一种卡夫电极植入设备制造技术

本发明专利技术涉及一种卡夫电极植入设备，包括手持部、传动部和执行部，所述手持部上设置有控制单元，所述控制单元用于输出操作指令；所述传动部用于将所述操作指令传递给所述执行部；所述执行部用于响应所述操作指令将卡夫电极推送至神经束上的目标区域。本发明专利技术避免手术器械深入引起的神经纤维的损伤，减少手术难度和时间，降低手术风险。降低手术风险。降低手术风险。

【技术实现步骤摘要】
一种卡夫电极植入设备


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种卡夫电极植入设备。

技术介绍

[0002]神经修复再生一直是医学领域的重要课题之一，近年来涌现出一些新的手术策略和医疗器械推进了该领域的发展。例如，C7神经移位术作为中枢源性上肢瘫痪的一种新治疗方法，其效果已得到广泛证明，而光遗传技术在这里作为一种调控周围神经修复再生的康复手段，也对患者上肢运动功能的恢复起到了积极作用。
[0003]针对不同的需求，往往也存在不同的光电极形态和植入方法。在实际临床中，医生将把卡夫形态的光电极阵列植入在患者神经上通常需要辅助器械的协助。很多医院外科的术式经过多年的发展，现在已经进入到“微创”领域，手术开口小，可能会借助腔镜等方式在肉眼视野外完成部分手术，而现有的植入方式难以保证在小创口内不损伤神经和神经吻合口的情况下完成卡夫电极的植入。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种卡夫电极植入设备，能够减少手术难度和时间，降低手术风险。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种卡夫电极植入设备，包括手持部、传动部和执行部，所述手持部上设置有控制单元，所述控制单元用于输出操作指令；所述传动部用于将所述操作指令传递给所述执行部；所述执行部用于响应所述操作指令将卡夫电极推送至神经束上的目标区域。
[0006]所述执行部包括支架、夹持机构和推送机构，所述支架用于固定所述夹持机构和推送机构，所述夹持机构用于夹持所述神经束，所述推送机构用于将卡夫电极推送至神经束上的目标区域。
[0007]所述支架呈“7”型结构，其中，所述夹持机构固定在所述“7”型结构的短边下方，所述推送机构固定在所述“7”型结构的长边的外侧。
[0008]所述夹持机构包括神经夹、神经夹传动臂和神经夹伸缩杆；所述神经夹传动臂一端与所述神经夹连接，另一端与所述神经夹伸缩杆连接；所述神经夹伸缩杆与所述传动部连接，用于响应第一神经夹操作指令和第二神经夹操作指令；所述神经夹伸缩杆响应所述第一神经夹操作指令时，所述神经夹伸缩杆向所述传动部所在位置移动，带动所述神经夹传动臂使得所述神经夹处于打开状态，所述神经夹伸缩杆响应所述第二神经夹操作指令时，所述神经夹伸缩杆向远离所述传动部所在位置移动，带动所述神经夹传动臂使得所述神经夹处于闭合状态。
[0009]所述神经夹包括第一夹持端和第二夹持端，所述第一夹持端和第二夹持端均为半圆管，所述传动臂包括第一传动元件和第二传动元件；所述第一传动元件一端与所述神经夹伸缩杆连接，另一端与所述第一夹持端连接，所述第二传动元件一端与所述神经夹伸缩
杆连接，另一端与所述第二夹持端连接；所述神经夹处于闭合状态时，所述第一夹持端和第二夹持端形成一个能够包裹住所述神经束的圆管。
[0010]所述推送机构包括推送器和推块，所述推送器的输出端与所述推块相连，用于响应推送操作指令，所述推送器响应推送操作指令时，所述推块向远离所述夹持机构的方向运动使得所述卡夫电极推送至神经束上的目标区域。
[0011]所述夹持机构的神经夹在闭合时呈圆管状，所述卡夫电极嵌套在所述圆管状的神经夹上，所述推块设置在所述神经夹上并位于所述卡夫电极的一侧，所述推送器响应推送操作指令时，所述推块能够沿着所述神经夹的轴向将所述卡夫电极推送至神经束上的目标区域。
[0012]有益效果
[0013]由于采用了上述的技术方案，本专利技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本专利技术使用神经夹来定位神经，针对Cuff电极面向神经纤维的定向输送，能够更加准确稳定地将卡夫电极递送至目标区域，为卡夫电极植入的推送提供稳定导轨，避免手术器械深入引起的神经纤维的损伤，本专利技术通过传动装置可以实现在远离神经纤维处将Cuff电极推送并植入到预定位置，减少手术难度和时间，降低手术风险。
附图说明
[0014]图1是本专利技术实施方式的结构示意图；
[0015]图2是本专利技术实施方式中执行部一侧的示意图；
[0016]图3是本专利技术实施方式中执行部另一侧的示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0018]本专利技术的实施方式涉及一种卡夫电极植入设备，如图1所示，包括手持部1、传动部2和执行部3，所述手持部3上设置有控制单元，所述控制单元用于输出操作指令；所述传动部2用于将所述操作指令传递给所述执行部3；所述执行部3用于响应所述操作指令将卡夫电极4推送至神经束上的目标区域。
[0019]如图2所示，所述执行部3包括支架31、夹持机构32和推送机构33，所述支架31用于固定所述夹持机构32和推送机构33，所述夹持机构32用于夹持所述神经束，所述推送机构33用于将卡夫电极推送至神经束上的目标区域。本实施方式中，所述支架31呈“7”型结构，其中，所述夹持机构32固定在所述“7”型结构的短边下方，所述推送机构33固定在所述“7”型结构的长边的外侧。
[0020]如图3所示，所述夹持机构32包括神经夹321、神经夹传动臂322和神经夹伸缩杆323；所述神经夹传动臂322一端与所述神经夹321连接，另一端与所述神经夹伸缩杆323连接；所述神经夹伸缩杆323与所述传动部连接，用于响应第一神经夹操作指令和第二神经夹操作指令，即手持部3的控制单元在用户的操作下会产生第一神经夹操作指令和第二神经
夹操作指令，神经夹伸缩杆323会根据接收到的第一神经夹操作指令和第二神经夹操作指令产生相应的动作，从而实现神经夹321的打开和闭合，具体为：所述神经夹伸缩杆323响应所述第一神经夹操作指令时，所述神经夹伸缩杆323向所述传动部2所在位置移动(即向上拉起)，此时其可以带动所述神经夹传动臂322使得所述神经夹321处于打开状态，所述神经夹伸缩杆323响应所述第二神经夹操作指令时，所述神经夹伸缩杆323向远离所述传动部2所在位置移动(即向下伸出)，带动所述神经夹传动臂322使得所述神经夹321处于闭合状态。
[0021]本实施方式中的神经夹321包括第一夹持端3211和第二夹持端3212，所述第一夹持端3211和第二夹持端3212均为半圆管，所述传动臂322包括第一传动元件3221和第二传动元件3222；所述第一传动元件3221一端与所述神经夹伸缩杆321铰接连接，另一端与所述第一夹持端3211连接，所述第二传动元件3222一端与所述神经夹伸缩杆321铰接连接，另一端与所述第二夹持端3212连接；其中，第一传动元件3221和第二传动元件3222结构相同，本实施方式中，该传动元件包括一个连接臂和一个铰接块，连接臂一端与神经夹伸缩杆321铰接连接，另一端与铰接块上端铰接连接，铰接块下端与夹持端固定，且铰接块中设置有一个旋转轴，该旋转轴可以与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡夫电极植入设备，其特征在于，包括手持部、传动部和执行部，所述手持部上设置有控制单元，所述控制单元用于输出操作指令；所述传动部用于将所述操作指令传递给所述执行部；所述执行部用于响应所述操作指令将卡夫电极推送至神经束上的目标区域。2.根据权利要求1所述的卡夫电极植入设备，其特征在于，所述执行部包括支架、夹持机构和推送机构，所述支架用于固定所述夹持机构和推送机构，所述夹持机构用于夹持所述神经束，所述推送机构用于将卡夫电极推送至神经束上的目标区域。3.根据权利要求2所述的卡夫电极植入设备，其特征在于，所述支架呈“7”型结构，其中，所述夹持机构固定在所述“7”型结构的短边下方，所述推送机构固定在所述“7”型结构的长边的外侧。4.根据权利要求2所述的卡夫电极植入设备，其特征在于，所述夹持机构包括神经夹、神经夹传动臂和神经夹伸缩杆；所述神经夹传动臂一端与所述神经夹连接，另一端与所述神经夹伸缩杆连接；所述神经夹伸缩杆与所述传动部连接，用于响应第一神经夹操作指令和第二神经夹操作指令；所述神经夹伸缩杆响应所述第一神经夹操作指令时，所述神经夹伸缩杆向所述传动部所在位置移动，带动所述神经夹传动臂使得所述神经夹处于打开状态，所述神经夹伸缩杆响应所述第二神经夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文东，蒋苏，周铭杰，陈楚翔，王飞，尹华伟，邱彦群，沈云东，顾玉东，
申请(专利权)人：上海市静安区中心医院复旦大学附属华山医院静安分院，
类型：发明
国别省市：