一种带有桁架机械手的磨削加工设备制造技术

本申请涉及一种带有桁架机械手的磨削加工设备，包括上料传送装置、下料传送装置、无心磨床和桁架机械手，无心磨床位于上料传送带和下料传送带之间，夹持件包括驱动件五、固定座、两个夹板和两个转杆，固定座设置在第二移动座上，两个夹板相互正对设置且沿X轴方向滑动连接在固定座上，驱动件五驱动两个夹板滑动，两个转杆分别对应两个夹板，转杆沿X轴方向转动连接在对应夹板上，两个转杆分别位于轴类工件的两侧对轴类工件进行同轴夹持。轴类工件会在无心磨床的作用下进行转动，当夹持件对磨削完成的轴类工件进行夹持时，转动的轴类工件会带动转杆一起转动，在后续运输过程中，轴类工件会一直转动，从而加快轴类工件上冷却液的风干速度。速度。速度。

【技术实现步骤摘要】
一种带有桁架机械手的磨削加工设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，特别地是涉及一种带有桁架机械手的磨削加工设备。

技术介绍

[0002]无心磨床是不需要采用工件轴心定位方式而对工件进行磨削的磨床。桁架机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的自动作业流程。
[0003]相关技术的带有桁架机械手的磨削加工设备如图1所示，包括上料传送装置2、下料传送装置3、无心磨床4和桁架机械手5，上料传送装置2包括驱动件一22和上料传送带23，驱动件一22驱动上料传送带23将轴类工件7传送至指定位置，桁架机械手5用来在指定位置抓取轴类工件7并将工件移动至无心磨床4，无心磨床4对轴类工件7就行磨削加工，无心磨床4还设有水冷降温装置用来对磨削中的轴类工件7喷淋冷却液降温，然后桁架机械手5将磨削后的工件移动至下料传送装置3，下料传送装置3包括驱动件二32和下料传送带33，驱动件二32驱动下料传送带33将加工好的轴类工件7送至外置收集容器内。
[0004]上述的相关技术方案存在以下缺陷：由于水冷降温装置在轴类工件磨削加工的过程中对其喷淋冷却液进行降温，所以轴类工件加工后，轴类工件的表面上会残留有冷却液，等待这些冷却液进行自然风干的时间较长。

技术实现思路

[0005]为了加快轴类工件上冷却液的风干速度，本申请提供一种带有桁架机械手的磨削加工设备。
[0006]本申请提供的一种带有桁架机械手的磨削加工设备采用如下的技术方案：一种带有桁架机械手的磨削加工设备，包括工作台和设置在工作台上的上料传送装置、下料传送装置、无心磨床和桁架机械手，所述上料传送装置包括驱动件一和上料传送带，所述驱动件一驱动上料传送带将轴类工件传送至指定位置，所述桁架机械手用来夹取并移动轴类工件，所述无心磨床对轴类工件进行磨削加工，所述下料传送装置包括驱动件二和下料传送带，所述驱动件二驱动下料传送带将加工好的轴类工件送至外置收集容器内，所述桁架机械手包括支架、驱动件三、驱动件四、第一移动座、第二移动座和夹持件，所述支架设置在工作台上，所述驱动件三驱动第一移动座沿X轴方向滑动连接在支架上，所述驱动件四驱动第二移动座沿Z轴方向滑动连接在第一移动座上，所述上料传送装置、无心磨床和下料传送装置沿X轴方向依次分布，所述无心磨床位于上料传送带和下料传送带之间，所述夹持件包括驱动件五、固定座、两个夹板和两个转杆，所述固定座设置在第二移动座
上，两个夹板相互正对设置且沿X轴方向滑动连接在固定座上，所述驱动件五驱动两个夹板朝向相互靠近或者相互远离的一侧滑动，两个转杆分别对应两个夹板，所述转杆沿X轴方向转动连接在对应夹板上，两个转杆分别位于轴类工件的两侧对轴类工件进行同轴夹持。
[0007]优选的，所述上料传送带和下料传送带的传输方向平行于Y轴设置，所述上料传送带表面上沿上料传送带的绕卷方向开设有多个供轴类工件放置的第一弧形槽，所述第一弧形槽的长度方向平行于X轴方向，当轴类工件放置在第一弧形槽上时，所述轴类工件的轴线方向平行于X轴方向。
[0008]优选的，所述第一移动座、第二移动座、驱动件四以及夹持件均有两个，两个第一移动座相互固定设置，两个第二移动座分别对应两个第一移动座，两个夹持件分别对应两个第二移动座，所述无心磨床位于上料传送带和下料传送带的中间位置，当其中一个夹持件对无心磨床上的轴类工件进行夹持时，另一个夹持件正对上料传送带或者下料传送带设置。
[0009]优选的，还包括三角带，所述下料传送装置还包括两个第二侧板，两个第二侧板相互正对且设置在工作台上，所述驱动件二包括第二电机和两个第二转棍，两个第二转棍沿X轴方向转动连接在两个第二侧板上，所述下料传送带绕卷在两个第二转棍上，所述第二电机固定在其中一个第二侧板上，所述第二电机的输出轴同轴固定连接在其中一个第二转棍上；所述第二侧板上设有延伸架，所述延伸架上沿平行于第二转棍的轴线方向转动连接有转轴，所述三角带绕卷在转轴和其中一个第二转棍上，所述转轴的周向外壁上沿周向方向依次设有多个扇叶，所述扇叶用来对无心磨床移动至下料传送带上的轴类工件进行吹风，轴类工件在夹板和转杆上沿X轴方向的投影部分位于夹板和转杆的外侧。
[0010]优选的，还包括减速装置，所述减速装置用来降低转杆的转速，所述减速装置包括可形变的减速头，所述减速头固定在转轴靠近无心磨床的端部，令两个转杆中靠近减速头一侧的转杆为减速杆，所述减速杆靠近减速头的一侧侧面开设有与减速头匹配的减速槽，所述减速杆与转杆的转动方向相反。
[0011]优选的，所述减速杆靠近减速头的一侧侧面开设有与减速槽连通的避让槽，所述避让槽供减速头沿Z轴方向移出减速杆。
[0012]优选的，所述减速装置还包括驱动件六和减速块，所述减速块沿靠近减速杆一侧至远离减速杆一侧滑动连接在与减速杆对应的夹板上，所述驱动件六驱动减速块在对应夹板上滑动。
[0013]优选的，所述驱动件六包括第一齿条、齿轮、第二齿条、配重块和移动块，所述减速块沿Z轴方向滑动连接在对应夹板上，所述配重块、移动块、第一齿条与第二齿条沿平行于减速块的滑动方向滑动连接在对应夹板上，所述齿轮沿Y轴轴线方向转动连接在对应夹板上，所述第一齿条与第二齿条分别齿轮的两侧且与齿轮啮合连接，当减速头伸入减速槽时，所述移动块位于减速头和转轴的正上方，所述移动块通过配重块固定连接在第二齿条上；减速块包括第一杆、第二杆和弹簧，所述第二杆位于第一杆的正下方且第一杆与第二杆均沿Z轴方向滑动连接在对应夹板上，所述弹簧的两端分别固定在第一杆和第二杆上，所述第一齿条固定在第一杆上，当减速头位于减速槽内时，所述第二杆远离减速杆设置，当夹持件将轴类工件放置在下料传送带上时，所述转轴抵接在移动块上并驱动第二杆
移动至抵紧减速杆。
[0014]本专利技术技术效果主要体现在以下方面：1、本专利技术通过设置桁架机械手，具有较强的实用性，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便，能够自动完成轴类工件的搬运移动，提高生产效率。
[0015]2、本专利技术通过设置带有转杆的夹持件，由于轴类工件在无心磨床上进行磨削时，轴类工件会在无心磨床的作用下进行转动，当夹持件对磨削完成的轴类工件进行夹持时，转动的轴类工件会带动转杆一起转动，在后续夹持件将轴类工件运输至下料传送带的过程中，轴类工件会一直转动，从而加快轴类工件上冷却液的风干速度。
[0016]3、本专利技术通过设置减速装置，减速装置通过对对减速杆进行减速，使得轴类工件能够平稳放置在下料传送带上。
附图说明
[0017]图1是相关技术的整体结构示意图。
[0018]图2是本申请实施例夹持件位于上料传送带和无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有桁架机械手的磨削加工设备，包括工作台和设置在工作台上(1)的上料传送装置(2)、下料传送装置(3)、无心磨床(4)和桁架机械手(5)，所述上料传送装置(2)包括驱动件一(22)和上料传送带(23)，所述驱动件一(22)驱动上料传送带(23)将轴类工件(7)传送至指定位置，所述桁架机械手(5)用来夹取并移动轴类工件(7)，所述无心磨床(4)对轴类工件(7)进行磨削加工，所述无心磨床(4)设有水冷降温装置用来对磨削中的轴类工件(7)进行喷淋冷却液降温，所述下料传送装置(3)包括驱动件二(32)和下料传送带(33)，所述驱动件二(32)驱动下料传送带(33)将加工好的轴类工件(7)送至外置收集容器内，其特征在于：所述桁架机械手(5)包括支架(51)、驱动件三(52)、驱动件四(54)、第一移动座(53)、第二移动座(55)和夹持件(6)，所述支架(51)设置在工作台上(1)，所述驱动件三(52)驱动第一移动座(53)沿X轴方向滑动连接在支架(51)上，所述驱动件四(54)驱动第二移动座(55)沿Z轴方向滑动连接在第一移动座(53)上，所述上料传送装置(2)、无心磨床(4)和下料传送装置(3)沿X轴方向依次分布，所述无心磨床(4)位于上料传送带(23)和下料传送带(33)之间，所述夹持件(6)包括驱动件五(61)、固定座(62)、两个夹板(63)和两个转杆(64)，所述固定座(62)设置在第二移动座(55)上，两个夹板(63)相互正对设置且沿X轴方向滑动连接在固定座(62)上，所述驱动件五(61)驱动两个夹板(63)朝向相互靠近或者相互远离的一侧滑动，两个转杆(64)分别对应两个夹板(63)，所述转杆(64)沿X轴方向转动连接在对应夹板(63)上，两个转杆(64)分别位于轴类工件(7)的两侧对轴类工件(7)进行同轴夹持。2.根据权利要求1所述的一种带有桁架机械手的磨削加工设备，其特征在于：所述上料传送带(23)和下料传送带(33)的传输方向平行于Y轴设置，所述上料传送带(23)表面上沿上料传送带(23)的绕卷方向开设有多个供轴类工件(7)放置的第一弧形槽(231)，所述第一弧形槽(231)的长度方向平行于X轴方向，当轴类工件(7)放置在第一弧形槽(231)上时，所述轴类工件(7)的轴线方向平行于X轴方向。3.根据权利要求2所述的一种带有桁架机械手的磨削加工设备，其特征在于：所述第一移动座(53)、第二移动座(55)、驱动件四(54)以及夹持件(6)均有两个，两个第一移动座(53)相互固定设置，两个第二移动座(55)分别对应两个第一移动座(53)，两个夹持件(6)分别对应两个第二移动座(55)，所述无心磨床(4)位于上料传送带(23)和下料传送带(33)的中间位置，当其中一个夹持件(6)对无心磨床(4)上的轴类工件(7)进行夹持时，另一个夹持件(6)正对上料传送带(23)或者下料传送带(33)设置。4.根据权利要求2所述的一种带有桁架机械手的磨削加工设备，其特征在于：还包括三角带(84)，所述下料传送装置(3)还包括两个第二侧板(31)，两个第二侧板(31)相互正对且设置在工作台上(1)，所述驱动件二(32)包括第二电机(321)和两个第二转棍(322)，两个第二转棍(322)沿X轴方向转动连接在两个第二侧板(31)上，所述下料传送带(33)绕卷在两个第二转棍(322)上，所述第二电机(321...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏建，胡利忠，郑立军，
申请(专利权)人：浙江临海浙富电机有限公司，
类型：发明
国别省市：