点胶机实时性监控与诊断方法技术

一种点胶机实时性监控与诊断方法，用来监控点胶机所喷布于基板上的黏胶点，并进而诊断出该点胶机的运行状况，该方法包含：　　　　使用该点胶机将黏胶喷布于该基板上，以在该基板上形成多个黏胶点；　　　　在各该黏胶点形成于该基板上的同时，撷取各该黏胶点于该基板上所形成的影像；以及　　　　依据预定比对规则将该影像的拓朴数据与一预定拓朴数据相比，并产生该点胶机的运行状况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种点胶机，尤指一种， 用来监控点胶机所喷布于基板上的黏胶点，并进而诊断出该点胶机的 运行状况。
技术介绍
点胶机可将其内所填充的黏胶(adhesive)经由喷嘴而喷布于电路 板上，以在该电路板上形成多个可供电子元件黏着的黏胶点(adhesive dot)。在经过长时间的运行后，该点胶机内的部分黏胶会残留在该喷 嘴内；此外，该喷嘴在将该黏胶喷布于该电路板上时是非常贴近于该 电路板，因此，稍有不慎，该喷嘴便有可能撞到该电路板，如此一来， 该点胶机便很容易产生诸如因喷嘴阻塞而造成的胶道变形或断胶、或 因喷嘴偏移而造成的胶道偏移等异常状况。为了诊断出点胶机是否产生前述的异常状况，现有技术采用目视 方式来判断所述黏胶点的质量，并进而决定是否更换或清洗该点胶机 的喷嘴。然而，随着自动化的强烈需求以及生产速率的快速提升，现 有技术所采用的目视方式不仅不切实际，而且不符成本，更重要的是， 设备工程师只能在该电路板上的所有黏胶点皆喷布完毕后，才能检视 所述黏胶点是否具有良好的质量，换言之，即便该点胶机于将该黏胶 喷布于该电路板的初已有产生所述异常状况的倾向，该设备工程师仍 然会等到该电路板上的所有黏胶点皆喷布完毕后，才能发觉到该点胶 机所产生的异常状况。
技术实现思路
鉴于以上所述
技术介绍
的缺点，本专利技术的主要目的即在提供一种，该方法通过监控该点胶机所喷涂的多 轴向且不等长宽胶道的方式，在喷涂的过程中，可实时性地诊断出该点胶机所产生的异常状况。为达成上述及其它目的，本专利技术所提供的点胶机实时性监控与诊 断方法是用来监控点胶机所喷布于基板上的黏胶点，并进而诊断出该 点胶机的运行状况，该方法包含使用该点胶机将黏胶喷布于该基板上，以在该基板上形成多个黏胶点；于所述黏胶点形成于该基板上的同时， 撷取所述黏胶点于该基板上所形成的影像；依据预定比对规则将该影 像的拓朴数据与预定拓朴数据相比，并进而产生该点胶机的运行状况。 在本专利技术的较佳实施例中，该预定比对规则为包含多种预定结论 的推论引擎(inference engine),该运行状况可为所述预定结论其中 之一；该推论引擎支持向量机(support vector machine, SVM)，而所 述预定结论包含"正常"、"偏心"、及"阻塞"，分别用来指示"该 点胶机的喷嘴正常运行"、"该点胶机的喷嘴已偏心"、及"该点胶机 的喷嘴已阻塞"的运行状况；该拓朴数据包含所述黏胶点所形成的每 -个胶道影像的绝对宽度差(l目标宽度-实际宽度l)、该绝对宽度差的 变异量、该胶道影像的中心线的绝对偏移量、及该中心线的绝对偏移 量的变异量；该点胶机分别沿着第一运行轴(actuation axis)及垂直 于该第一运行轴的第二运行轴将该黏胶喷布于该基板上，以在该基板 上形成沿着该第一运行轴分布的多个第一黏胶点及沿着该第二运行轴 分布的多个第二黏胶点，其中，当该点胶机沿着该第一运行轴将该黏 胶喷布于该基板上时，该单一影像撷取单元朝向该第一运行轴所延伸 的第一方向撷取所述第一黏胶点的第一影像，而当该点胶机沿着该第 二运行轴将该黏胶喷布于该基板上时，该单一影像撷取单元旋转至朝 该第二运行轴所延伸的第二方向撷取所述第二黏胶点的第二影像。在本专利技术的较佳实施例中，该第一运行轴可垂直于该第二运行轴。 然而，在本专利技术的其它实施例中，该第一运行轴也可不垂直于该第二 运行轴，此外，也可包含其它的运行轴，换言之，本专利技术的方法也可 适用于多个轴向，且各轴向胶道可不等长宽。附图说明图1为本专利技术的较佳实施例中所对 应的点胶机实时性监控与诊断系统的功能方块图；以及图2为该的流程图。 符号说明12 点胶机实时性监控与诊断系统21在线设备监控模块22远程质量监控模块23网络24图档服务器25统计制程管制数据库2U 点胶机212影像撷取单元213影像处理单元214旋转机构215推论引擎216参数设定单元221质量监控引擎222警示单元Sll-S18步骤具体实施例方式以下兹配合图式说明本专利技术的具体实施例，以使本领域技术人员 可轻易地了解本专利技术的技术特征与达成功效。图1为本专利技术的较佳实施例中1所 对应的点胶机实时性监控与诊断系统2的功能方块图。系统2包含在 线设备监控模块21、远程质量监控模块22、图文件服务器24、统计制 程管制(statistical process control, SPC)数据库25、及用来连接 在线设备监控模块21、远程质量监控模块22、图文件服务器24及SPC 数据库25的网络23。在线设备监控模块21包含点胶机211、影像撷取单元212、影像 处理单元213、旋转机构214、推论引擎(inference engine) 215、及 参数设定单元216。点胶机211用来沿着第一运行轴(actuation axis)及垂直于该第一运行轴的第二运行轴将黏胶喷布于例如电路板的基板 上，以在该电路板上形成沿着该第一运行轴分布的多个第一黏胶点及沿着该第二运行轴分布的多个第二黏胶点；影像撷取单元212用来撷 取所述第-一及第二黏胶点于该电路板上所形成的影像(包含所述第一 黏胶点于该电路板上所形成的第一影像及所述第二黏胶点于该电路板 上所形成的第二影像)，具体言之，影像撷取单元212于所述黏胶点中 的每一黏胶点刚形成于该电路板上时，便撷取该每一黏胶点于该基板 上所形成的每一影像，换言之，影像撷取单元212逐点地(dotbydot) 撷取所述黏胶点中的每一黏胶点于该电路板上所形成的每一影像，以 形成该影像；影像处理单元213耦接于影像撷取单元212，用来处理该 影像，以取得该影像的拓朴(topology)数据，举例来说，影像处理单 元213可强化(enhance)及切割(segment)该影像，并可侦测该影像的 边缘(edge detection)及去除该影像的杂讯；旋转机构214用来将影 像撷取单元212以可旋转的方式固定于点胶机211上，具体言之，当 点胶机211沿着该第一运行轴将该黏胶喷布于该电子板上时，影像撷 取单元212被旋转机构214旋转至朝向该第一运行轴所延伸的第一方 向以撷取该第一影像，另一方面，当点胶机211沿着该第二运行轴将 该黏胶喷布于该电子板上时，影像撷取单元212被旋转机构214旋转 至朝向该第二运行轴所延伸的第二方向以撷取该第二影像。在本专利技术的较佳实施例中，影像撷取单元212为电荷耦合装置 (charge co叩led device, CCD);点胶机211所沿着喷布所述第一及 第二黏胶点的第一运行轴及第二运行轴为相互垂直；所述第一黏胶点 所形成的第一胶道与所述第二黏胶点所形成的第二胶道不等宽，当然， 该第一胶道与该第二胶道也可等宽，此外，该第一胶道与该第二胶道 可等长或不等长；在线设备监控模块21仅包含单一影像撷取单元(亦 即影像撷取单元212)。然而，在本专利技术的其它实施例中，该第一运行 轴可与该第二运行轴呈任何角度的交错，例如30及45度等，此外， 在线设备监控模块21也可视点胶机211所沿着喷布该黏胶的运行轴的多寡而选择性地包含多个影像撷取单元，举例来说，若点胶机211沿 着两个运行轴(亦即该第一及第二运行轴)喷布该黏胶于该电路板上， 则在线设备监控模块21可包含两个影像撷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶机实时性监控与诊断方法，用来监控点胶机所喷布于基板上的黏胶点，并进而诊断出该点胶机的运行状况，该方法包含：使用该点胶机将黏胶喷布于该基板上，以在该基板上形成多个黏胶点；在各该黏胶点形成于该基板上的同时，撷取各该黏胶点于该基板上所形成的影像；以及依据预定比对规则将该影像的拓朴数据与一预定拓朴数据相比，并产生该点胶机的运行状况。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子宽，黎和欣，陈庆顺，谢贤波，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：71