本发明专利技术公开了一种基于V2X的智能交通控制系统，属于智能交通技术领域。该系统包括车载系统、路侧系统和云端后台管理系统，在每辆车内均安装有车载系统，在道路两侧设置有路侧系统；每辆车的车载系统与路侧系统通信连接，每辆车的车载系统用于采集自身的车况信息并将车况信息发送给路侧系统；所述路侧系统与云端后台管理系统通信连接，所述路侧系统用于采集路况信息并将路况信息和每辆车的车况信息发送给云端后台管理系统；所述云端后台管理系统根据所述路况信息和每辆车的车况信息结合预设的交通优化模型进行交通优化，得到即时指导信息。本发明专利技术能够实现红绿灯的动态调整以及车辆的动态路径规划，达到高精准、高效率的智能交通控制要求。交通控制要求。交通控制要求。
【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X的智能交通控制系统
[0001]本专利技术涉及一种基于V2X的智能交通控制系统，属于智能交通
技术介绍
[0002]V2X，即Vehicle to Everything/vehicle to X，车用无线通信技术，是以车辆为中心，与周边车辆、设备、基站通信，从而获取实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，以提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等，是未来智能交通运输系统的关键技术。
[0003]现有的车用无线通信技术中，主要通过在各路段安装摄像头来获取实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，但是这种在路口安装摄像头的方式费用比较高，维护难度较大，且受气象条件影响较大，在阴雨或雨雪等恶劣天气下，能见度很低，摄像头不能稳定地工作，无法采集到高质量的图像信息。并且现有交通控制系统对路口摄像头等设备的控制精度不高，无法实现红绿灯的动态调整以及车辆的动态路径规划，无法达到高精准、高效率的智能交通控制。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于V2X的智能交通控制系统。
[0005]所述基于V2X的智能交通控制系统包括车载系统、路侧系统和云端后台管理系统，在每辆车内均安装有车载系统，在道路两侧设置有路侧系统；每辆车的车载系统与路侧系统通信连接，每辆车的车载系统用于采集自身的车况信息并将车况信息发送给路侧系统；所述路侧系统与云端后台管理系统通信连接，所述路侧系统用于采集路况信息并将路况信息和每辆车的车况信息发送给云端后台管理系统；所述云端后台管理系统根据所述路况信息和每辆车的车况信息结合预设的交通优化模型进行交通优化，得到即时指导信息，并将所述即时指导信息传输至相应的车载系统和路侧系统，对车载系统和路侧系统进行交通优化管理。
[0006]本专利技术的一种实施方式中，所述路侧系统包括路况信息采集模块、路侧V2X模块和路侧交通控制模块，所述路况信息采集模块用于采集路况信息，所述路侧V2X模块用于接收并将所述路况信息发送给云端后台管理系统，所述路侧交通控制模块通过所述路侧V2X模块接收所述云端后台管理系统交通优化生成的即时指导信息，所述即时指导信息包括信号配时信息，所述路侧交通控制模块接收所述云端后台管理系统生成的信号配时信息，并产生相应的信号灯指令控制。
[0007]本专利技术的一种实施方式中，所述路况信息采集模块包括路侧摄像装置和路侧扫描设备，所述路侧摄像装置用于采集并记录当前路侧的道路路况，识别道路上的障碍物、车辆、车道线、行人路面信息；所述路侧扫描设备用于对当前路侧的道路周围环境进行扫描；所述车况信息包括交通信号、交通流的流量、速度和密度、自车所在路段或交叉口的交通拥堵程度以及路网中其他附近路线的基础信息及拥堵程度。
[0008]本专利技术的一种实施方式中，所述车载系统包括车载信息采集模块、车载V2X模块和车载控制模块，所述车载信息采集模块用于采集车况信息，并将车况信息通过车载V2X模块发送给路侧V2X模块，所述路侧V2X模块用于接收并将所述路况信息和所述车况信息发送给云端后台管理系统；所述车载控制模块通过所述车载V2X模块接收所述云端后台管理系统交通优化生成的即时指导信息，对相应的车辆规划行驶轨迹。
[0009]本专利技术的一种实施方式中，所述车载信息采集模块包括GPS导航定位装置、陀螺仪、传感器、车载摄像装置和车载扫描设备；所述GPS导航定位装置用于检测车辆当前速度、位置及运动方向；所述陀螺仪用于测量车辆的速度、加速度，所述传感器用于测量车身数据；所述车载摄像装置用于采集并记录道路路况，识别道路上的障碍物、车辆、车道线、行人路面信息；所述车载扫描设备用于对道路周围环境进行扫描。
[0010]本专利技术的一种实施方式中，所述车况信息包括车辆当前速度、位置、运动方向、速度、加速度、车身数据、道路上的障碍物、车辆、车道线、行人路面信息、道路周围环境。
[0011]本专利技术的一种实施方式中，所述云端后台管理系统包括存储模块、建模模块以及迭代优化模块；所述存储模块用于接收车载V2X模块传输的车况信息数据以及路侧V2X模块传输的路况信息数据并存储；所述建模模块用于获取所述存储模块中储存的历史车况信息以及路况信息数据；对历史车况信息以及路况信息数据进行云计算处理，建立若干交通优化模型；所述迭代优化模块与所述建模模块通信连接，用于获取当前每辆车的车况信息、路况信息以及车载控制模块、路侧交通控制模块的当前指导信息，并根据车况信息、路况信息以及当前指导信息对交通优化模型进行迭代优化。
[0012]本专利技术的一种实施方式中，所述路侧系统包括设置在道路两侧具有一定间距的若干个智慧灯杆，每个所述智慧灯杆内均集成有路况信息采集模块、路侧V2X模块、路侧交通控制模块。
[0013]本专利技术的一种实施方式中，每辆车的所述车载V2X模块、每个所述智慧灯杆内的路侧V2X模块、云端后台管理系统之间均通过V2X网路进行通信。
[0014]本专利技术的一种实施方式中，所述路侧扫描设备和车载扫描设备包括超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达、红外设备。
[0015]有益效果
[0016]1.本专利技术路侧扫描设备和车载扫描设备通过激光扫描道路周围环境，即使在阴雨或雨雪等恶劣天气下，能见度很低时仍能进行稳定高效的工作，将扫描得到的道路周围环境快速、高质地通过路侧V2X模块发送给云端后台管理系统，以使得云端后台管理系统实现高精准、高效率的智能交通控制。
[0017]2.本专利技术通过云端后台管理系统的云计算与摄像装置的边缘计算结合可以提升数据准确度，并完成系统的不断优化迭代，交通的不断优化迭代；从而实现依据当前交通状态对车辆的即时协同管理，能够对交通控制系统中路口摄像头等设备实现高精准控制，实现红绿灯的动态调整以及车辆的动态路径规划，达到高精准、高效率的智能交通控制要求。
附图说明
[0018]图1为本专利技术基于V2X的智能交通控制系统的结构框图。
[0019]图2为本专利技术车载系统的结构框图。
[0020]图3为本专利技术路侧系统的结构框图。
[0021]图4为本专利技术云端后台管理系统的结构框图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]实施例1
[0025]一种基于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的智能交通控制系统，其特征在于，包括车载系统、路侧系统和云端后台管理系统，在每辆车内均安装有车载系统，在道路两侧设置有路侧系统；每辆车的车载系统与路侧系统通信连接，每辆车的车载系统用于采集自身的车况信息并将车况信息发送给路侧系统；所述路侧系统与云端后台管理系统通信连接，所述路侧系统用于采集路况信息并将路况信息和每辆车的车况信息发送给云端后台管理系统；所述云端后台管理系统根据所述路况信息和每辆车的车况信息结合预设的交通优化模型进行交通优化，得到即时指导信息，并将所述即时指导信息传输至相应的车载系统和路侧系统，对车载系统和路侧系统进行交通优化管理。2.根据权利要求1所述的基于V2X的智能交通控制系统，其特征在于，所述路侧系统包括路况信息采集模块、路侧V2X模块和路侧交通控制模块，所述路况信息采集模块用于采集路况信息，所述路侧V2X模块用于接收并将所述路况信息发送给云端后台管理系统，所述路侧交通控制模块通过所述路侧V2X模块接收所述云端后台管理系统交通优化生成的即时指导信息，所述即时指导信息包括信号配时信息，所述路侧交通控制模块接收所述云端后台管理系统生成的信号配时信息，并产生相应的信号灯指令控制。3.根据权利要求2所述的基于V2X的智能交通控制系统，其特征在于，所述路况信息采集模块包括路侧摄像装置和路侧扫描设备，所述路侧摄像装置用于采集并记录当前路侧的道路路况，识别道路上的障碍物、车辆、车道线、行人路面信息；所述路侧扫描设备用于对当前路侧的道路周围环境进行扫描；所述车况信息包括交通信号、交通流的流量、速度和密度、自车所在路段或交叉口的交通拥堵程度以及路网中其他附近路线的基础信息及拥堵程度。4.根据权利要求3所述的基于V2X的智能交通控制系统，其特征在于，所述车载系统包括车载信息采集模块、车载V2X模块和车载控制模块，所述车载信息采集模块用于采集车况信息，并将车况信息通过车载V2X模块发送给路侧V2X模块，所述路侧V2X模块用于接收并将所述路况信息和所述车况信息发送给云端后台管理系统；所述车载控制模块通过所述车载V2X模块接收所述云端后...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜，陈鑫，陈欣颖，金裕丰，于加彩，
申请(专利权)人：江苏航天大为科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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