一体化车身结构激光切割避障方法技术

本发明专利技术公开了一体化车身结构激光切割避障方法，涉及激光切割领域，针对背景技术提出的具有避障功能的激光切割机价格昂贵，而对于不具有避障功能的激光切割头增加避障功能，更换步骤繁琐，实用性低的问题，现提出以下方案，包括以下步骤：在激光切割头处设置圆台状的固定框，且固定框的内部为方形结构的通孔，在固定框的外壁上设置若干个微型红外测距仪，固定框利用螺栓固定在激光切割头的外壁上；将微型红外测距仪接入激光切割机的电气控制设备上；微型测距仪对斜下方的位置进行检测距离，随后将微型测距仪到车身的距离数据L1传输到控制器上。本发明专利技术无需更换激光切割头，降低了更换成本，同时无需重新接线，简化了步骤，提高了实用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一体化车身结构激光切割避障方法


[0001]本专利技术涉及激光切割
，尤其涉及一体化车身结构激光切割避障方法。

技术介绍

[0002]利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割，具有切割质量好、切割效率高和切割材料的种类多等优点，在对一体式车身进行激光切割时，由于车身结构为不平整的，在激光切割头行进方向上会有障碍阻挡激光切割头移动，需要激光切割头具有避障功能。
[0003]基于现有的激光切割头，部分具有避障功能，其余部分则不具有避障功能，具有避障功能的激光切割机价格昂贵，而对于不具有避障功能的激光切割头增加避障功能，需要更换激光切割头，并重新接线，步骤繁琐，实用性低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出了一体化车身结构激光切割避障方法，解决了现有技术中的具有避障功能的激光切割机价格昂贵，而对于不具有避障功能的激光切割头增加避障功能，更换步骤繁琐，实用性低的问题。
>[0005]为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一体化车身结构激光切割避障方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在激光切割头处设置圆台状的固定框，且固定框的内部为方形结构的通孔，在固定框的外壁上设置若干个微型红外测距仪，固定框利用螺栓固定在激光切割头的外壁上；S2：将微型红外测距仪接入激光切割机的电气控制设备上；S3：微型测距仪对斜下方的位置进行检测距离，随后将微型测距仪到车身的距离数据L1传输到控制器上；S4：当多个微型红外测距仪中的其中一个检测到距离变短时，表明在激光切割头行进方向上存在障碍，此时微型测距仪将距离数据L2再次传输到控制器内；S5：控制器接收距离数据L2，随后控制器根据固定框的外壁倾斜角度A和微型测距仪与障碍之间的距离L2，计算出激光切割头与障碍之间的距离L3；S6：控制器计算出当前激光切割头行进1.5S的距离L4，当激光切割头与障碍之间的距离L3与激光切割头行进1.5S后的距离L4相同时，控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪建，
申请(专利权)人：苏州宏淼新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：