用于监控烹饪过程的方法以及控制设备技术

本发明专利技术涉及一种用于监控烹饪过程的方法，其中检测灶台(3)的烹饪区(12)上的至少一个烹饪容器(14)并且评估所检测的烹饪容器(14)，其中评估包括确定包含在烹饪容器(14)中的待烹饪食物的表面。此外基于评估结果预测待烹饪食物的沸溢，其中基于预测的沸溢概率输出警报信号(26)。该方法的特征在于，确定表面在预定时间上的高度变化并且确定相对应的上升速度(22)，其中基于所确定的上升速度(22)来预测沸溢概率。溢概率。溢概率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监控烹饪过程的方法以及控制设备


[0001]本专利技术涉及一种用于监控烹饪过程的方法以及一种控制设备。

技术介绍

[0002]对于家用电器的功能运行，已知通过手势检测单元来执行家用电器的操作。例如在DE 10 2014 007 172 A1中描述了一种这样的具有手势检测单元的设备。在由第一家用电器(其是抽油烟机)照明的房间中可以检测到用于操作另一家用电器的手势。
[0003]此外，例如在EP 2 765 826 A1中描述了一种能固定在锅处的传感器单元用于测量所耦合的锅的温度，其中根据所测量的温度来调节相关烹饪区的功率。因此例如可以防止牛奶超过临界温度，在这种情况下其体积迅速膨胀并因此超过烹饪器具的允许体积。
[0004]然而，这所具有的缺点是，为了防止沸溢，必须在炊具处放置额外的温度传感器并且必须提供与灶台的单独耦合。此外，必须分别确定和保存不同类型的内容物和不同液体的阈值。烹饪器具或烹饪容器的温度的限制不一定与待烹饪食物的温度相对应，也不限于内容物或者待烹饪食物的表面。因此，例如在炊具中的即使在较低温度时也可导致气泡形成的特定混合物的情况下，沸溢无法被避免。
[0005]可以借助于红外传感器来替代地确定待烹饪食物的表面的温度。然而在此已经发现，测量波动可导致不准确，并且因此仅靠表面温度无法准确预测沸溢的时间点。此外，表面运动可以用作待烹饪食物的温度的指标。然而，所述表面运动同样无法预测沸溢的时间点。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的任务是提供一种至少减少现有技术的缺点的解决方案。在此，优选地提供对每种类型的待烹饪食物的即将发生的沸溢的更精确识别并且没有与相应烹饪器具的机械耦合。
[0007]根据本专利技术，该任务通过一种用于监控烹饪过程的方法来解决。该方法在此包括以下步骤：
[0008]‑
检测灶台的烹饪区上的至少一个烹饪容器；
[0009]‑
评估检测到的烹饪容器，其中该评估包括确定包含在烹饪容器中的待烹饪食物的表面；
[0010]‑
基于评估结果预测待烹饪食物的沸溢；以及
[0011]‑
基于预测的沸溢概率输出警报信号。
[0012]根据本专利技术，还在预定时间上确定表面的高度变化并确定相应的上升速度，其中基于确定的上升速度预测沸溢概率。
[0013]通过这种方式，可以独立于检测到的温度来预测沸溢。因此，不需要预设的阈值，并且可以忽略温度波动或测量不精确性。更确切地，重点是在可预见的时间是否真的会发生沸溢。在此，检测相应的烹饪容器和其中包含的待烹饪食物使得能够非常精确地并且基
于待烹饪食物或其表面的行为做出预测。
[0014]因为通过确定的上升速率提供了用于预测沸溢的参数，所述参数比确定的温度或表面运动更可靠且更准确。因此，表面运动本身可以对于待烹饪食物的状态是有说服力的，其中例如强烈的运动表明达到沸腾温度。然而，烹饪状态单独地不一定表示是否会发生沸溢。当例如由于温度变化或物理状态的期望变化应预期待烹饪食物的相应膨胀时，表面高度的变化同样可以对应于正常的烹饪过程。在这种情况下，不需要警报信号。
[0015]然而，例如通过泡沫形成可导致快速的上升速度，所述泡沫形成在持续输送能量时可导致待烹饪食物的沸溢。因此，基于检测到的上升速度对沸溢概率的预测使得能够在不限制正常烹饪过程的情况下进行非常准确的预测，其中仅当沸溢以足够概率发生时才输出警报信号。由此基本上自发的事件同样被检测，其中在达到临界状态之前就检测了沸溢的早期阶段。
[0016]对烹饪容器和其中包含的待烹饪食物或其表面的检测可以简单地通过摄像机来检测。这些摄像机可以部分地已经存在于烹饪系统中，用于识别手势并基于这些手势操控至少一个家用电器，并且例如可以设置在抽油烟机处。因此，使用检测到的待烹饪食物的高度变化具有可以使用给定的检测单元(例如摄像机)的优点。
[0017]为了输出警报信号，在此可以考虑上升速度的各种经验值或特性曲线，它们例如保存在控制设备中和/或借助于相应的程序存储和存在于控制设备的算法中。检测、评估和预测在此优选地连续发生，例如在烹饪容器和包含在其中的待烹饪食物在灶台或相应烹饪区上被检测到的时间段内发生。特性曲线和/或经验值在此可以同样地例如通过对值取平均值来考虑通常的搅拌运动和相应的表面波动。
[0018]警报信号在此可以以光学和/或声学的方式输出。例如，可以提供灯和/或蜂鸣器，以便在示出警报信号时发出视觉或听觉警报。以这种方式，用户可以在该事件实际发生之前就意识到可能即将发生的沸溢，并且因此可以防止沸溢，例如通过移动烹饪容器和/或调整相应烹饪区的烹饪水平。
[0019]警报信号优选地包括信息输出和/或对用户的通知和/或用于操控诸如抽油烟机的油烟抽取设备和/或灶台的运行状态的控制和/或调节信号。然而，代替抽油烟机，同样可以根据控制和/或调节信号来操控台扇或下吸式风扇。相应地，在烹饪容器沸溢之前，就可以通知缺席烹饪过程的用户。例如，警报信号或信息输出或通知可以借助于抽油烟机连接(“hood
‑
hob
‑
connect”)的Wifi(直连)、蓝牙、射频(RF)、红外信号或通过现有的互联网连接(例如HCA或Home Connect(家庭连接))传送到用户的耦合的终端设备，优选通过预安装的App(应用程序)传送，该应用程序在后台定期地或借助于推送通知或在激活状态下连续地接收所述通知。
[0020]控制和/或调节信号此外使得能够抑制预测的沸溢，其方式例如是相应地调低或降低分配给烹饪容器的相应烹饪区的烹饪水平。换句话说，可以降低至少该烹饪区的功率水平。然而，也可以至少暂时停用整个灶台。
[0021]此外，控制和/或调节信号可以引起油烟抽取设备和/或灶台的运行模式的调整和/或检测的采样频率的调整。例如，灶台可以由此被关闭或以基本功率运行，其中相应的烹饪区不超过预定功率水平。也可以提供检测单元的采样频率的调整，使得可以实施监控算法，该监控算法例如能够实现灵敏的调节并且同样考虑到轻微的高度变化和/或速度变
化。
[0022]沸溢概率的预测还可以通过插值来进行。如果预计在不久的将来会沸溢，则可以在该时间段期间提供灵敏的监控，其中同样可以确定待烹饪食物的表面是否再次下沉。如果是这种情况，可以相应地再次提高烹饪区的功率水平。然而，在连续上升或上升速度逐渐提高的情况下，功率水平可以相应地逐渐调低。
[0023]以这种方式，可以在烹饪期间实现在实际沸溢之前及早的系统反应，从而可以预见并因此防止例如牛奶的待烹饪食物的沸溢。
[0024]根据优选实施方式，烹饪容器的检测包括深度图像的检测，并且沸溢概率的预测包括确定待烹饪食物表面是否超过预定高度和/或预定体积。深度图像例如可以借助于被配置为深度图像摄像机的摄像机或者也可以借助于传感器、例如麦克风阵列来检测。因此，根据深度图像可以确定待烹饪食物表面是否超过烹饪容器内的预定高度，其中所述预定高度优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于监控烹饪过程的方法，包括以下步骤：
‑
检测灶台(3)的烹饪区(12)上的至少一个烹饪容器(14)；
‑
评估所检测的烹饪容器(14)，其中评估包括确定包含在烹饪容器(14)中的待烹饪食物的表面；
‑
基于评估结果预测待烹饪食物的沸溢；以及
‑
基于预测的沸溢概率输出警报信号(26)，其特征在于，确定表面在预定时间上的高度变化并且确定相对应的上升速度(22)，其中基于所确定的上升速度(22)来预测沸溢概率。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述警报信号(26)包括信息输出和/或对用户的通知和/或用于操控油烟抽取设备(2)和/或灶台(3)的运行状态的控制和/或调节信号(28)。3.根据权利要求2所述的方法，其中警报信号(26)包括控制和/或调节信号(28)，其中控制和/或调节信号(28)引起油烟抽取设备(2)和/或灶台(3)的运行模式的调整和/或检测的采样频率的调整。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中烹饪容器(14)的检测包括深度图像的检测以及确定待烹饪食物表面超过预定高度和/或预定体积的沸溢概率的预测。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中待烹饪食物表面的确定包括待烹饪食物的类型的确定。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中对检测到的烹饪容器(14)的评估包括确定盖子(16)的存在，优选地确定盖子(14)相对于烹饪容器(14)的位置。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中包含在烹饪容器(14)中的待烹饪食物的温度根据待烹饪食物表面的特定的相应运动来确定，并且还基于所确定的温度来预测沸溢概率。8.根据权利要求7所述的方法，其中借助于至少部分透明的盖子(16)封闭所述烹饪容器(14)，其中根据待烹饪食物的通过盖子(16)检测到的特性来预测沸溢概率。9.根据权利要求1至8中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：