【技术实现步骤摘要】
一种用于挂载弧垂检测装置的无人机用云台装置
[0001]本技术涉及工程
中无人机机载弧垂检测装置的位姿调整,主要涉及一种用于挂载弧垂检测装置的无人机用云台装置。
技术介绍
[0002]近年来,无人机广泛应用于航空拍摄、地形地貌勘察、输电线路巡检,随着相关技术的快速发展,无人机挂载外置设备形成用于开展定制化作业应用越来越广泛,但现有的云台大都将为串联驱动结构,传动链矩,不适合于挂载弧垂检测装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种用于挂载弧垂检测装置的无人机用云台装置,可以解决上述技术问题中的一个或是多个。
[0004]为了达到上述目的,本技术提出的技术方案如下:
[0005]一种用于挂载弧垂检测装置的无人机用云台装置,包括升降机构、第一位姿调整机构、第二位姿调整机构、检测装置。
[0006]所述升降机构包括底板、剪叉组件、减震板;剪叉组件顶部安装在底板上,剪叉组件底部安装有减震板;
[0007]第一位姿调整机构包括第二电机、第一支架;第二电机固定在减震板上,第一支架安装在第二电机转轴上,
[0008]第二位姿调整机构包括第三电机、第二支架;所述第三电机安装在第二支架上,第二支架安装在第三电机转轴上;
[0009]检测装置安装在第二支架上。
[0010]进一步的:所述剪叉组件包括第一电机、转接板、联轴器、第一轴固定座、第一转轴、第一齿轮、第一键、第一连杆、第二转轴、第二齿轮、第二键、第二连杆、第一铰链、第三连杆、第二铰链、第三铰链、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于挂载弧垂检测装置的无人机用云台装置,其特征在于:包括升降机构、第一位姿调整机构、第二位姿调整机构、检测装置(3
‑
5);所述升降机构包括底板(1)、剪叉组件、减震板(2
‑
30);剪叉组件顶部安装在底板(1)上,剪叉组件底部安装有减震板(2
‑
30);第一位姿调整机构包括第二电机(3
‑
1)、第一支架(3
‑
2);第二电机(3
‑
1)固定在减震板(2
‑
30)上,第一支架(3
‑
2)安装在第二电机(3
‑
1)转轴上,第二位姿调整机构包括第三电机(3
‑
3)、第二支架(3
‑
4);所述第三电机(3
‑
3)安装在第二支架(3
‑
4)上,第二支架(3
‑
4)安装在第三电机(3
‑
3)转轴上;检测装置(3
‑
5)安装在第二支架(3
‑
4)上。2.根据权利要求1所述的用于挂载弧垂检测装置的无人机用云台装置,其特征在于:所述剪叉组件包括第一电机(2
‑
3)、转接板(2
‑
1)、联轴器(2
‑
4)、第一轴固定座(2
‑
5)、第一转轴(2
‑
6)、第一齿轮(2
‑
7)、第一键(2
‑
8)、第一连杆(2
‑
9)、第二转轴(2
‑
10)、第二齿轮(2
‑
11)、第二键(2
‑
12)、第二连杆(2
‑
13)、第一铰链(2
‑
14)、第三连杆(2
‑
15)、第二铰链(2
‑
16)、第三铰链(2
‑
17)、第四连杆(2
‑
18)、第三转轴(2
‑
19)、第三键(2
‑
20)、第三齿轮(2
‑
21)、第四铰链(2
‑
22)、第五连杆(2
‑
23)、第五铰链(2
‑
24)、第六连杆(2
‑
25)、第四转轴(2
‑
26)、第四键(2
‑
27)、第四齿轮(2
‑
28)、第二轴固定座(2
‑
29);第一电机(2
‑
3)固定在固定法兰(2
‑
2)上;固定法兰(2
‑
2)和第一轴固定座(2
‑
5)固定在转接板(2
‑
1)上;第三连杆(2
‑
15)和第五连杆(2
‑
23)交叉通过第二铰链(2
‑
16)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晓,朱利军,章碧辉,吴昊,吴春晖,姜林波,俞成红,朱亦振,吕晓辉,谢火祥,龚精业,方颖,
申请(专利权)人:金华八达集团有限公司监理分公司,
类型:新型
国别省市:
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