一种掘进机远程操控系统技术方案

本申请涉及掘进设备领域，公开了一种掘进机远程操控系统，通过第一光纤交换机、第二光纤交换机、远程操控主机、PLC主站、普通型PLC子站构成的掘进机远程操控系统，工作人员可通过远程操控主机输出操作指令，通过第一光纤交换机及第二交换机及光纤构成的局域网发送至PLC主站，PLC主站根据操作指令的具体内容，输出对应的动作命令至相应的普通型PLC子站，普通型PLC子站控制相应的执行器动作以实现控制掘进机的工作，通过将操控中心的远程操控主机和与掘进机工作现场的PLC控制系统组成局域网的方式，实现远程操控指令与掘进机工作现场内PLC控制系统的实时性数据通信，动作指令延迟低。动作指令延迟低。动作指令延迟低。

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机远程操控系统


[0001]本申请涉及掘进设备领域，特别是涉及一种掘进机远程操控系统。

技术介绍

[0002]掘进机远程驾驶操控系统，用于掘进机隧道施工的远程操控，当隧道内现场操作人员面对复杂多变的掘进工况时，可将掘进机操作权切换至远程，便于远程高级操作人员远程操控掘进作业。由于绝大多数掘进机隧道施工过程中，在面对复杂多变的隧道施工工况，现场操作人员不能完全应对时，需要高级操作人员多次前往隧道内掘进机主控室操控掘进作业，浪费大量的人力及时间。随着远程通信技术的发展进步，越来越多的掘进机项目开始注重掘进过程的远程监控及数据实时存档。目前，基于云数据平台通过远程上位机软件进行监控和辅助控制的系统可以使工作人员在远程端进行操控。
[0003]但是基于云数据平台的远程操控系统会受到网络的影响及云数据平台的制约，实时性不高，容易发生与服务器优化运算过慢或互联网网络连接不畅，导致动作指令延迟的可能。
[0004]由此可见，提供一种实时性高的掘进机远程操控系统，是本领域人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种实时性高的掘进机远程操控系统，避免网络状况对通信的影响。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种掘进机远程操控系统，包括：
[0007]第一光纤交换机、第二光纤交换机、远程操控主机、PLC主站、普通型PLC子站；
[0008]第一光纤交换机与远程操控主机连接，设置于操控中心；
[0009]第二光纤交换机分别与PLC主站连接，PLC主站与普通型PLC子站连接，第二光纤交换机、PLC主站及普通型PLC子站设置于掘进机工作现场；
[0010]第一光纤交换机和第二光纤交换机连接，远程操控主机通过第一光纤交换机和第二光纤交换机将操控指令发送至PLC主站，PLC主站控制普通型PLC子站输出对应的动作命令给执行器。
[0011]优选地，上述掘进机远程操控系统中，还包括：第一安全型PLC子站、第二安全型PLC子站；
[0012]第一安全型PLC子站设置于操控中心，与第一光纤交换机连接；第二安全型PLC子站设置于掘进机工作现场，与PLC主站连接，PLC主站控制第二安全型PLC子站输出急停动作给相应的急停动作回路。优选地，上述掘进机远程操控系统中，还包括：远程操作台动作按钮及急停按钮；
[0013]远程操作台动作按钮及急停按钮设置于操控中心，与第一安全型PLC子站连接。
[0014]优选地，上述掘进机远程操控系统中，还包括：本地操控主机；
[0015]本地操控主机设置于掘进机工作现场，与第二光纤交换机连接。
[0016]优选地，上述掘进机远程操控系统中，还包括：第一通讯装置、第二通讯装置；
[0017]第一通讯装置设置于操控中心，第二通讯装置设置于掘进机工作现场，第一通讯装置和第二通讯装置连接。
[0018]优选地，上述掘进机远程操控系统中，第一通讯装置包括光端接收机，第二通讯装置包括光端发射机，光端接收机与光端发射机连接。
[0019]优选地，上述掘进机远程操控系统中，第一通讯装置还包括：远程视频显示装置，第二通讯装置还包括：本地视频采集及显示装置；
[0020]远程视频显示装置与光端接收机连接；本地视频采集及显示装置与光端发射机连接。
[0021]优选地，上述掘进机远程操控系统中，第一通讯装置还包括：电话交换机、远程通信电话，第二通讯装置还包括：无主机通话主机；
[0022]电话交换机与远程通信电话和光端接收机连接；无主机通话主机与光端发射机连接。
[0023]优选地，上述掘进机远程操控系统中，第二通讯装置还包括：姿态测量装置；
[0024]姿态测量装置与光端发射机连接。
[0025]优选地，上述掘进机远程操控系统中，第二通讯装置还包括：无主机通话从机；
[0026]无主机通话从机与无主机通话主机连接。
[0027]本申请所提供的掘进机远程操控系统，通过第一光纤交换机、第二光纤交换机、远程操控主机、PLC主站、普通型PLC子站构成的掘进机远程操控系统，远程操控主机与第一光纤交换机连接，第一光纤交换机与第二光纤交换机连接，第二光纤交换机与PLC主站连接，PLC主站与各普通型PLC子站连接，普通型PLC子站控制各执行器，工作人员可通过远程操控主机输出操作指令，通过第一光纤交换机及第二交换机及光纤构成的局域网发送至PLC主站，PLC主站根据操作指令的具体内容，输出对应的动作命令至相应的普通型PLC子站，普通型PLC子站控制相应的执行器动作以实现控制掘进机的工作，通过将操控中心的远程操控主机和与掘进机工作现场的PLC控制系统组成局域网的方式，实现远程操控指令与掘进机工作现场内PLC控制系统的实时性数据通信，动作指令延迟低。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本申请实施例提供的一种掘进机远程操控系统的示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
[0031]本申请的核心是提供一种掘进机远程操控系统。
[0032]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
[0033]隧道掘进机是一种高智能化，集机、电、液、光、计算机技术为一体的隧道施工重大技术装备。20世纪50年代以来，全断面隧道掘进机就已经在施工行业大量使用，当隧洞过长时，采用常规施工方法需要相当长的工期，而采用隧道掘进机施工时，具有掘进速度快、机械化施工作业安全、成洞条件好、振动噪音小不扰民、开挖面平整等优势。隧道掘进机在国内目前主要运用于城市地铁、公路铁路隧道、水利工程隧道、越江跨海隧道等工程，尤其是城市地铁建设。随着我国城市化进程的发展，地铁的修建往往通过人口密集区，无法大面积进行地表开挖，促进了对隧道掘进机装备的需求。
[0034]目前，随着远程通信技术的发展进步，越来越多的掘进机项目开始注重掘进过程的远程监控及数据实时存档，多个工程项目均建有整个工区或全线的远程数据监控中心，用于对整个项目工程进行全程监管，也可以基于云数据平台通过远程上位机软件进行监控和辅助控制，但是基于云数据平台的远程操控系统会受到网络的影响及云数据平台的制约，实时性不高，容易发生与服务器优化运算过慢或互联网网络连接不畅，导致动作指令延迟的可能。
[0035]为了解决上述技术问题，本实施例提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘进机远程操控系统，其特征在于，包括：第一光纤交换机(11)、第二光纤交换机(12)、远程操控主机(13)、PLC主站(14)、普通型PLC子站(15)；所述第一光纤交换机(11)与所述远程操控主机(13)连接，设置于操控中心；所述第二光纤交换机(12)分别与所述PLC主站(14)连接，所述PLC主站(14)与所述普通型PLC子站(15)连接，所述第二光纤交换机(12)、所述PLC主站(14)及所述普通型PLC子站(15)设置于掘进机工作现场；所述第一光纤交换机(11)和所述第二光纤交换机(12)连接，所述远程操控主机(13)通过所述第一光纤交换机(11)和所述第二光纤交换机(12)将操控指令发送至所述PLC主站(14)，所述PLC主站(14)控制所述普通型PLC子站(15)输出对应的动作命令给执行器。2.根据权利要求1所述的掘进机远程操控系统，其特征在于，还包括：第一安全型PLC子站(16)、第二安全型PLC子站(17)；所述第一安全型PLC子站(16)设置于所述操控中心，与所述第一光纤交换机(11)连接；所述第二安全型PLC子站(17)设置于所述掘进机工作现场，与所述PLC主站(14)连接，所述PLC主站(14)控制所述第二安全型PLC子站(17)输出急停动作给相应的急停动作回路。3.根据权利要求2所述的掘进机远程操控系统，其特征在于，还包括：远程操作台动作按钮及急停按钮(18)；所述远程操作台动作按钮及急停按钮(18)设置于所述操控中心，与所述第一安全型PLC子站(16)连接。4.根据权利要求1所述的掘进机远程操控系统，其特征在于，还包括：本地操控主机(19)；所述本地...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚文忠，蔡杰，李武峰，刘巧龙，张宝瑛，宋志友，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：