高精度相机图像标定畸变矫正方法、系统及存储介质技术方案

本申请公开了一种高精度相机图像标定畸变矫正方法、系统及存储介质，涉及数字图像处理领域，方法包括：建立位置标定映射表；其中，所述位置标定映射表用于表征CCD相机上获取的像素点位置与该像素点实际位置的映射关系；获取来自所述CCD相机采集的图像信息；根据所述图像信息，提取图像轮廓中每个不同像素行的像素点在所述CCD相机上获取的第一位置；根据所述第一位置和所述位置标定映射表，确定轮廓中每个不同像素行的像素点的实际刻度；根据所述第一位置和所述实际刻度，得到图像轮廓中每个不同像素行对应的像素点实际的第二位置；根据所有像素点的所述第二位置，依次连接得到矫正图像。本申请能够减少镜头因畸变带来的影响，提高成像的绝对精度。提高成像的绝对精度。提高成像的绝对精度。

【技术实现步骤摘要】
高精度相机图像标定畸变矫正方法、系统及存储介质


[0001]本申请涉及数字图像处理
，特别涉及一种高精度相机图像标定畸变矫正方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]畸变是指光学系统对物体所成的像相对于物体本身而言的失真程度，这些畸变其实是镜头镜片系统的放大率差异导致的。对于理想光学系统，在一对共轭的物像平面上，放大率是常数，但是对于实际的使用中的光学系统，几乎很难做到理想状态那样，因为透镜的放大率随光束和主轴间所成角度改变而改变，通常来说，光线与主轴正交并通过主轴，不产生畸变，光线离主轴越远，畸变变化越明显。
[0003]在现有技术中，采用的标定方式中是默认成像系统无畸变状态，但实际过程中一定会存在畸变。对于1000*1920分辨率的CCD(Charge
‑
coupled Device，电荷耦合元件)相机，我们在标定时候是以一整行提取的1920个点行坐标的的平均值作为对应此行的刻度值，在这里其实就引进了误差，且在不同位置的误差大小是不同的：因为在实际过程中，在视野最中心的位置的时候畸变较小，最中心和边缘相差本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度相机图像标定畸变矫正方法，其特征在于，包括：建立位置标定映射表；其中，所述位置标定映射表用于表征CCD相机上获取的像素点位置与该像素点实际位置的映射关系；获取来自所述CCD相机采集的图像信息；根据所述图像信息，提取图像轮廓中每个不同像素行的像素点在所述CCD相机上获取的第一位置；根据所述第一位置和所述位置标定映射表，确定轮廓中每个不同像素行的像素点的实际刻度；根据所述第一位置和所述实际刻度，得到图像轮廓中每个不同像素行对应的像素点实际的第二位置；根据所有像素点的所述第二位置，依次连接得到矫正图像。2.根据权利要求1所述的高精度相机图像标定畸变矫正方法，其特征在于，所述建立位置标定映射表，包括：获取所述CCD相机的景深范围；根据所述景深范围和预设间隔，得到CCD相机采集得到的若干像方线条和与每条所述像方线条对应的刻度值；根据所述像方线条和所述刻度值，建立位置标定映射表。3.根据权利要求2所述的高精度相机图像标定畸变矫正方法，其特征在于，所述根据所述景深范围和预设间隔，得到CCD相机采集得到的若干像方线条和与每条所述像方线条对应的刻度值，包括：根据述景深范围和预设间隔，得到CCD相机采集得到的n条像方线条；其中，n的取值为根据所述景深范围除以所述预设间隔再加1得到的，且为正整数；根据所述景深范围的最大值、所述景深范围的最小值和所述预设间隔，得到每条所述像方线条对应的刻度值。4.根据权利要求2所述的高精度相机图像标定畸变矫正方法，其特征在于，所述根据所述像方线条和所述刻度值，建立位置标定映射表，包括：将同一条像方线条中每个像素点的像素列与同一个对应的刻度值形成映射关系，建立位置标定映射表。5.根据权利要求1所述的高精度相机图像标定畸变矫正方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和所述位置标定映射表，确定轮廓中每个不同像素行的像素点的实际刻度，包括：根据所述第一位置的像素行和像素列，通过与所述位置标定映射表进行匹配，确定轮廓中每个不同像素行的像素点中像素列对应的实际刻度。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兆伟，于波，张华，
申请(专利权)人：深圳市格灵精睿视觉有限公司，
类型：发明
国别省市：