一种读皮机缓冲式皮料夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及皮料加工技术领域，具体涉及一种读皮机缓冲式皮料夹持机构，包括夹持模块，所述夹持模块底部设置有机体，所述夹持模块包括压杆，所述压杆两端均固定连接有支杆，所述支杆内侧面设置有矩型杆，所述压杆两侧均设置有固定杆，所述固定杆一端与机体固定连接，所述固定杆侧面转动连接有连接杆一与连接杆。本实用新型专利技术中，通过固定杆侧面转动连接有连接杆一与连接杆二，可通过驱动机构使连接杆二底端转动，连接杆二可以带动连接杆一顶部向下转动，从而使压杆向下移动，将皮料压在机体上，对皮料进行夹持固定，这时工作人员可以一只手拉扯皮料，另一只手使用标记笔对皮料的暗伤进行标记，便于工作人员标记暗伤。便于工作人员标记暗伤。便于工作人员标记暗伤。

【技术实现步骤摘要】
一种读皮机缓冲式皮料夹持机构


[0001]本技术涉及皮料加工
，具体涉及一种读皮机缓冲式皮料夹持机构。

技术介绍

[0002]在皮料加工的过程中，由于皮料自身的原因，皮料表面会存在一定的瑕疵、暗伤，因此在皮料裁剪前，需要工作人员对皮料进行检查，然后通过标记笔在瑕疵部位做上标记，并通过读皮机的输送结构逐渐输送皮料，使皮料逐渐穿过摄像结构，然后将皮料的图像上传到主控设备，通过主控设备对物料的瑕疵进行读取，便于后续对皮料的裁剪，现有的读皮机在使用时，皮料通常直接放置在读皮机的输送结构上，但是在工作人员进行检查时，为了观察皮料上的暗伤，一般工作人员需要拉扯皮料，将皮料撑开，这样需要工作人员双手操作，在观察到皮料上的暗伤后，工作人员标记暗伤较为不便。

技术实现思路

[0003]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种读皮机缓冲式皮料夹持机构，通过固定杆侧面转动连接有连接杆一与连接杆二，可通过驱动机构使连接杆二底端转动，连接杆二可以带动连接杆一顶部向下转动，从而使压杆向下移动，将皮料压在机体上，对皮料进行夹持固定，这时工作人员可以一只手拉扯皮料，另一只手使用标记笔对皮料的暗伤进行标记，便于工作人员标记暗伤。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种读皮机缓冲式皮料夹持机构，包括夹持模块，所述夹持模块底部设置有机体，所述夹持模块包括压杆，所述压杆两端均固定连接有支杆，所述支杆内侧面设置有矩型杆，所述压杆两侧均设置有固定杆，所述固定杆一端与机体固定连接，所述固定杆侧面转动连接有连接杆一与连接杆二，所述连接杆一底端与连接杆二顶端固定连接，所述连接杆一内侧面与相邻矩型杆侧面滑动连接，所述连接杆二底部设置有驱动机构，所述连接杆一一侧设置有与机体固定连接的固定座，所述固定座内侧面固定连接有液压缓冲器，所述液压缓冲器顶端与连接杆一侧面接触。
[0006]进一步在于：所述驱动机构包括气缸，所述气缸输出端传动连接有推动杆，所述推动杆一端与连接杆二底端转动连接，所述气缸背离推动杆的一端固定连接有连接座，所述连接座内侧面设置有与机体固定连接的固定块，所述固定块侧面设置有与连接座内侧面转动连接的转动轴。
[0007]进一步在于：所述转动轴内部旋合连接有与连接座旋合连接的限位螺丝。
[0008]进一步在于：所述支杆侧面旋合连接有与相邻矩型杆接触的定位螺丝。
[0009]进一步在于：所述连接杆一顶端设置有挡块，所述挡块侧面旋合连接有与连接杆一旋合连接的连接螺丝。
[0010]进一步在于：所述挡块侧面旋合连接有与相邻矩型杆旋合连接的卡位螺丝。
[0011]进一步在于：所述压杆侧面固定连接有硅胶套。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、通过固定杆侧面转动连接有连接杆一与连接杆二，将皮料放置在机体上后，可通过驱动机构使连接杆二底端转动，连接杆二可以带动连接杆一顶部向下转动，从而使压杆向下移动，将皮料压在机体上，对皮料进行夹持固定，这时工作人员可以一只手拉扯皮料，另一只手使用标记笔对皮料的暗伤进行标记，不需要工作人员双手拉扯皮料，便于工作人员标记暗伤。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0015]图1是本技术一种读皮机缓冲式皮料夹持机构整体结构示意图；
[0016]图2是本技术中的压杆结构示意图；
[0017]图3是本技术中的驱动机构结构示意图；
[0018]图4是本技术中的连接杆一结构示意图。
[0019]图中：100、夹持模块；110、压杆；111、硅胶套；112、支杆；113、矩型杆；114、定位螺丝；120、固定杆；121、连接杆一；122、连接杆二；130、驱动机构；131、气缸；132、推动杆；133、连接座；134、固定块；135、限位螺丝；140、固定座；141、液压缓冲器；150、挡块；151、卡位螺丝；200、机体。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一
[0022]请参阅图1
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2所示，一种读皮机缓冲式皮料夹持机构，包括夹持模块100，夹持模块100底部设置有机体200，夹持模块100包括压杆110，压杆110两端均固定连接有支杆112，支杆112内侧面设置有矩型杆113，压杆110两侧均设置有固定杆120，固定杆120一端与机体200固定连接，固定杆120侧面转动连接有连接杆一121与连接杆二122，连接杆一121底端与连接杆二122顶端固定连接，连接杆一121内侧面与相邻矩型杆113侧面滑动连接，连接杆二122底部设置有驱动机构130，连接杆一121一侧设置有与机体200固定连接的固定座140，固定座140内侧面固定连接有液压缓冲器141，液压缓冲器141顶端与连接杆一121侧面接触，压杆110侧面固定连接有硅胶套111。
[0023]本实施例中，通过连接杆一121与连接杆二122固定连接，可驱动机构130使连接杆二122底端转动，从而通过连接杆一121降下压杆110，使压杆110将皮料压在机体200上，对皮料进行夹持固定，工作人员可以一只手拉扯皮料，另一只手使用标记笔标记暗伤，便于工作人员的检查。
[0024]具体的，可将皮料放置在机体200上，通过机体200的输送结构对皮料进行输送，将皮料输送到压杆110位置后，可驱动机构130使连接杆二122底端转动，连接杆二122可以带动连接杆一121以固定杆120为中心转动，从而降下矩型杆113与支杆112，使压杆110通过硅
胶套111将皮料压在机体200上，将皮料夹持固定，这样工作人员可双手拉扯皮料，有利于增加皮料拉扯范围，便于快速寻找暗伤，而在找到暗伤后，可一只手保持拉扯皮料，将暗伤露出，另一只手使用标记笔进行标记，便于工作人员的操作，且通过硅胶套111与皮料接触，避免对皮料造成额外的损伤，而使连接杆一121转动，降下压杆110时，可以通过液压缓冲器141对连接杆一121的转动进行缓冲，避免硅胶套111对皮料造成较大的冲击。
[0025]本技术进一步较佳实施例中，如图3所示，驱动机构130包括气缸131，气缸131输出端传动连接有推动杆132，推动杆132一端与连接杆二122底端转动连接，气缸131背离推动杆132的一端固定连接有连接座133，连接座133内侧面设置有与机体200固定连接的固定块134，固定块134侧面设置有与连接座133内侧面转动连接的转动轴，转动轴内部旋合连接有与连接座133旋合连接的限位螺丝135。
[0026]本实施例中，限位螺丝135可以将转动轴固定在固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种读皮机缓冲式皮料夹持机构，其特征在于，包括夹持模块(100)，所述夹持模块(100)底部设置有机体(200)，所述夹持模块(100)包括压杆(110)，所述压杆(110)两端均固定连接有支杆(112)，所述支杆(112)内侧面设置有矩型杆(113)，所述压杆(110)两侧均设置有固定杆(120)，所述固定杆(120)一端与机体(200)固定连接，所述固定杆(120)侧面转动连接有连接杆一(121)与连接杆二(122)，所述连接杆一(121)底端与连接杆二(122)顶端固定连接，所述连接杆一(121)内侧面与相邻矩型杆(113)侧面滑动连接，所述连接杆二(122)底部设置有驱动机构(130)，所述连接杆一(121)一侧设置有与机体(200)固定连接的固定座(140)，所述固定座(140)内侧面固定连接有液压缓冲器(141)，所述液压缓冲器(141)顶端与连接杆一(121)侧面接触。2.根据权利要求1所述的一种读皮机缓冲式皮料夹持机构，其特征在于，所述驱动机构(130)包括气缸(131)，所述气缸(131)输出端传动连接有推动杆(132)，所述推动杆(132)一端与连接杆二...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗炳洪，刘阳梅，洪少伟，
申请(专利权)人：广东意达数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：