无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灾害救援无人机，包括机体、旋翼主体和机械手臂，旋翼主体安装于机体的周向外壁上，机械手臂位于机体的下方，机械手臂包括第一臂部、第二臂部、转动电机和爪部，第一臂部的一端与机体的底部转动连接，第一臂部内设置有伸缩杆，伸缩杆的活动端与转动电机转动连接，第二臂部的一端与转动电机的输出轴连接，第二臂部的另一端与爪部转动连接，通过控制第一臂部内的伸缩杆伸缩带动第二臂部和转动电机前后移动，以及控制转动电机输出轴带动第二臂部绕轴高速旋转，可以击碎障碍物进行爆破，具有可以击碎障碍物的爆破功能，通过无人机的机械手臂高速转动进行爆破，可以加快救援速度，提高救援工作效率。提高救援工作效率。提高救援工作效率。

【技术实现步骤摘要】
无人机


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种灾害救援无人机。

技术介绍

[0002]自然灾害事件造成了巨大的人员伤亡和财产损失，而灾害救援活动往往受到环境、时间的限制而无法及时掌握灾情并展开救援。为了提高救援效率和质量，降低灾害损失程度，必须实施统一、高效、快速的应急救援。提高灾害应急救援效率的关键因素是迅速准确获取灾害发生后的灾情信息。
[0003]考虑到最大限度减少人员伤亡并降低费效比，无人机具有实时性强、机动快速、影像分辨率高、经济便捷，造价低、操控灵活、使用简便等载人机和航拍卫星不可比拟的优势和特点，且能够在高危地区作业，非常适合于各种自然灾害的应急救援，同时具备抗风能力强、起飞方式多样和飞行环境要求低等特点，可根据需求在中低空任意切换高程，非常适合完成各类抢险救援任务。
[0004]因此，能够不受起飞场限制，可快速部署且具备一定侦测能力、载荷能力和通信能力的空中平台“无人机”，成为救援行动首选的最为快捷实用的装备手段。但是在实践中发现，现有无人机仅用于实现采集灾害现场实景图，为指挥决策提供关键信息，但通常由于障碍物的阻挡，无人机也无法及时发现受困人员，因此救援工作效率仍然较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种灾害救援无人机，具有可以击碎障碍物的爆破功能，从而可以加快救援速度，提高救援工作效率。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种无人机，包括机体、旋翼主体和机械手臂，所述旋翼主体安装于所述机体的周向外壁上，所述机械手臂位于所述机体的下方，所述机械手臂包括第一臂部、第二臂部、转动电机和爪部，所述第一臂部的一端与所述机体的底部转动连接，所述第一臂部内设置有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端与所述转动电机转动连接，所述第二臂部的一端与所述转动电机的输出轴连接，所述第二臂部的另一端与所述爪部转动连接。
[0007]在一些实施例中，所述第二臂部上设置有液压驱动装置，所述爪部包括至少四个手指关节，至少四个所述手指关节由所述液压驱动装置驱动开合。
[0008]在一些实施例中，所述机械手臂还包括腕部，所述腕部的一端与所述伸缩杆的活动端俯仰转动连接，所述腕部的另一端与所述转动电机横滚转动连接。
[0009]在一些实施例中，所述第一臂部包括间隔平行设置的两个连杆，所述伸缩杆设置于两个所述连杆的空隙之间。
[0010]在一些实施例中，还包括固定件，所述固定件的一端固定于所述机体内，所述固定件的另一端两侧横向设置有连轴，两个所述连杆分别位于所述固定件的两侧且与所述连轴转动连接。
[0011]在一些实施例中，还包括气缸推拉机构，所述伸缩杆由所述气缸推拉机构驱动，所述气缸推拉机构包括推拉块和驱动气缸，所述推拉块与所述驱动气缸的输出轴相连接，所述推拉块设置于所述伸缩杆的固定端。
[0012]在一些实施例中，两个所述连杆上分别开设有限位通槽，所述限位通槽的长度方向与所述连杆的长度方向相同，所述伸缩杆上横向凸出设置有限位件，所述限位件位于所述限位通槽中。
[0013]在一些实施例中，所述机体的两侧分别固定连接有支撑架，所述机体的两侧分别设置有至少两个所述旋翼主体，所述旋翼主体安装于所述支撑架上。
[0014]在一些实施例中，每个所述支撑架上对应设置有至少两个保护罩，所述旋翼主体位于所述保护罩内，所述保护罩的形状设置为筒状，所述旋翼主体的轴心与所述保护罩的轴心相同。
[0015]在一些实施例中，所述机体的周向外壁上对应设置有至少四个弧形凹槽，所述保护罩的外壁与所述弧形凹槽的槽壁相抵接。
[0016]本技术的有益效果在于，所提供的无人机包括机体、旋翼主体和机械手臂，旋翼主体安装于机体的周向外壁上，机械手臂位于机体的下方，机械手臂包括第一臂部、第二臂部、转动电机和爪部，第一臂部的一端与机体的底部转动连接，第一臂部内设置有伸缩杆，伸缩杆的活动端与转动电机转动连接，第二臂部的一端与转动电机的输出轴连接，第二臂部的另一端与爪部转动连接，通过控制第一臂部内的伸缩杆伸缩带动第二臂部和转动电机前后移动，以及控制转动电机输出轴带动第二臂部绕轴高速旋转，可以击碎障碍物进行爆破，具有可以击碎障碍物的爆破功能，相比采用传统人力清除障碍物的方式，通过无人机的机械手臂高速转动进行爆破，可以加快救援速度，提高救援工作效率。
附图说明
[0017]图1是本技术提供的一种无人机的外部结构示意图；
[0018]图2是本技术提供的一种无人机的内部结构示意图；
[0019]图3是本技术提供的一种无人机的底部结构示意图；
[0020]图4是图3中A处的局部放大图；
[0021]图5是本技术提供的一种无人机的机械手臂结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]10、机体；11、上盖；111、人机通话交互传声筒；12、底座；121、微电脑控制器；122、电源装置；123、主电机；124、旋翼电机；125、数码成像传感器；126、红外生命探测仪；13、支撑架；14、保护罩；15、腹部支件；151、热成像传感器；152、远光照明灯；20、旋翼主体；30、机械手臂；31、第一臂部；311、伸缩杆；312、连杆；313、限位通槽；314、推拉块；315、限位件；32、第二臂部；321、液压驱动装置；322、液压管；33、转动电机；34、手指关节；35、腕部；351、支撑件；352、腕关节；36、激光成像传感器；40、固定件；41、联轴器。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照说明书附图对本技术的具体实施例进行更详细的描述。
[0025]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
[0026]除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]需要说明的是，本文中“固定于”、“连接于”，可以是直接固定或连接于一个元件，也可以是间接固定或连接于一个元件。
[0028]如图1至图5所示，本技术实施例公开一种无人机，包括机体10、旋翼主体20和机械手臂30，旋翼主体20安装于机体10的周向外壁上，机械手臂30位于机体10的下方，机械手臂30包括第一臂部31、第二臂部32、转动电机33和爪部，第一臂部31的一端与机体10的底部转动连接，第一臂部31内设置有伸缩杆311，伸缩杆311的两端分别为固定端和活动端，其固定端由气缸推拉机构驱动，伸缩杆311的活动端与转动电机33转动连接，第二臂部32的一端与转动电机33的输出轴连接，第二臂部32的另一端与爪部转动连接。
[0029]通过控制第一臂部31内的伸缩杆311伸缩带动第二臂部32和转动电机33前后移动，以及控制转动电机33的输出轴带动第二臂部32绕轴高速旋转，可以击碎障碍物进行爆破，具有可以击碎障碍物的爆破功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机，其特征在于，包括机体、旋翼主体和机械手臂，所述旋翼主体安装于所述机体的周向外壁上，所述机械手臂位于所述机体的下方，所述机械手臂包括第一臂部、第二臂部、转动电机和爪部，所述第一臂部的一端与所述机体的底部转动连接，所述第一臂部内设置有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端与所述转动电机转动连接，所述第二臂部的一端与所述转动电机的输出轴连接，所述第二臂部的另一端与所述爪部转动连接。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二臂部上设置有液压驱动装置，所述爪部包括至少四个手指关节，至少四个所述手指关节由所述液压驱动装置驱动开合。3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机械手臂还包括腕部，所述腕部的一端与所述伸缩杆的活动端俯仰转动连接，所述腕部的另一端与所述转动电机横滚转动连接。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第一臂部包括间隔平行设置的两个连杆，所述伸缩杆设置于两个所述连杆的空隙之间。5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，还包括固定件，所述固定件的一端固定于所述机体内，所述固定件的另一端两侧横向设置有连轴，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仕培，周红云，吴文婷，
申请(专利权)人：广东工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：