一种物联网钢轨检测设备及物联网钢轨检测方法技术

本发明专利技术的目的是提供一种物联网钢轨检测设备及物联网钢轨检测方法，通过自动掀翻装置可以实现设备整体对火车的自动避让，同时实现火车经过时对钢轨参数的无人化实时检测，通过超声波探伤角度调节装置，实现超声波探伤角度的自主调节，满足不同需求角度的场景，适用范围广，通过钢轨清洁装置对超声波探伤前的钢轨进行自动清洁，减少钢轨表面附着物对超声波探伤的影响，提高设备探伤效率，通过移动调节装置，带动设备整体沿着钢轨内侧移动，且可对钢轨内侧突起固定物进行自主避让通过，使设备平稳运行，通过物联网控制盒，实现设备的物联网智能化控制。智能化控制。智能化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种物联网钢轨检测设备及物联网钢轨检测方法


[0001]本专利技术涉及物联网设备领域，更具体的说是一种物联网钢轨检测设备及物联网钢轨检测方法。

技术介绍

[0002]近年来国家加大各领域科研的投入，随之也加快了物联网设备的研发，在大面积和自动化集中化的钢轨检测时代背景下渐渐的利用科技产物替代一些传统的钢轨检测方法。例如：CN204775242U，本技术公开了一种电动式驱动钢轨检测仪。包括检测仪架、万向轮体、固定轮、滑轮b、电动机、握杆、轴、固定板座，检测仪架为矩形框架结构，前端设有一对万向轮体，后端固定有一固定板座，固定板座为板件，板件中央开有通口，电动机固定在固定板座上部，电动机转子轴端还设有滑轮a，固定板座底面固定有一对固定轮，固定轮通过轴连接，轴上还固定有与滑轮a配合的滑轮b，滑轮a与滑轮b之间通过三角带连接，检测仪设备固定在握杆上。本技术通过将钢轨检测仪的人力推动式结构，设计为一种采用电动驱动的钢轨检测仪，具有使用过程简便，省时省力，提高了钢轨检测的效率，解决了现有技术的钢轨检测仪采用人力的方式效率低下的问题。该技术无法在火车行驶时自动对齐进行规避，需要人工将设备搬离钢轨，加大了工作时的危险性。例如：CN215622012U，本技术公开了一种用于钢轨检测用超声波探伤车，属于钢轨检测
，其技术方案要点包括探伤车本体，所述探伤车本体的左侧固定连接有擦洗机构，所述探伤车本体顶部的右侧固定连接有连接立杆，所述探伤车本体顶部的左侧固定连接有安装立杆，所述安装立杆的顶部活动连接有横杆，所述横杆的内壁活动连接有内杆，通过设置擦洗机构，便于在作业时将钢轨表面的水擦除，避免钢轨表面在温度较低的环境下结冰，探伤车本体移动的时候擦洗机构被带动一同移动，底板下的驱动电机通过皮带轮和传动皮带将刷辊带动转动，将钢轨侧面的水擦除，设置在安装架底部的擦洗刷对钢轨顶部进行擦洗，使得在钢轨检测的同时可以对钢轨进行清理。该技术仅能对钢轨进行超声波探伤，无法对钢轨进行侧面有无裂纹损伤的检测，且无法在火车运行时自动对钢轨进行实时检测，减少人力劳作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种物联网钢轨检测设备及物联网钢轨检测方法，通过自动掀翻装置可以实现设备整体对火车的自动避让，同时实现火车经过时对钢轨参数的无人化实时检测，通过超声波探伤角度调节装置，实现超声波探伤角度的自主调节，满足不同需求角度的场景，适用范围广，通过钢轨清洁装置对超声波探伤前的钢轨进行自动清洁，减少钢轨表面附着物对超声波探伤的影响，提高设备探伤效率，通过移动调节装置，带动设备整体沿着钢轨内侧移动，且可对钢轨内侧突起固定物进行自主避让通过，使设备平稳运行，通过物联网控制盒，实现设备的物联网智能化控制。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种物联网钢轨检测设备，其特征在于：包括自动掀翻装置、超声波探伤角度调节
装置、钢轨清洁装置、移动调节装置、机架，其中自动掀翻装置、钢轨清洁装置、移动调节装置均与机架相连接，超声波探伤角度调节装置、钢轨清洁装置均与自动掀翻装置相连接。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种物联网钢轨检测设备,所述自动掀翻装置包括车轮压板A、连块A、弹簧A、连块B、滑板盒，其中车轮压板A、顶板、勾爪A均与压板支撑转动连接，压板支撑与侧方支撑固定连接，车轮压板A与连块A转动连接，连块A与弹簧A固定连接，弹簧A与连块B固定连接，连块B与顶板转动连接，顶板与异型连杆转动连接，顶板与勾爪A滑动连接，勾爪A与弹簧C固定连接，弹簧C与压板支撑固定连接，异型连杆与弹簧B固定连接，弹簧B与压板支撑固定连接，异型连杆与滑板球套连接可以进行一定方向的转动，滑板通过其滑槽与滑柱A滑动连接，滑柱A与滑板盒的滑槽滑动连接，起到导向作用，滑板盒与侧方支撑固定连接，滑板与滑板盒滑动连接，滑柱A与齿条A固定连接，齿条A与直齿轮A啮合连接，直齿轮A与连轴A固定连接，连轴A与侧方支撑转动连接，连轴A与转板A固定连接，转板A与摄像头集成板A、超声波探伤保护壳固定连接，设置有多个摄像头集成板A。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种物联网钢轨检测设备,所述超声波探伤角度调节装置包括电机A、连杆A、圆弧滑块,其中电机A、导板均与电机支撑A固定连接，电机支撑A与转板A固定连接，电机A通过其输出轴与连杆A固定连接，连杆A与圆弧滑块转动连接，圆弧滑块与导轴A滑动连接，导轴A与电机支撑A、超声波输出固定板A固定连接，超声波输出固定板A左端与导板转动连接，超声波输出固定板A右端与导板的滑槽滑动连接，超声波输出板A与超声波输出固定板A固定连接，设置有多个超声波输出板A、超声波输出固定板A。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种物联网钢轨检测设备,所述钢轨清洁装置包括水箱、水泵、输水管A、输水转动管A、活塞筒A，其中水箱、水泵均与底部支撑固定连接，其中水箱出水口与水泵输入口固定连接，水泵通过其输入口与输水管A固定连接，输水管A与输水转动管A转动连接，输水转动管A与活塞筒A固定连接，活塞筒A与异型活塞A滑动连接，异型活塞A与连杆B转动连接，连杆B与凸轮轴A转动连接，凸轮轴A与活塞支撑A、棉轮A转动连接，异型活塞A与弹簧D固定连接，弹簧D与活塞支撑A固定连接，活塞支撑A与连轴A固定连接，出水喷头管A与活塞筒A固定连接，两侧清洁组合机构完全相同。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种物联网钢轨检测设备,所述移动调节装置包括电机B、斜齿轮A、斜齿轮B、异型连轴A，其中电机B、异型连轴A均与电机支撑B固定连接，电机支撑B与底部支撑固定连接，电机B通过其输出轴与斜齿轮A固定连接，斜齿轮A与斜齿轮B啮合连接，斜齿轮B与异型连轴A固定连接，异型连轴A与弹簧E固定连接，弹簧E与异型连轴B固定连接，异型连轴A与异型连轴B只能水平方向滑动即没有转动，异型连轴B与移动轮支撑A只能转动连接即没有水平方向移动，移动轮支撑A与辅助轮A转动连接，设置有多个辅助轮A，移动轮支撑A与侧方支撑的滑槽滑动连接，异型连轴B与角齿轮A固定连接，角齿轮A与角齿轮B啮合连接，角齿轮B与连轴B固定连接，连轴B与移动轮支撑A只能转动连接即没有竖直方向移动，连轴B与移动轮A固定连接，两侧移动组合机构完全相同。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种物联网钢轨检测设备,所述机架包括物联网保护壳、超声波探伤保护壳、侧方支撑、底部支撑、物联网控制盒，其中物联网保护壳、侧方支撑、物联网控制盒均与底部支撑固定连接，超声波探伤保护壳与转板A固定连接，起到对设备各部的支撑作用。
[0011]一种物联网钢轨检测方法，具体通过上文权利要求中的一种物联网钢轨检测设备来实现以下步骤：
[0012]S1、启动自动掀翻装置，火车车轮压过车轮压板A，通过弹簧传动组合机构带动滑板水平方向滑动，从而带动齿条A竖直方向移动，最终实现转板A与摄像头集成板A的转动，车轮经过后则由弹簧组合机构带动回到初始状态，使设备可在火车行驶过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物联网钢轨检测设备，其特征在于：包括自动掀翻装置(1)、超声波探伤角度调节装置(2)、钢轨清洁装置(3)、移动调节装置(4)、机架(5)，其中自动掀翻装置(1)、钢轨清洁装置(3)、移动调节装置(4)均与机架(5)相连接，超声波探伤角度调节装置(2)、钢轨清洁装置(3)均与自动掀翻装置(1)相连接。2.根据权利要求1所述的一种物联网钢轨检测设备，其特征在于：所述自动掀翻装置(1)包括车轮压板A(101)、连块A(102)、弹簧A(103)、连块B(104)、滑板盒(117)，其中车轮压板A(101)、顶板(105)、勾爪A(109)均与压板支撑(108)转动连接，压板支撑(108)与侧方支撑(503)固定连接，车轮压板A(101)与连块A(102)转动连接，连块A(102)与弹簧A(103)固定连接，弹簧A(103)与连块B(104)固定连接，连块B(104)与顶板(105)转动连接，顶板(105)与异型连杆(106)转动连接，顶板(105)与勾爪A(109)滑动连接，勾爪A(109)与弹簧C(110)固定连接，弹簧C(110)与压板支撑(108)固定连接，异型连杆(106)与弹簧B(107)固定连接，弹簧B(107)与压板支撑(108)固定连接，异型连杆(106)与滑板(118)球套连接可以进行一定方向的转动，滑板(118)通过其滑槽与滑柱A(111)滑动连接，滑柱A(111)与滑板盒(117)的滑槽滑动连接，起到导向作用，滑板盒(117)与侧方支撑(503)固定连接，滑板(118)与滑板盒(117)滑动连接，滑柱A(111)与齿条A(113)固定连接，齿条A(113)与直齿轮A(112)啮合连接，直齿轮A(112)与连轴A(114)固定连接，连轴A(114)与侧方支撑(503)转动连接，连轴A(114)与转板A(115)固定连接，转板A(115)与摄像头集成板A(116)、超声波探伤保护壳(502)固定连接，设置有多个摄像头集成板A(116)。3.根据权利要求1所述的一种物联网钢轨检测设备，其特征在于：所述超声波探伤角度调节装置(2)包括电机A(201)、连杆A(202)、圆弧滑块(203),其中电机A(201)、导板(207)均与电机支撑A(205)固定连接，电机支撑A(205)与转板A(115)固定连接，电机A(201)通过其输出轴与连杆A(202)固定连接，连杆A(202)与圆弧滑块(203)转动连接，圆弧滑块(203)与导轴A(204)滑动连接，导轴A(204)与电机支撑A(205)、超声波输出固定板A(206)固定连接，超声波输出固定板A(206)左端与导板(207)转动连接，超声波输出固定板A(206)右端与导板(207)的滑槽滑动连接，超声波输出板A(208)与超声波输出固定板A(206)固定连接，设置有多个超声波输出板A(208)、超声波输出固定板A(206)。4.根据权利要求1所述的一种物联网钢轨检测设备，其特征在于：所述钢轨清洁装置(3)包括水箱(301)、水泵(302)、输水管A(303)、输水转动管A(304)、活塞筒A(305)，其中水箱(301)、水泵(302)均与底部支撑(504)固定连接，其中水箱(301)出水口与水泵(302)输入口固定连接，水泵(302)通过其输入口与输水管A(303)固定连接，输水管A(303)与输水转动管A(304)转动连接，输水转动管A(304)与活塞筒A(305)固定连接，活塞筒A(305)与异型活塞A(306)滑动连接，异型活塞A(306)与连杆B(307)转动连接，连杆B(307)与凸轮轴A(308)转动连接，凸轮轴A(308)与活塞支撑A(309)、棉轮A(311)转动连接，异型活塞A(306)与弹簧D(310)固定连接，弹簧D(310)与活塞支撑A(309)固定连接，活塞支撑A(309)与连轴A(114)固定连接，出水喷头管A(312)与活塞筒A(305)固定连接，两侧清洁组合机构完全相同。5.根据权利要求1所述的一种物联网钢轨检测设...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰树文，
申请(专利权)人：兰树文，
类型：发明
国别省市：