无人飞行器及其配对方法、系统技术方案

本申请实施例涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器及其配对方法、系统，通过主控制器发送的配对信息，建立主控制器与无人飞行器的主配对关系；接收主控制器转发的从配对请求，生成临时配对信息，并向主控制器发送临时配对信息，从配对请求由从控制器向主控制器发送；在主控制器向从控制器发送临时配对信息之后，获取从控制器发送的临时配对信息，从控制器发送的临时配对信息由从控制器对无人飞行器的密钥信息和从控制器的密钥信息进行组合得到；根据从控制器发送的临时配对信息，建立从控制器与无人飞行器的从配对关系，本申请能够解决多套无人飞行器同时配对时容易发生错配的问题，提高无人飞行器配对过程中的可靠性和稳定性。的可靠性和稳定性。的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器及其配对方法、系统


[0001]本申请涉及无人飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器及其配对方法、系统。

技术介绍

[0002]随着无人飞行器航拍技术的不断发展，无人飞行器也逐步日趋普及，广泛应用于航拍、城市管理、测绘、电力巡检、农业、气象等领域，进而衍生出消费无人机及行业无人机等产品形态，不管是何种类型无人飞行器，要通过遥控器控制无人飞行器，就必须先进行配对，形成一对一或一对多的绑定关系。
[0003]目前，通过遥控器和无人飞行器上的特定按键将通信信道调整至配对通道，使遥控器和无人飞行器进入配对状态，遥控器和无人飞行器进行信息交互确认后，完成配对，进入正常通信状态，但是，这种配对方式通常在相对固定通道上进行，在多套无人飞行器同时进行配对时容易出现配错的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种无人飞行器及其配对方法、系统，以解决多套无人飞行器同时进行配对时容易出现配错的问题，提高无人飞行器配对的稳定性。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种无人飞行器的配对方法，应用于无人飞行器，方法包括：
[0007]在无人飞行器与主控制器通信连接之后，获取主控制器发送的配对信息；
[0008]根据主控制器发送的配对信息，建立主控制器与无人飞行器的主配对关系；
[0009]接收主控制器转发的从配对请求，生成临时配对信息，并向主控制器发送临时配对信息，其中，从配对请求由从控制器向主控制器发送；
[0010]在主控制器向从控制器发送临时配对信息之后，获取从控制器发送的临时配对信息，其中，从控制器发送的临时配对信息由从控制器对无人飞行器的密钥信息和从控制器的密钥信息进行组合得到；
[0011]根据从控制器发送的临时配对信息，建立从控制器与无人飞行器的从配对关系。
[0012]第二方面，一种无人飞行器的配对方法，应用于无人飞行器的配对系统，无人飞行器的配对系统包括无人飞行器、主控制器以及从控制器，方法包括：
[0013]在无人飞行器与主控制器通信连接之后，无人飞行器获取主控制器发送的配对信息；
[0014]无人飞行器根据主控制器发送的配对信息，建立主控制器与无人飞行器的主配对关系；
[0015]主控制器接收从控制器发送的从配对请求，并将从配对请求转发到无人飞行器；
[0016]无人飞行器接收到主控制器转发的从配对请求之后，生成临时配对信息，并向主控制器发送临时配对信息；
[0017]无人飞行器获取从控制器发送的临时配对信息，其中，从控制器发送的临时配对信息由从控制器对无人飞行器的密钥信息和从控制器的密钥信息进行组合得到，并根据从控制器发送的临时配对信息，建立从控制器与无人飞行器的从配对关系。
[0018]第三方面，本申请实施例提供一种无人飞行器的配对方法，应用于无人飞行器的配对系统，无人飞行器的配对系统包括无人飞行器、主控制器、从控制器、第一移动终端以及第二移动终端，方法包括：
[0019]第一移动终端获取主控制器的配对信息，并获取无人飞行器的配对信息，将无人飞行器的配对信息发送到主控制器；
[0020]在无人飞行器获取到主控制器的配对信息，并且，主控制器获取到无人飞行器的配对信息之后，建立主控制器与无人飞行器的主配对关系；
[0021]主控制器接收从控制器发送的从配对请求，向无人飞行器转发从配对请求；
[0022]无人飞行器接收主控制器转发的从配对请求，生成临时配对信息，并向主控制器发送临时配对信息；
[0023]主控制器向第一移动终端发送临时配对信息，以使第一移动终端向第二移动终端发送临时配对信息；
[0024]第二移动终端获取第一移动终端发送的临时配对信息，并获取从控制器的配对信息；
[0025]从控制器向无人飞行器发送临时配对信息，其中，从控制器向无人飞行器发送临时配对信息由从控制器对无人飞行器的密钥信息和从控制器的密钥信息进行组合得到；
[0026]无人飞行器根据从控制器发送的临时配对信息，建立从控制器与无人飞行器的从配对关系。
[0027]第四方面，本申请实施例提供一种无人飞行器，包括：
[0028]至少一个处理器；以及
[0029]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够用于执行如第一方面的无人飞行器的配对方法。
[0030]第五方面，一种无人飞行器的配对系统，应用如第二方面的无人飞行器的配对方法，系统包括：
[0031]无人飞行器；
[0032]主控制器，通信连接无人飞行器；以及，
[0033]从控制器，通信连接无人飞行器。
[0034]第六方面，一种无人飞行器的配对系统，应用如第三方面的无人飞行器的配对方法，系统包括：
[0035]无人飞行器；
[0036]主控制器，通信连接无人飞行器；
[0037]从控制器，通信连接无人飞行器；
[0038]第一移动终端，通信连接主控制器；以及，
[0039]第二移动终端，通信连接从控制器。
[0040]第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介
质用于存储计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面、第二方面或第三方面中所描述的部分或全部步骤的指令。
[0041]第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其中，计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，计算机程序可操作来使计算机执行如第一方面、第二方面或第三方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
[0042]本申请实施例的提供的一种无人飞行器的配对方法，该方法包括：在无人飞行器与主控制器通信连接之后，获取主控制器发送的配对信息；根据主控制器发送的配对信息，建立主控制器与无人飞行器的主配对关系；接收主控制器转发的从配对请求，生成临时配对信息，并向主控制器发送临时配对信息；在主控制器向从控制器发送临时配对信息之后，获取从控制器发送的临时配对信息，其中，从控制器发送的临时配对信息由从控制器对无人飞行器的密钥信息和从控制器的密钥信息进行组合得到；根据从控制器发送的临时配对信息，建立从控制器与无人飞行器的从配对关系。
[0043]通过获取主控制器发送的配对信息，先对主控制器进行配对，再利用临时配对信息对从控制器进行配对，本申请能够解决多套无人飞行器同时配对时容易发生错配的问题，提高无人飞行器配对过程中的可靠性和稳定性。
【附图说明】
[0044]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的配对方法，其特征在于，应用于无人飞行器，所述方法包括：在所述无人飞行器与主控制器通信连接之后，获取所述主控制器发送的配对信息；根据所述主控制器发送的配对信息，建立所述主控制器与所述无人飞行器的主配对关系；接收所述主控制器转发的从配对请求，生成临时配对信息，并向所述主控制器发送所述临时配对信息，其中，所述从配对请求由从控制器向所述主控制器发送；在所述主控制器向所述从控制器发送所述临时配对信息之后，获取所述从控制器发送的临时配对信息，其中，从控制器发送的临时配对信息由所述从控制器对所述无人飞行器的密钥信息和所述从控制器的密钥信息进行组合得到；根据所述从控制器发送的所述临时配对信息，建立所述从控制器与所述无人飞行器的从配对关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制器对应第一应用程序，所述第一应用程序用于获取所述主控制器的配对信息，并向所述无人飞行器发送所述主控制器的配对信息，所述获取所述主控制器发送的配对信息，包括：在所述第一应用程序接收到主控制器发送的配对信息之后，接收所述第一应用程序发送的配对信息，其中，所述第一应用程序通过扫描所述无人飞行器对应的二维码与所述无人飞行器进行通信连接。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述主控制器发送的配对信息，建立所述主控制器与所述无人飞行器的主配对关系，包括：在接收到所述第一应用程序发送的配对信息之后，控制所述无人飞行器进入第一搜索解码状态，其中，所述第一搜索解码状态用于获取所述主控制器的配对信息，以及，用于向所述第一应用程序发送所述无人飞行器的配对信息；在所述无人飞行器获取到所述主控制器的配对信息，并且，所述主控制器获取到无人飞行器的配对信息之后，建立所述主控制器与所述无人飞行器的主配对关系，其中，所述主控制器的配对信息包括所述主控制器的密钥信息，所述无人飞行器的配对信息包括所述无人飞行器的密钥信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从控制器对应第二应用程序，所述第二应用程序用于获取所述从控制器的配对信息，并向所述无人飞行器发送所述从控制器的配对信息，所述在所述主控制器向所述从控制器发送所述临时配对信息之后，获取所述从控制器发送的所述临时配对信息，包括：在所述主控制器对应的第一应用程序向所述从控制器对应的第二应用程序发送所述临时配对信息之后，获取所述从控制器对应的第二应用程序发送的所述临时配对信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述主控制器转发的从配对请求，生成临时配对信息，包括：在接收到所述主控制器转发的从配对请求之后，将所述无人飞行器的密钥信息、所述主控制器的密钥信息以及临时码进行组合，以生成临时配对信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述从控制器发送的所述临时配对信息，建立所述从控制器与所述无人飞行器的从配对关系，包括：在接收到所述第二应用程序发送的临时配对信息之后，控制所述无人飞行器进入第二
搜索解码状态，其中，所述第二搜索解码状态用于获取所述从控制器的配对信息，以及，用于向所述第二应用程序发送所述无人飞行器的配对信息；在所述无人飞行器获取到所述从控制器的配对信息，并且，所述从控制器获取到无人飞行器的配对信息之后，建立所述从控制器与所述无人飞行器的从配对关系，其中，所述从控制器的配对信息包括所述从控制器的密钥信息，所述无人飞行器的配对信息包括所述无人飞行器的密钥信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在建立从控制器与所述无人飞行器的从配对关系之后，所述方法还包括：若再次接收到所述主控制器发送的从配对请求，则再次生成临时配对信息，并向所述主控制器发送所述临时配对信息，其中，所述从配对请求由另一个从控制器发送；在所述主控制器向所述另一个从控制器发送所述临时配对信息之后，获取所述另一个从控制器发送的临时配对信息，其中，另一个从控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国龙，高竹红，方文平，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：