一种作物病虫害检测及喷药装置制造方法及图纸

本专利涉及一种作物病虫害检测及喷药装置，属于植保机械领域，包括支撑机构、喷头调节机构、相机调节机构、高度调节机构及附件。本专利能够实现田间作物病虫害检测与喷药。本专利公开的一种作物病虫害检测及喷药装置具有以下优点：1.能对装置360

【技术实现步骤摘要】
一种作物病虫害检测及喷药装置


[0001]本专利涉及一种作物病虫害检测及喷药装置，属于植保机械领域，具体涉及一种可调节高度与喷药角度的作物病虫害检测及喷药装置。

技术介绍

[0002]为了有效针对作物病虫害，本专利公开了一种作物病虫害检测与处理的植保设备，能够自动实时检测作物病虫害部位，并针对病害进行精准喷药。

技术实现思路

[0003]本专利公开的作物病虫害检测及喷药装置的技术方案是：在装置底座上安装有喷头调节机构、相机调节机构、高度调节机构以及保护罩，装置的上的深度相机在深度调节装置的作用下每隔五分钟周向旋转15
°
，并调节竖直方向角度，进行拍照识别马铃薯叶片部位病害，在检测到病害叶片后通过高度调节装置调整喷头高度，接着通过喷头调节装置调整喷头的周向角度与竖直方向角度进行喷药。一种作物病虫害检测及喷药装置，由支撑机构、喷头调节机构、相机调节机构、高度调节机构及附件构成，其特征是：所述的支撑机构由底座（1）、固定外壳（2）构成；所述的喷头调节机构由平衡块（5）、步进电机Ⅰ（6）、电机保护罩Ⅰ（7）、固定板（8）、曲柄盘（9）、步进电机Ⅱ（10）、连杆（11）、滑块（12）、限位块（13）、喷头安装板（14）、喷头（15）、舵机Ⅰ（16）构成；所述的相机调节机构由轴承Ⅰ（17）、齿圈（18）、连接环（19）、连接块（20）、相机安装板（21）、深度相机（22）、舵机Ⅱ（23）、齿轮（32）、步进电机Ⅳ（33）构成；所述的高度调节机构由移动外壳（3）、光杆（24）、丝杠（25）、轴承Ⅱ（26）、限位盘（27）、移动盘（28）、联轴器（29）、步进电机Ⅲ（30）、电机保护罩Ⅱ（31）构成；所述的附件由保护罩（4）构成；所述底座（1）与固定外壳（2）通过螺钉固连；所述的移动外壳（3）与保护罩（4）通过螺钉固连；所述的平衡块（5）通过其上的矩形凹槽与步进电机Ⅰ（6）的输出轴固连，可进行周向旋转；所述的曲柄盘（9）通过其上的矩形凹槽与步进电机Ⅱ（10）的输出轴固连，可进行周向旋转；所述的曲柄盘（9）具有离回转中心距离不同的销孔；所述的限位块（13）限制滑块（12）的自由度，使其只能沿水平方向往复移动；所述的滑块（12）与喷头安装板（14）固连；所述的喷头（15）与舵机Ⅰ（16）的输出轴固连，可进行角度调节；所述的保护罩（4）与电机保护罩Ⅰ（7）固连；所述的移动外壳（3）与轴承Ⅰ（17）内圈固连；所述的连接环（19）分别与齿圈（18）及轴承Ⅰ（17）外圈固连；所述的连接块（20）分别与连接环（19）及舵机Ⅱ（23）固连；所述的舵机Ⅱ（23）输出轴与相机安装板（21）固连，可调节相机安装板（21）位于不同角度；所述的光杆（24）共有四根，对称分布，上部与限位盘（27）固连，下部依次穿过移动盘（28）、电机保护罩Ⅱ（31）后插入底座（1）中并与底座（1）固连；所述的轴承Ⅱ（26）外圈与限位盘（27）固连；所述的移动盘（28）中心处有螺纹孔，与丝杠（25）构成丝杠螺母副；所述的移动盘（28）与移动外壳（3）通过螺钉固连；所述的丝杠（25）与步进电机Ⅲ（30）的输出轴通过联轴器（29）固连；所述的齿轮（32）与步进电机Ⅳ（33）输出轴固连且其模数与齿圈（18）相同。喷头（15）可通过步进电机Ⅰ（6）进行周向角度调节，角度调节范围为0
°
~360
°
；喷头（15）可通过曲柄盘
（9）、步进电机Ⅱ（10）、连杆（11）、滑块（12）构成的曲柄滑块机构进行喷施距离调节；喷头（15）可通过舵机Ⅰ（16）进行竖直方向角度调节。深度相机（22）可通过轴承Ⅰ（17）、齿圈（18）、连接环（19）构成的调节机构进行周向角度调节，角度调节范围为0
°
~360
°
；深度相机（22）可以通过舵机Ⅱ（23）进行竖直方向上的角度调节；喷头（15）与深度相机（22）可通过高度调节装置调节高度，可调节的最大高度等于丝杠螺纹部分长度。
[0004]本专利公开的作物病虫害检测及喷药装置具有以下优点。
[0005]1.能对装置360
°
视野范围内的所有植株进行拍照保存。
[0006]2.能根据病害调整喷头的角度，进行精准喷药。
[0007]3.能调节喷头的高度，控制喷药的范围。
附图说明
[0008]图1是作物病虫害检测及喷药装置的总体三维图。
[0009]图2是作物病虫害检测及喷药装置的轴测图。
[0010]图3是作物病虫害检测及喷药装置的剖面图。
[0011]图4是作物病虫害检测及喷药装置中相机调节机构的放大图。
[0012]图5是作物病虫害检测及喷药装置中高度调节机构上部的放大图。
[0013]图6是作物病虫害检测及喷药装置中高度调节机构下部的放大图。
[0014]图7是作物病虫害检测及喷药装置中相机调节机构的三维图。
[0015]图中：1.底座，2.固定外壳，3.移动外壳，4.保护罩，5.平衡块，6.步进电机Ⅰ，7.电机保护罩Ⅰ，8.固定板，9.曲柄盘，10.步进电机Ⅱ，11.连杆，12.滑块，13.限位块，14.喷头安装板，15.喷头，16.舵机Ⅰ，17.轴承Ⅰ，18齿圈，19.连接环，20.连接块，21.相机安装板，22.深度相机，23.舵机Ⅱ，24.光杆，25.丝杠，26.轴承Ⅱ，27.限位盘，28.移动盘，29.联轴器，30.步进电机Ⅲ，31.电机保护罩Ⅱ，32.齿轮，33.步进电机Ⅳ。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本专利作进一步详细说明。
[0017]参照附图7，步进电机Ⅳ（33）驱动齿轮（32）旋转，齿轮（32）带动齿圈（18）旋转。由于连接环（19）分别与齿圈（18）及轴承Ⅰ（17）外圈固连，因此齿圈（18）带动连接环（19）旋转从而带动深度相机（22）周向旋转，在旋转15
°
后停止。舵机Ⅱ（23）旋转带动深度相机（22）在竖直方向上进行角度调节并完成拍照。结合附图6，当拍到病害图片时，步进电机Ⅲ（30）旋转，带动丝杠（25）旋转，由于丝杠（25）与移动盘（28）通过螺纹连接，因此移动盘（28）可以进行上下移动，从而调节深度相机（22）与喷头（15）的高度。结合附图1、2、3，高度调节完毕后步进电机Ⅰ（6）旋转调节喷头（15）的周向角度，步进电机Ⅱ（10）旋转带动曲柄滑块机构运转，调节喷头（15）与病斑位置的水平方向距离，舵机Ⅰ（16）旋转调节喷头（15）在竖直方向上的角度对准病斑，进行喷药。喷药完成后重复上述工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作物病虫害检测及喷药装置，由支撑机构、喷头调节机构、相机调节机构、高度调节机构及附件构成，其特征是：所述的支撑机构由底座（1）、固定外壳（2）构成；所述的喷头调节机构由平衡块（5）、步进电机Ⅰ（6）、电机保护罩Ⅰ（7）、固定板（8）、曲柄盘（9）、步进电机Ⅱ（10）、连杆（11）、滑块（12）、限位块（13）、喷头安装板（14）、喷头（15）、舵机Ⅰ（16）构成；所述的相机调节机构由轴承Ⅰ（17）、齿圈（18）、连接环（19）、连接块（20）、相机安装板（21）、深度相机（22）、舵机Ⅱ（23）、齿轮（32）、步进电机Ⅳ（33）构成；所述的高度调节机构由移动外壳（3）、光杆（24）、丝杠（25）、轴承Ⅱ（26）、限位盘（27）、移动盘（28）、联轴器（29）、步进电机Ⅲ（30）、电机保护罩Ⅱ（31）构成；所述的附件由保护罩（4）构成。2.根据权利要求1所述的一种作物病虫害检测及喷药装置，其特征在于：底座（1）与固定外壳（2）通过螺钉固连；移动外壳（3）与保护罩（4）通过螺钉固连；平衡块（5）通过其上的矩形凹槽与步进电机Ⅰ（6）的输出轴固连；曲柄盘（9）通过其上的矩形凹槽与步进电机Ⅱ（10）的输出轴固连；曲柄盘（9）具有4个离回转中心距离不同的销孔；限位块（13）限制滑块（12）的自由度，使其只能沿水平方向往复移动；滑块（12）与喷头安装板（14）固连；喷头（15）与舵机Ⅰ（16）的输出轴固连，可进行角度调节；保护罩（4）与电机保护罩Ⅰ（7）固连；移动外壳（3）与轴承Ⅰ（17）内圈固连；连接环（19）分别与齿圈（18）及轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡耀华，王绍襄，侯冰茹，谯懿宸，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：