集是所述超声采集设备沿至少一个辅助坐标轴对所述目标对象进行图像采集得到的；所述辅助坐标轴与所述第一坐标轴位于同一坐标系；
[0014]第一主体素矩阵获取模块，用于将所述主视角图像集中的各个主视角图像转换至目标坐标系，获取第一像素点并存入第一主体素矩阵中；
[0015]第二像素点获取模块，用于将所述至少一个辅视角图像集中的各个辅视角图像转换至目标坐标系中，获取第二像素点；
[0016]第二主体素矩阵获取模块，用于基于所述第二像素点，对所述第一主体素矩阵进行修正，获得第二主体素矩阵；
[0017]三维图像获取模块，用于基于所述第二主体素矩阵，获得目标对象的三维图像。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述基于所述第二像素点，对所述第一主体素矩阵进行修正，获得第二主体素矩阵，包括：
[0019]判断所述第二像素点与所述第一主体素矩阵中的第一像素点是否重合；
[0020]基于所述第二像素点中不与所述第一像素点重合的像素点，对所述第一主体素矩阵进行补充，获得第一中间矩阵；
[0021]基于所述第二像素点中与所述第一像素点重合的像素点，构建第二中间矩阵；
[0022]将所述第一中间矩阵与所述第二中间矩阵进行加权融合，获得所述第二主体素矩阵。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述至少一个辅助坐标轴包括第一辅助坐标轴以及第二辅助坐标轴；所述至少一个辅视角图像集包括第一辅视角图像集以及第二辅视角图像集；
[0024]所述第一辅助坐标轴、所述第二辅助坐标轴以及所述第一坐标轴两两垂直。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述将所述至少一个辅视角图像集中的各个辅视角图像转换至目标坐标系中，获取第二像素点，包括：
[0026]将所述第一辅视角图像集以及第二辅视角图像集分别转换至目标坐标系中，获得第二像素点以及第三像素点；
[0027]所述基于所述第二像素点，对所述第一主体素矩阵进行修正，获得第二主体素矩阵，包括：
[0028]基于所述第二像素点以及所述第三像素点，对所述第一主体素矩阵进行修正，获得第二主体素矩阵。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述基于所述第二像素点以及所述第三像素点，对所述第一主体素矩阵进行修正，获得第二主体素矩阵，包括：
[0030]分别判断所述第二像素点以及第三像素点，与所述第一主体素矩阵中的第一像素点是否重合；
[0031]基于所述第二像素点以及第三像素点中，不与所述第一像素点重合的像素点，对所述第一主体素矩阵进行补充，获得第三中间矩阵；
[0032]基于所述第二像素点中与所述第一像素点重合的像素点，构建第四中间矩阵；
[0033]基于所述第三像素点中与所述第一像素点重合的像素点，构建第五中间矩阵；
[0034]将所述第三中间矩阵、所述第四中间矩阵以及所述第五中间矩阵进行加权融合，获得所述第二主体素矩阵。
[0035]在一种可能的实现方式中，所述基于所述第二主体素矩阵，获得目标对象的三维图像，包括：
[0036]将所述第二主体素矩阵进行等比例映射，获得重构体素矩阵；
[0037]对所述重构体素矩阵进行插值处理，获得目标体素矩阵；
[0038]基于所述目标体素矩阵，生成所述目标对象的三维图像。
[0039]在一种可能的实现方式中，所述对所述重构体素矩阵进行插值处理，获得目标体
素矩阵，包括：
[0040]在所述重构体素矩阵中的每个像素点，进行三线性插值，获得每个像素点对应的候选像素值；
[0041]针对每个像素点，当所述像素点中不存在初始像素值时，将所述候选像素值更新为所述像素点的像素值；
[0042]当所述像素点中存在初始像素值时，将所述初始像素值与所述候选像素值的加权平均值更新为所述像素点的像素值。
[0043]再一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现上述的三维重建方法。
[0044]又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述的三维重建方法。
[0045]再一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质中读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述三维重建方法。
[0046]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0047]本申请先获取主视角图像集以及至少一个辅视角图像集；主视角图像集是超声采集设备沿第一坐标轴对目标对象进行图像采集得到的；至少一个辅视角图像集是超声采集设备沿至少一个辅助坐标轴对目标对象进行图像采集得到的；辅助坐标轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取主视角图像集以及至少一个辅视角图像集；所述主视角图像集是超声采集设备沿第一坐标轴对目标对象进行图像采集得到的；所述至少一个辅视角图像集是所述超声采集设备沿至少一个辅助坐标轴对所述目标对象进行图像采集得到的；所述辅助坐标轴与所述第一坐标轴位于同一坐标系；将所述主视角图像集中的各个主视角图像转换至目标坐标系，获取第一像素点并存入第一主体素矩阵中；将所述至少一个辅视角图像集中的各个辅视角图像转换至目标坐标系中，获取第二像素点；基于所述第二像素点，对所述第一主体素矩阵进行修正，获得第二主体素矩阵；基于所述第二主体素矩阵，获得目标对象的三维图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二像素点，对所述第一主体素矩阵进行修正，获得第二主体素矩阵，包括：判断所述第二像素点与所述第一主体素矩阵中的第一像素点是否重合；基于所述第二像素点中不与所述第一像素点重合的像素点，对所述第一主体素矩阵进行补充，获得第一中间矩阵；基于所述第二像素点中与所述第一像素点重合的像素点，构建第二中间矩阵；将所述第一中间矩阵与所述第二中间矩阵进行加权融合，获得所述第二主体素矩阵。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个辅助坐标轴包括第一辅助坐标轴以及第二辅助坐标轴；所述至少一个辅视角图像集包括第一辅视角图像集以及第二辅视角图像集；所述第一辅助坐标轴、所述第二辅助坐标轴以及所述第一坐标轴两两垂直。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个辅视角图像集中的各个辅视角图像转换至目标坐标系中，获取第二像素点，包括：将所述第一辅视角图像集以及第二辅视角图像集分别转换至目标坐标系中，获得第二像素点以及第三像素点；所述基于所述第二像素点，对所述第一主体素矩阵进行修正，获得第二主体素矩阵，包括：基于所述第二像素点以及所述第三像素点，对所述第一主体素矩阵进行修正，获得第二主体素矩阵。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二像素点以及所述第三像素点，对所述第一主体素矩阵进行修正，获得第二主体素矩阵，包括：分别判断所述第二像素点以及第三像素点，与所述第一主体素矩阵中的第一像素点是否重合；基于所述第二像素点以及第三像素点中，不与所述第一像素点重合的像素点，对所述第一主体素矩阵进行补充...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴亚康，胡冀苏，周志勇，郑毅，
申请(专利权)人：苏州国科康成医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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