一种封闭箱体式智能运输机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种封闭箱体式智能运输机器人，包括智能底盘以及箱体，所述箱体安装在智能底盘上，所述箱体上设置有箱门，所述箱门与箱体之间形成存放空间，所述存放空间内部设置有分隔板，所述箱体内部设置有一用于驱使箱门转动的驱动单元，所述箱体上设置有用于控制驱动单元工作的控制组件。箱体采用完全密封的结构，可隔绝与外部的接触，箱体上设置有用于控制驱动单元工作的控制组件，通过设置控制组件，便于对驱动单元进行控制，因此可以根据不同的工作环境进行调节箱门的位置，可无限次循环使用，降低使用成本，避免运输及取放物品过程中的二次污染。品过程中的二次污染。品过程中的二次污染。

【技术实现步骤摘要】
一种封闭箱体式智能运输机器人


[0001]本技术涉及医疗器材运输
，具体为一种封闭箱体式智能运输机器人。

技术介绍

[0002]随着经济社会的发展，全国乃至全世界对医疗器械的运输的要求也在进一步提高。
[0003]如申请号：201820970839.1，名称为《一种医疗器械运输装置》的中国专利，公开了医疗器械运输装置，包括底座基座、转动电机、输入齿轮、支撑轴、转动基座、下部连杆支架、连杆组件、上部连杆支架、运输组件载体、运输组件、运输电机、传动带轮组件、小传动带和大传动带，所述底座基座的中端和右端分别设置有支撑轴槽和电机，所述转动基座的外侧设置有齿面，所述下部连杆支架设置有连杆螺栓通孔，连杆螺栓通孔左右对称设置有两个。
[0004]上述专利中，通过可以启动电机提供动力后，通过齿面啮合使转动基座转动，用于改变运输角度，通过手动调整两个中部连杆螺母，产生或消除预紧力，从而使连杆机构可以改变运输高度。公知的，目前的医疗器械主要是人力货架运输为主，人力运输运营成本较高，运输越频繁，成本越高；采用货架运输，在运输及搬运过程中易造成二次污染。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种封闭箱体式智能运输机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种封闭箱体式智能运输机器人，包括智能底盘以及箱体，所述箱体安装在智能底盘上，所述箱体上设置有箱门，所述箱门与箱体之间形成存放空间，所述存放空间内部设置有分隔板，所述箱体内部设置有一用于驱使箱门转动的驱动单元，所述箱体上设置有用于控制驱动单元工作的控制组件。
[0007]进一步地，所述控制组件包括设置在箱体上的显示屏，所述显示屏上设置有头部摄像头，还包括语音模块，所述语音模块以及显示屏均匀驱动单元电性连接。
[0008]进一步地，所述智能底盘包括安装架，所述安装架设置在箱体底部，所述安装架的上设置有驱动轮，所述安装架上设置有伺服电机，所述伺服电机用于驱使驱动轮转动。
[0009]进一步地，所述安装架通过连接柱固定连接在箱体底部上。
[0010]进一步地，所述安装架上还设置有蓄电池，所述蓄电池与伺服电机电性连接。
[0011]进一步地，所述智能底盘的两侧上分别设置有避让超声波以及激光雷达。
[0012]进一步地，所述箱体一侧上还设置有深度摄像头。
[0013]进一步地，所述箱体上还设置有NFC控制模块，所述NFC控制模块用于控制驱动单元工作。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该封闭箱体式智能运输机器人，通过设置智能底盘、箱体、箱门、存放空间、分隔板、驱动单元以及控制组件之间的配合，箱体采
用完全密封的结构，可隔绝与外部的接触，箱体上设置有用于控制驱动单元工作的控制组件，通过设置控制组件，便于对驱动单元进行控制，因此可以根据不同的工作环境进行调节箱门的位置，可无限次循环使用，降低使用成本，避免运输及取放物品过程中的二次污染。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的整体正视结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的另一视角局部结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例提供的智能底盘结构示意图。
[0020]附图标记说明：1、智能底盘；2、箱体；3、避让超声波；4、激光雷达；5、深度摄像头；7、头部摄像头；8、显示屏；9、语音模块；10、NFC模块；11、箱门；12、分隔板；13、驱动轮；14、伺服电机；15、安装架；16、蓄电池；18、存放空间。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种封闭箱体式智能运输机器人，包括智能底盘1以及箱体2，箱体2安装在智能底盘1上，箱体2上设置有箱门11，箱门11与箱体2之间形成存放空间18，存放空间18内部设置有分隔板12，箱体2内部设置有一用于驱使箱门11转动的驱动单元，箱体2上设置有用于控制驱动单元工作的控制组件。
[0023]具体的，该封闭箱体式智能运输机器人，其中包括智能底盘1以及箱体2，箱体2安装在智能底盘1上，因此在使用时，通过智能底盘1带动箱体2移动，使用效果好；其中箱体2上设置有箱门11，具体的，箱门11与箱体2转动连接，其中箱门11与箱体2之间形成存放空间18，存放空间用于存放医疗器械等，其中存放空间18内部设置有分隔板12，便于将存放空间分隔成不同的空间，从而便于放置不同的医疗用品，使用效果好；箱体2采用完全密封的结构，可隔绝与外部的接触；箱体2内部有可拆卸的隔层，可以根据运送的物品种类，任意调整箱体2内的布局；其中箱体2内部设置有一用于驱使箱门11转动的驱动单元，具体的，驱动单元为可以为伺服电机，伺服电机驱使箱门11转动，使用效果好，在箱体2上设置有用于控制驱动单元工作的控制组件，通过设置控制组件，便于对驱动单元进行控制，因此可以根据不同的工作环境进行调节箱门11的位置，使用效果好，一次设定，可无限次循环使用，降低使用成本，避免运输及取放物品过程中的二次污染。
[0024]本实施例中，控制组件包括设置在箱体2上的显示屏8，显示屏8上设置有头部摄像头7，还包括语音模块9，语音模块9以及显示屏8均匀驱动单元电性连接。
[0025]优选的，其中控制组件包括设置在箱体2上的显示屏8，显示屏8上设置有头部摄像
头7，还包括语音模块9，语音模块9以及显示屏8均匀驱动单元电性连接，因此在使用时，通过摄像头7进行检测，可以进行脸部识别开门，确认身份后，通过控制模块驱使驱动单元将箱门11打开，或者通过既定的指令将箱门11打开，使用效果好。
[0026]本技术提供的另一种实施例中，智能底盘1包括安装架15，安装架15通过连接柱固定连接在箱体2底部上，安装架15的上设置有驱动轮13，安装架15上设置有伺服电机14，伺服电机14用于驱使驱动轮13转动。
[0027]优选的，其中智能底盘1包括安装架15，安装架15通过连接柱固定连接在箱体2底部上，安装架15的上设置有驱动轮13，安装架15上设置有伺服电机14，伺服电机14用于驱使驱动轮13转动，从而不便于驱使该运输机器人移动。
[0028本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封闭箱体式智能运输机器人，其特征在于：包括智能底盘(1)以及箱体(2)；所述箱体(2)安装在智能底盘(1)上，所述箱体(2)上设置有箱门(11)，所述箱门(11)与箱体(2)之间形成存放空间(18)，所述存放空间(18)内部设置有分隔板(12)；所述箱体(2)内部设置有一用于驱使箱门(11)转动的驱动单元；所述箱体(2)上设置有用于控制驱动单元工作的控制组件。2.根据权利要求1所述的一种封闭箱体式智能运输机器人，其特征在于：所述控制组件包括设置在箱体(2)上的显示屏(8)，所述显示屏(8)上设置有头部摄像头(7)；还包括语音模块(9)，所述语音模块(9)以及显示屏(8)均匀驱动单元电性连接。3.根据权利要求1所述的一种封闭箱体式智能运输机器人，其特征在于：所述智能底盘(1)包括安装架(15)，所述箱体(2)设置在安装架(15)底部，所述安装架(15)的上设置有驱动轮(13)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡学良，
申请(专利权)人：洋方数字科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：