一种轨道交通中防火门联动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道交通中防火门联动控制系统，其特征在于：包括信号系统和FAS系统；所述信号系统用于对列车的运行进行全自动无人驾驶控制；所述FAS系统用于根据火警报警信号进行防火门的开闭控制；所述信号系统与FAS系统连接，用于实现信号系统与FAS系统之间的联动控制。本发明专利技术的优点在于：适用于自动化无人驾驶系统与防火门FAS系统之间的联动控制，保证系统防火门和车辆行驶的联动安全控制；全自动无人驾驶的列车以及防火门，一旦发生碰撞，会对轨道交通列车全自动无人驾驶的实际效果产生巨大的影响，甚至会造成安全事故。而本申请提出的联动的控制方案，能有效降低人为导致的操作的失误，提高运营的安全性和可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通中防火门联动控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通控制领域，特别涉及一种轨道交通中防火门联动控制系统及方法。

技术介绍

[0002]城市轨道交通工程大多位于地下区域。为了防止发生火灾时蔓延，整个工程通常会被划分为多个防火分区。不同防火分区之间采用防火门隔断，防火门可以很好地阻挠和隔离火灾的延伸，保障生命财产安全。
[0003]现有技术中，在全自动无人驾驶轨道交通系统中，对于防火门的控制方式，比较普遍的做法为采用手动控制的方式。当火灾发生时，由控制中心人员根据列车的位置手动控制关闭防火门，并且要确保防火门关闭时，不会与全自动运行的列车发生碰撞。这种完全基于人工的控制方式，不仅浪费人力，而且容错率低。如果控制中心人员由于疏忽，未及时处理，有可能引起火灾的蔓延；如果操作失误，则有可能损坏列车造成财产损失，甚至会造成人员伤亡。这种方式无法适用于自动驾驶车辆的防火门联动控制，现有技术中均无法实现防护门于自动车辆的联动控制，如专利201821550163.7就无法实现车辆自动控制系统及防火门控制系统的联动控制。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轨道交通中防火门联动控制系统及方法，用于解决现有技术中无联动控制及采用手动控制存在的缺陷，采用联动自动控制的方式实现防火门和自动驾驶车辆之间的控制。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种轨道交通中防火门联动控制系统，包括信号系统和FAS系统；所述信号系统用于对列车的运行进行全自动无人驾驶控制；所述FAS系统用于根据火警报警信号进行防火门的开闭控制；所述信号系统与FAS系统连接，用于实现信号系统与FAS系统之间的联动控制。
[0006]所述信号系统根据车辆运行状态向FAS系统发送允许关门命令；
[0007]FAS系统用于向信号系统发送允许关门反馈状态信号、火灾报警状态信号、门完全打开状态信号、门未完全打开旁路状态信号。
[0008]所述FAS系统中设置限位开关检测门完全打开的状态信号，设置有一路单独的门未完全打开旁路状态信号采集模块，用于采集门未完全打开旁路状态信号。
[0009]所述控制系统还包括旁路信号系统，所述旁路信号系统通过旁路开关连接至FAS系统，用于在信号系统故障时发出允许关门命令。
[0010]所述FAS系统与计时系统连接，用于在列车占用防火门的防护区段时进行计时，在计时结束后FAS系统未收到的允许关门信号时发出报警。
[0011]一种轨道交通中防火门联动控制方法，包括
[0012]全自动无人驾驶系统中列车运行完全由信号系统控制；防火门的关闭由FAS系统
根据火灾报警进行控制；
[0013]信号系统与FAS系统进行联动控制，其交互控制信号包括：
[0014]信号系统向防火门传递的信息有：“允许关门”命令；
[0015]防火门向信号系统传递的信息有：“允许关门反馈”状态信号、“火灾报警”状态信号、“门完全打开”状态信号、“门未完全打开旁路”状态信号；
[0016]FAS系统持续提供“门完全打开”状态给信号系统，一旦该状态丢失，信号系统控制虚拟的防护信号机关闭；信号系统控制接近或正在防火门下方运行的列车制动停车。
[0017]在信号系统检测到列车的位置没有占据防火门防护区段以及接近区段，信号系统发送“允许关门”命令给FAS系统，同时接收FAS系统反馈的“允许关门反馈”信号并校验，确保此命令传输正确；若此时检测到火警信号，FAS系统可以控制防火门立即关闭；当“允许关门”与“允许关门反馈”信号不一致，信号系统关闭虚拟的防护信号机，控制接近或正在防火门下方运行的列车应制动停车。
[0018]在检测到列车的移动授权位置占据防火门防护区段后，信号系统撤销“允许关门”的命令，在撤销允许关门的命令后检测到火灾信号后，FAS系统启动倒计时并在收到“允许关门”命令后立即关门。当倒计时结束，FAS系统在倒计时结束后仍未收到“允许关门”命令，则进行报警。
[0019]在信号系统出现故障后，通过旁路开关来建立旁路信号系统与FAS系统的连接，用于在信号系统故障后，通过旁路信号系统向FAS系统发出允许开门命令。
[0020]在信号系统发出撤销允许关门命令后，检测防火门完全打开状态，若处于防火门完全打开状态，则打开虚拟防护信号机，允许列车通过；否则关闭虚拟防护信号机，禁止列车通过。
[0021]本专利技术的优点在于：适用于自动化无人驾驶系统与防火门FAS系统之间的联动控制，保证系统防火门和车辆行驶的联动安全控制；全自动无人驾驶的列车以及防火门，一旦发生碰撞，会对轨道交通列车全自动无人驾驶的实际效果产生巨大的影响，甚至会造成安全事故。而本申请提出的联动的控制方案，能有效降低人为导致的操作的失误，提高运营的安全性和可靠性，对于促进我国轨道交通行业的进一步发展具有重要的价值。
附图说明
[0022]下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0023]图1为本专利技术信号系统与防火门控制系统FAS连接示意图；
[0024]图2为本专利技术列车移动授权占用防护区段示意图；
[0025]图3为本专利技术允许关门命令连接示意图；
[0026]图4为本专利技术防火门系统控制逻辑图；
[0027]图5为本专利技术信号系统控制逻辑图。
具体实施方式
[0028]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0029]本申请提出了一套信号系统与防火门控制系统联动控制接口方案，即当发生火灾
时，防火门能及时自动关闭，防止火灾的蔓延，同时能够实时监控防火门的状态信息，确保全自动无人驾驶列车的行车安全，主要实现的场景如下：
[0030]正常模式下，全自动无人驾驶系统中列车运行完全由信号系统控制，不需要人工干预。防火门的关闭由FAS系统根据火灾报警进行控制。
[0031]当列车接近或在防火门下方时，禁止防火门关闭。否则，信号系统应允许防火门关闭。当信号系统故障检修时，应提供状态信号给FAS系统，允许防火门关闭。
[0032]当信号系统控制列车向前行驶时，应判断防火门是否处于开门状态。如防火门开门状态丢失，信号系统应控制列车在防火门前方停车。
[0033]本申请技术方案是：信号系统在防火门两侧设置虚拟的防护信号机，虚拟的防护信号机可以为列车的运行提供允许和禁止通过的信号。
[0034]信号系统向防火门传递的信息有：
[0035]“允许关门”命令
[0036]防火门向信号系统传递的信息有：
[0037]“允许关门反馈”状态信号
[0038]“火灾报警”状态信号
[0039]“门完全打开”状态信号
[0040]“门未完全打开旁路”状态信号
[0041]正常情况下，防火门持续提供“门完全打开”状态给信号系统，一旦该状态丢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通中防火门联动控制系统，其特征在于：包括信号系统和FAS系统；所述信号系统用于对列车的运行进行全自动无人驾驶控制；所述FAS系统用于根据火警报警信号进行防火门的开闭控制；所述信号系统与FAS系统连接，用于实现信号系统与FAS系统之间的联动控制。2.如权利要求1所述的一种轨道交通中防火门联动控制系统，其特征在于：所述信号系统根据车辆运行状态向FAS系统发送允许关门命令；FAS系统用于向信号系统发送允许关门反馈状态信号、火灾报警状态信号、门完全打开状态信号、门未完全打开旁路状态信号。3.如权利要求1或2所述的轨道交通中防火门联动控制系统，其特征在于：所述FAS系统中设置限位开关检测门完全打开的状态信号，设置有一路单独的门未完全打开旁路状态信号采集模块，用于采集门未完全打开旁路状态信号。4.如权利要求1或2所述的轨道交通中防火门联动控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括旁路信号系统，所述旁路信号系统通过旁路开关连接至FAS系统，用于在信号系统故障时发出允许关门命令。5.如权利要求1
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4任一所述的轨道交通中防火门联动控制系统，其特征在于：所述FAS系统与计时系统连接，用于在列车占用防火门的防护区段时进行计时，在计时结束后FAS系统未收到的允许关门信号时发出报警。6.一种轨道交通中防火门联动控制方法，其特征在于：包括全自动无人驾驶系统中列车运行完全由信号系统控制；防火门的关闭由FAS系统根据火灾报警进行控制；信号系统与FAS系统进行联动控制，其交互控制信号包括：信号系统向防火门传递的信息有：“允许关门”命令；防火门向信号系统传递的信息有：“允许关门反馈”状态信号、“火...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹燕萍，范伟，朱越，
申请(专利权)人：中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司，
类型：发明
国别省市：