柔性升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及提升设备技术领域，提供一种柔性升降机构，所述的柔性升降机构，包括第一立柱、升降立柱、安装底座和升降驱动组件，升降立柱通过滑动结构与第一立柱滑动连接，安装底座设置在升降立柱的下方；升降驱动组件的底端与安装底座活动连接，升降驱动组件的顶端与升降立柱连接，用于驱动升降立柱运动；当升降立柱由于形变使运动方向发生偏移时，升降驱动组件能够以安装底座为圆心进行转动，以使升降驱动组件与升降立柱同步偏移。本实用新型专利技术通过安装底座与升降驱动组件的活动连接，当出现升降立柱变形的情况，使升降驱动组件与升降立柱同步偏移，从而避免了由于升降立柱的形变导致升降驱动组件受损，保证了升降驱动组件的使用寿命。寿命。寿命。

【技术实现步骤摘要】
柔性升降机构


[0001]本技术涉及提升设备
，尤其涉及一种柔性升降机构。

技术介绍

[0002]目前使用的提升装置，升降驱动结构通常采用齿条和齿轮相互配合的方式，使其能够通过齿条和齿轮的相互啮合，实现升降功能。
[0003]但是目前齿轮齿条驱动机构均为刚性配合，当由于负载过大时，升降立柱与固定立柱容易出现相对变形，导致齿轮与齿条的配合会随变形量产生偏移，出现咬齿导致阻力增大，电机驱动力不足，严重的会发生滑脱的现象，影响了提升装置的使用效果。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种柔性升降机构，用以解决现有技术中由于立柱的形变影响升降驱动结构的使用效果问题。
[0005]本技术提供一种柔性升降机构，包括：
[0006]第一立柱；
[0007]升降立柱，所述升降立柱通过滑动结构与所述第一立柱滑动连接；
[0008]安装底座，设置在所述升降立柱的下方；
[0009]升降驱动组件，所述升降驱动组件的底端与安装底座活动连接，所述升降驱动组件的顶端与所述升降立柱连接，用于驱动所述升降立柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性升降机构，其特征在于，包括：第一立柱(1)；升降立柱(2)，所述升降立柱(2)通过滑动结构与所述第一立柱(1)滑动连接；安装底座(3)，设置在所述升降立柱(2)的下方；升降驱动组件，所述升降驱动组件的底端与安装底座(3)活动连接，所述升降驱动组件的顶端与所述升降立柱(2)连接，用于驱动所述升降立柱(2)运动；当所述升降立柱(2)由于形变使运动方向发生偏移时，所述升降驱动组件能够以所述安装底座(3)为圆心进行转动，以使所述升降驱动组件与所述升降立柱(2)同步偏移。2.根据权利要求1所述的柔性升降机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括：第一驱动齿轮(5)，设置在所述升降立柱(2)上；第一驱动装置(6)，设置在所述升降立柱(2)上，所述第一驱动装置(6)与所述第一驱动齿轮(5)传动连接，以驱使所述第一驱动齿轮(5)转动；第一齿条(7)，沿所述升降立柱(2)的运动方向设置在所述升降立柱(2)与所述安装底座(3)之间，所述第一齿条(7)与所述第一驱动齿轮(5)相互啮合，通过所述第一驱动齿轮(5)沿着所述第一齿条(7)运动，以驱使所述升降立柱(2)运动；所述第一齿条(7)的底端与所述安装底座(3)活动连接，当所述升降立柱(2)由于形变使其运动方向以及所述第一驱动齿轮(5)的位置发生偏移时，所述第一齿条(7)能够同步偏移，以使所述第一齿条(7)与所述第一驱动齿轮(5)始终啮合。3.根据权利要求2所述的柔性升降机构，其特征在于，所述升降驱动组件还包括：设置在所述升降立柱(2)上的限位滑套(8)；设置在所述第一齿条(7)上的滑轨(9)，所述滑轨(9)嵌设在所述限位滑套(8)中并与其滑动配合。4.根据权利要求2所述的柔性升降机构，其特征在于，所述第一驱动装置(6)为驱动电机，所述第一驱动齿轮(5)套接在所述驱动电机的转轴上。5.根据权利要求1所述的柔性升降机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括：第二驱动齿轮；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述安装底座(3)活动连接，所述第二驱动装置与所述第二驱动齿轮传动连接，以驱使所述第二驱动齿轮转动；第二齿条，设置在所述升降立柱(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳俊，
申请(专利权)人：三一锂能有限公司，
类型：新型
国别省市：