片材薄膜上料机构制造技术

本发明专利技术涉及薄膜上料设备技术领域，具体为一种片材薄膜上料机构，包括架体，架体上设置有第一工位、第二工位，第一工位和第二工位位于架体上相邻且不同侧位置处；第一工位包括第一上料工位，第一上料工位包括第一定位板组件和第一微调组件；第二工位包括第二上料工位，第二上料工位包括第二定位板组件和第二微调组件，第二定位板组件与第一定位板组件结构相同；架体还设置有机械手，用于将第一工位和/或第二工位输送来的片材薄膜输送至主机设备上。本发明专利技术提供的一种片材薄膜上料机构，上料精准，能够满足上料过程中物料三个自由度的调整，大大提供了生产效率且破损率低，取料、下料的片材薄膜无褶皱，平整性好。平整性好。平整性好。

【技术实现步骤摘要】
片材薄膜上料机构


[0001]本专利技术涉及薄膜上料设备
，尤其涉及一种片材薄膜上料机构。

技术介绍

[0002]采用圆刀模切机对柔性材质的薄膜切割成片材后，需要使用上料放料设备对切割好的片材薄膜进行上料、放料。然而现有设备中大多采用人工操作实现上料下料。工人在操作时，采用工装治具将切割好的片材薄膜吸附起来，然后放置在机设备上。但是采用此种方式不仅生产效率低下，而且合格成品率低，片材薄膜不管是取料还是放料都易出现褶皱、破损等，平整性差的问题。目前，单一的上料设备，不能满足快速的取料流水线，影响生产效率；有的上料设备虽然实现了片材薄膜的上料和下料，但是与主机设备集成时因不可避免的误差，导致上下料精准度低。

技术实现思路

[0003]针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种片材薄膜上料机构，上料精准，能够满足上料过程中物料三个自由度的调整，大大提供了生产效率且破损率低，取料、下料的片材薄膜无褶皱，平整性好。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种片材薄膜上料机构，包括架体，所述架体上设置有第一工位、第二工位，所述第一工位和第二工位位于架体上相邻且不同侧位置处；所述第一工位包括第一上料工位，所述第一上料工位包括第一定位板组件和第一微调组件；所述第二工位包括第二上料工位，所述第二上料工位包括第二定位板组件和第二微调组件，所述第二定位板组件与第一定位板组件结构相同；所述架体还设置有机械手，用于将第一工位和/或第二工位输送来的片材薄膜输送至主机设备上。
[0005]作为优选的技术方案，所述第一定位板组件包括底板，所述底板上设置多个第一吸气腔体，每个第一吸气腔体的底部设置有出气口；所述底板的顶部设置有内陷的凹槽，所述凹槽内设置有嵌板，所述嵌板上设置有若干透气孔，所述嵌板盖设在多个第一吸气腔体的顶部，若干透气孔能够与多个第一吸气腔体连通，若干透气孔的上方盖设有透气碳纸。
[0006]作为优选的技术方案，所述第一微调组件包括第一微调底板，所述第一微调底板的两侧对称设置有直线导轨，直线导轨的延伸方向与第一定位板组件的移动方向相同；两个直线导轨之间横跨设置有一传动底板，所述传动底板能够在两个直线导轨上滑动。
[0007]所述传动底板上设置有带槽的微调滑动板，所述传动底板通过支架固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有丝杆的一端，所述丝杆的另一端通过丝母固定块固定在微调滑动板上。
[0008]作为优选的技术方案，所述微调滑动板与传动底板之间设置有交叉滚珠导轨，所
述微调滑动板能够沿垂直于两直线导轨的方向移动；所述微调滑动板的两端均设置有治具转接板，所述治具转接板上设置有长条通孔，所述治具转接板通过治具支撑块固定在微调滑动板上；所述微调滑动板上还设置有丝母固定块，所述丝母固定块通过丝杆连接丝母支座，所述丝母支座通过螺钉固定在传动底板上，所述丝杆穿过丝母支座连接第一伺服电机；两个治具转接板上连接有第一定位板组件。
[0009]作为优选的技术方案，所述第二微调组件包括第二微调底板，所述第二微调底板的两侧设置有治具安装板，所述治具安装板内设置有贯通治具安装板顶部和外侧臂的第二吸气腔体；所述第二微调底板设置在第二丝杠模组上，所述第二丝杠模组的一端连接有第二伺服电机，所述第二丝杠模组的另一端固定在第二丝杠模组支撑板上，所述第二丝杠模组支撑板固定在架体上。
[0010]作为优选的技术方案，所述机械手包括机械手丝杠模组，所述机械手丝杠模组的一端部设置有机械手伺服电机，所述机械手丝杠模组的另一端设置有能够滑动的吸附装置。
[0011]作为优选的技术方案，所述吸附装置包括DD马达、吸附板、Z轴气缸和滑板，所述滑板能够在机械手丝杠模组上滑动；所述滑板上设置有Z轴气缸，所述Z轴气缸通过马达连接板连接DD马达，所述DD马达的底部设置有吸附板。
[0012]作为优选的技术方案，所述吸附板包括主板，所述主板的底部设置有凹槽，所述凹槽内设置有PE微孔板，所述PE微孔板和凹槽的内壁之间设置有吸附板气腔；所述主板上还设置有气腔孔，所述气腔孔的顶部连通有气管接口，所述气腔孔的底部连通吸附板气腔。
[0013]作为优选的技术方案，所述吸附板和DD马达之间设置有弹性垫片。
[0014]作为优选的技术方案，所述DD马达和吸附板为浮动连接。
[0015]本专利技术提供一种片材薄膜上料机构，与主机设备集成时会有误差，所以为保证上料的精准，第一微调组件和第二微调组件可以在上下方向进行位置微调，机械手可以在左右方向进行调整，同时DD马达可以对物料进行角度调整，本片材薄膜上料机构能够满足上料过程中物料三个自由度的调整，后期可以加装视觉设备可以实现实时动态调整；大大提供了生产效率且破损率低，取料、下料的片材薄膜无褶皱，平整性好。
附图说明
[0016]图1是本专利技术片材薄膜上料机构的俯视图；图2是本专利技术片材薄膜上料机构的结构示意图；图3是本专利技术片材薄膜上料机构的另一视角结构示意图；图4是第一微调组件和第二微调组件的位置关系示意图；图5是第一定位板组件的爆炸图；图6是第一定位板组件的剖视图；图7是图6中M的放大图；图8是带导杆气缸的结构示意图；
图9是第一微调组件的结构示意图；图10是图9中N的放大图；图11是图9中P的放大图；图12是第二微调组件的结构示意图；图13是机械手的结构示意图；图14是吸附板的剖视图；图15为第一工位和第二工位的位置关系示意图。
[0017]图中：1
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第一工位，2
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第二工位，3
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机械手，4
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主机设备，5
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电器维护门，6
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调试维护门，7
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壳体，8
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第二微调组件，9
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第一微调组件，10
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亚克力视窗，11
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第一上料工位，12
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第一上料工位控制器，21
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第二上料工位，22
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第二上料工位控制器，30
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机械手丝杠模组，31
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机械手伺服电机，32
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吸附装置，33
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DD马达，34
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吸附板，35
‑ꢀ
Z轴气缸，36
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滑板，37
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负压表，38
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过滤器，39
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第三拖链，81
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第二丝杠模组，82
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第二伺服电机，83
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第二丝杠模组支撑板，85
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治具安装板，86
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第二吸气腔体，87
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第二微调底板，88
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第二拖链，90
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第一微调底板，91
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直线导轨，92
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液压缓冲器，93
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传动底板，94<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.片材薄膜上料机构，包括架体（200），其特征在于，所述架体（200）上设置有第一工位（1）、第二工位（2），所述第一工位（1）和第二工位（2）位于架体（200）上相邻且不同侧位置处；所述第一工位（1）包括第一上料工位（11），所述第一上料工位（11）包括第一定位板组件（110）和第一微调组件（9）；所述第二工位（2）包括第二上料工位（21），所述第二上料工位（21）包括第二定位板组件（210）和第二微调组件（8），所述第二定位板组件（210）与第一定位板组件（110）结构相同；所述架体（200）还设置有机械手（3），用于将第一工位（1）和/或第二工位（2）输送来的片材薄膜输送至主机设备（4）上；所述第一定位板组件（110）包括底板（111），所述底板（111）上设置多个第一吸气腔体（112），每个第一吸气腔体（112）的底部设置有出气口（116）；所述底板（111）的顶部设置有内陷的凹槽，所述凹槽内设置有嵌板（113），所述嵌板（113）上设置有若干透气孔（115），所述嵌板（113）盖设在多个第一吸气腔体（112）的顶部，若干透气孔（115）能够与多个第一吸气腔体（112）连通，若干透气孔（115）的上方盖设有透气碳纸（114）；所述第一微调组件（9）包括第一微调底板（90），所述第一微调底板（90）的两侧对称设置有直线导轨（91），直线导轨（91）的延伸方向与第一定位板组件（110）的移动方向相同；两个直线导轨（91）之间横跨设置有一传动底板（93），所述传动底板（93）能够在两个直线导轨（91）上滑动；所述传动底板（93）上设置有带槽的微调滑动板（94），所述传动底板（93）通过支架固定连接有第一伺服电机（903），所述第一伺服电机（903）连接有丝杆（98）的一端，所述丝杆（98）的另一端通过丝母固定块（99）固定在微调滑动板（94）上。2.根据权利要求1所述的片材薄膜上料机构，其特征在于，所述微调滑动板（94）与传动底板（93）之间设置有交叉滚珠导轨（95），所述微调滑动板（94）能够沿垂直于两直线导轨（91）的方向移动；所述微调滑动板（94）的两端均设置有治具转接板（96），所述治具转接板（96）上设置有长条通孔，所述治具转接板（96）通过治具支撑块（97）固定在微调滑动板（94）上；所述微调滑动板（94）...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋光辉，刘中强，王诚广，白亚军，
申请(专利权)人：山东华滋自动化技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：