倾角测量传感器与倾角测量方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种倾角测量传感器及倾角测量方法、装置及可读存储介质。该传感器的正置光路和倒置光路对称设置在透光装置第一方向的两端；惯性测量装置配置为获取目标设备的第一倾角值，并根据第一倾角值控制正置光路或倒置光路开闭，以对目标设备进行正置测量或倒置测量；正置光路或倒置光路的光束经透光装置反射后传递到感光装置上，感光装置配置为获取光束的光信息，以根据光信息确定目标设备的第二倾角值，并根据第一倾角值和第二倾角值确定目标设备的最终倾角值。本申请通过在倾角测量传感器中设置正置光路、倒置光路及惯性测量装置，可以通过惯性测量装置确定设备在正置还是倒置，并控制相应光路开闭，可以实现对设备的倒置测量。倒置测量。倒置测量。

【技术实现步骤摘要】
倾角测量传感器与倾角测量方法、装置及可读存储介质


[0001]本申请涉及传感器领域，具体而言，涉及一种倾角测量传感器及倾角测量方法、装置及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前的倾角测量传感器通常为加速度传感器和液体倾角传感器。其中，加速度传感器通过将加速度值转换为倾角的值的倾角传感器，基于此原理的倾角传感器可实现对设备进行较大范围的倾角测量，但是其测量的精度较低，对于小范围的倾角不能精准测量；而液体倾角传感器通过计算液体的倾斜角从而获取设备的双轴倾斜角可以用于测量设备的正置倾角值，但是不能用于测量较大范围的倾角，且该只能用于正置测量，测量场景十分受限。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种倾角测量传感器及倾角测量方法、装置及可读存储介质，既能实现大范围测量，小范围高精度测量还能实现倒置测量，增加了倾角测量传感器的应用场景。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种倾角测量传感器，包括：感光装置、透光装置、正置光路和倒置光路和惯性测量装置；
[0005]所述正置光路和所述倒置光路对称设置在所述透光装置第一方向的两端；所述惯性测量装置配置为获取目标设备的第一倾角值，并根据所述第一倾角值控制所述正置光路或所述倒置光路开闭，以对所述目标设备进行正置测量或倒置测量；其中，所述正置光路或所述倒置光路的光束经所述透光装置反射后传递到所述感光装置上，所述感光装置配置为获取所述光束的光信息，以根据所述光信息确定所述目标设备的第二倾角值，并根据所述第一倾角值和所述第二倾角值确定所述目标设备的最终倾角值。
[0006]在上述实现过程中，通过设置惯性测量装置能获取目标设备在发生较大倾角变化的倾角值，能够实现目标设备大范围倾角测量。另外，再通过设置正置光路和倒置光路，通过光路对目标设备的倾角进行测量，能够实现小范围高精度测量。而且还可以根据该较大倾角变化的倾角值确定目标设备的处于正置状态还是倒置状态，进一步根据该正置状态或倒置状态控制正置光路或倒置光路对目标设备进行正置或倒置测量，增加了该倾角测量传感器的适用场景。
[0007]在一个实施例中，所述正置光路，包括：正置光源和正置透镜；所述正置透镜设置在所述透光装置靠近所述正置光源一侧上，且所述正置透镜一部分设置在所述透光装置内部，另一部分设置在所述透光装置外部；所述正置光源设置在所述正置透镜远离所述透光装置一侧的正置第一预设范围内，所述正置光源配置为发射正置光束；所述惯性测量装置、所述正置光源和所述感光装置通过控制装置连接，所述惯性测量装置配置为获取所述目标设备的第一倾角值，并根据所述第一倾角值控制所述正置光源开闭。
[0008]在上述实现过程中，通过设置第一倾角值控制正置光路，在根据第一倾角值确定出目标设备需要切至或退出正置状态时，可以直接通过控制正置光源的开启或关闭，进而对目标设备进行正置测量，以根据目标设备的实际放置情况切换至相应的测量状态，使得该倾角测量传感器对目标设备的倾角测量更加符合目标设备的实际情况，提高了该倾角测量传感器测量的准确性。
[0009]在一个实施例中，所述倒置光路，包括：倒置光源和倒置透镜；所述倒置透镜设置在所述透光装置靠近所述倒置光源一侧上，且所述倒置透镜一部分设置在所述透光装置内部，另一部分设置在所述透光装置外部；所述倒置光源设置在所述倒置透镜远离所述透光装置一侧的倒置第一预设范围内，所述倒置光源配置为发射倒置光束；所述惯性测量装置、所述倒置光源和所述感光装置通过所述控制装置连接，所述惯性测量装置配置为获取所述目标设备的第一倾角值，并根据所述第一倾角值控制所述倒置光源开闭。
[0010]在上述实现过程中，通过设置第一倾角值控制倒置光路，在根据第一倾角值确定出目标设备需要切至或退出倒置状态时，可以直接通过控制倒置光源的开启或关闭，进而对目标设备进行倒置测量，实现了倾角测量传感器倒置测量。另外，根据目标设备的实际放置情况切换至相应的测量状态，使得该倾角测量传感器对目标设备的倾角测量更加符合目标设备的实际情况，提高了该倾角测量传感器测量的准确性。
[0011]在一个实施例中，所述感光装置为一个，所述传感器还包括：正置反射镜和倒置反射镜；所述正置反射镜设置在所述正置光路的光束经所述透光装置反射后的光路上，所述正置反射镜配置为反射所述透光装置传递的正置光束；所述倒置反射镜设置在所述倒置光路的光束经所述透光装置反射后的光路上，所述倒置反射镜配置为反射所述透光装置传递的倒置光束；所述感光装置设置在所述正置反射镜和所述倒置反射镜一侧的中间位置，并配置为获取所述正置反射镜反射的所述正置光束和所述倒置反射镜反射的所述倒置光束。
[0012]在上述实现过程中，通过设置正置反射镜和倒置反射镜，以将方向相反的正置光束和倒置光束向同一方向反射，并在正置光束和倒置光束汇集处设置一个感光装置便能够获取正置光束和倒置光束的光信息，减少了感光装置的设置，降低该倾角测量传感器的成本。
[0013]在一个实施例中，其中，所述透光装置为液体水泡，所述液体水泡中罐装有液体。
[0014]在上述实现过程中，通过设置液体(包括水、溶液或其他液体等)作为透光装置的反射物质，由于液体流动性强，对倾角变化比较敏感，即使是极小的倾角变化也能测量，提高了该倾角测量传感器在小范围测量的精度。
[0015]在一个实施例中，所述液体水泡中的液体的体积为所述液体水泡容量的一半。
[0016]在上述实现过程中，通过设置液体水泡中的液体的体积为液体水泡容量的一半，则无论是倒置测量还是正置测量，正置光束和倒置光束均穿过同样深度的液体，使得正置测量和倒置测量的测量精度一致，提高了该倾角测量传感器的稳定性。
[0017]第二方面，本申请实施例还提供一种倾角测量方法，包括：根据惯性测量装置的数据确定目标设备的加速度；根据所述加速度控制的倾角测量传感器测量状态，以通过所述测量状态对所述目标设备进行倾角测量；其中，所述倾角测量传感器包括本申请第一方面的任一种可能的实施方式中的倾角测量传感器。
[0018]在上述实现过程中，通过根据加速度可以确定出目标设备较大范围的倾角值，并
根据该较大范围的倾角值可以确定目标设备处于正置状态还是倒置状态，进一步可以根据通过倾角测量传感器对目标设备进行正置测量或反置测量，实现了目标设备的倒置测量，增加了应用场景。
[0019]在一个实施例中，所述根据所述加速度控制的倾角测量传感器测量模式，以通过所述测量模式对所述目标设备进行倾角测量，包括：判断所述加速度是否大于加速度设定值；若判定所述加速度小于所述加速度设定值，则根据所述惯性测量装置数据确定目标设备的第一倾角值；并判断所述第一倾角值是否处于预设精测范围；若判定所述第一倾角值处于所述预设精测范围，则根据所述惯性测量装置数据确定目标设备所处的状态；若所述目标设备处于正置状态，则开启正置光源，以通过正置测量模式对所述目标设备进行倾角测量；若所述目标设备处于倒置状态，则开启倒置光源，以通过倒置测量模式对所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾角测量传感器，其特征在于，包括：感光装置、透光装置、正置光路和倒置光路和惯性测量装置；所述正置光路和所述倒置光路对称设置在所述透光装置第一方向的两5端；所述惯性测量装置配置为获取目标设备的第一倾角值，并根据所述第一倾角值控制所述正置光路或所述倒置光路开闭，以对所述目标设备进行正置测量或倒置测量；其中，所述正置光路或所述倒置光路的光束经所述透光装置反射后传0递到所述感光装置上，所述感光装置配置为获取所述光束的光信息，以根据所述光信息确定所述目标设备的第二倾角值，并根据所述第一倾角值和所述第二倾角值确定所述目标设备的最终倾角值。2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述正置光路，包括：正置光源和正置透镜；5所述正置透镜设置在所述透光装置靠近所述正置光源一侧上，且所述正置透镜一部分设置在所述透光装置内部，另一部分设置在所述透光装置外部；所述正置光源设置在所述正置透镜远离所述透光装置一侧的正置第一预设范围内，所述正置光源配置为发射正置光束；0所述惯性测量装置、所述正置光源和所述感光装置通过控制装置连接，所述惯性测量装置配置为获取所述目标设备的第一倾角值，并根据所述第一倾角值控制所述正置光源开闭。3.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述倒置光路，包括：倒置光源和倒置透镜；5所述倒置透镜设置在所述透光装置靠近所述倒置光源一侧上，且所述倒置透镜一部分设置在所述透光装置内部，另一部分设置在所述透光装置外部；所述倒置光源设置在所述倒置透镜远离所述透光装置一侧的倒置第一预设范围内，所述倒置光源配置为发射倒置光束；所述惯性测量装置、所述倒置光源和所述感光装置通过控制装置连接，所述惯性测量装置配置为获取所述目标设备的第一倾角值，并根据所述第一倾角值控制所述倒置光源开闭。4.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述感光装置为一个，所述传感器还包括：正置反射镜和倒置反射镜；所述正置反射镜设置在所述正置光路的光束经所述透光装置反射后的光路上，所述正置反射镜配置为反射所述透光装置传递的正置光束；所述倒置反射镜设置在所述倒置光路的光束经所述透光装置反射后的光路上，所述倒置反射镜配置为反射所述透光装置传递的倒置光束；所述感光装置设置在所述正置反射镜和所述倒置反射镜一侧的中间位置，并配置为获取所述正置反射镜反射的所述正置光束...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保建，徐松兵，郑振吉，朱亮，韩民乐，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：