输送装置、印刷装置、以及输送控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种输送装置、印刷装置、以及输送控制方法，用于解决在使卷筒体旋转时的惯性变大时，因惯性而使利用了被施加给保持部的驱动力的介质的输送控制的精度降低的课题。本发明专利技术的输送装置具备：保持部，其以能够旋转的方式保持被卷绕有介质的卷筒体；输送部，其输送从卷筒体被拉出的介质；张力施加部，其在保持部与输送部之间对介质进行按压，从而向介质施加张力；驱动部，其向张力施加部施加驱动力；控制部，其对输送部和驱动部进行控制；检测部，其对施加在输送部上的负载进行检测，控制部通过对由驱动部所施加的驱动力进行控制，从而对被施加给介质的张力进行调节，并基于检测部所检测出的负载，从而对由驱动部施加的驱动力进行控制。行控制。行控制。

【技术实现步骤摘要】
输送装置、印刷装置、以及输送控制方法


[0001]本公开涉及一种输送装置、印刷装置、以及输送控制方法。

技术介绍

[0002]已知有一种对被卷绕在卷筒体上的介质进行输送的输送装置。在专利文献1的输送装置中，通过能够利用驱动力而旋转的保持部来保持卷筒体。输送装置在对介质进行输送时，对向介质施加的张力进行检测。输送装置基于张力的检测结果，从而对被施加到保持部上的驱动力进行控制。
[0003]然而，如果输送装置大型化，则被设置在保持部上的卷筒体的直径会变大。如果卷筒体的直径变大，则使卷筒体旋转时的惯性会变大。通过该惯性，从而使使用了被施加到保持部上的驱动力的介质的输送控制的精度降低。
[0004]专利文献1：日本特开2020
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33163号公报

技术实现思路

[0005]本公开的输送装置，具备：保持部，其以能够旋转的方式对被卷绕有介质的卷筒体进行保持；输送部，其对从所述卷筒体被拉出的所述介质进行输送；张力施加部，其在所述保持部与所述输送部之间对所述介质进行按压，从而向所述介质施加张力；驱动部，其向所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其具备：保持部，其以能够旋转的方式对被卷绕有介质的卷筒体进行保持；输送部，其对从所述卷筒体被拉出的所述介质进行输送；张力施加部，其在所述保持部与所述输送部之间对所述介质进行按压，从而向所述介质施加张力；驱动部，其向所述张力施加部施加驱动力；控制部，其对所述输送部和所述驱动部进行控制；检测部，其对施加在所述输送部上的负载进行检测，所述控制部通过对由所述驱动部所施加的所述驱动力进行控制，从而对被施加到所述介质上的所述张力进行调节，并基于所述检测部所检测出的所述负载，从而对由所述驱动部施加的所述驱动力进行控制。2.如权利要求1所述的输送装置，其中，所述控制部通过对所述输送部进行控制，从而使之交替地执行对所述介质进行预定量输送的介质输送动作、和停止所述介质的输送的介质停止动作，并在所述介质停止动作时，通过对所述驱动部进行控制，从而使被施加给所述介质的所述张力降低，并且在使所述张力降低了的状态下，使所述介质输送动作执行。3.如权利要求1或2所述的输送装置，其中，具备接受部，所述接受部接受与所述介质的种类相关的输入，所述控制部根据由所述接受部所接受的所述介质的种类，从而对由所述驱动部施加的所述驱动力进行补正。4.如权利要求1所述的输送装置，其中，具备第二驱动部，所述第二驱动部向所述张力施加部施加第二驱动力，所述张力施加部具有：张力杆，其卷绕所述介质；第一臂，其对所述张力杆的一端进行支承；第二臂，其对所述张力杆的另一端进行支承，所述驱动部向所述第一臂施加所述驱动力，所述第二驱动部向所述第二臂施...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原大佑，滨野亮，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：