本实用新型专利技术提出了一种具有信号增强装置的四轴无人机，包括四轴无人机，四轴无人机包括机身、蓄电池以及安装在机身上的马达和螺旋桨，螺旋桨安装在马达上，马达连接蓄电池，还包括信号接收器、信号增强装置、发射信号增强器以及信号发射器，信号增强装置包括信号增强柱、扰流板、链传动、处理器以及转动马达，处理器连接蓄电池，信号增强柱与处理器连接且转动安装在处理器上方，信号增强柱中部安装有扰流板，转动马达连接蓄电池，转动马达通过链传动连接信号增强柱，信号接收器、发射信号增强器以及信号发射器分别连接处理器，有效解决了上述存在的信号加强装置安装和拆卸步骤繁琐的技术问题，而且能够有效加强无人机的信号接收和发送效果。和发送效果。和发送效果。
【技术实现步骤摘要】
一种具有信号增强装置的四轴无人机
[0001]本技术涉及无人机领域，具体为一种具有信号增强装置的四轴无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
[0003]由于无人机在进飞行拍摄时，若无人机与使用者之间的距离比较远，这样短距离无线通信的方式可能出现信号质量比较差，容易丢失信息甚至中断传输的情况，从而需要在无人机中加入信号加强装置，现有的无人机在安装信号加强装置时，安装和拆卸步骤繁琐，而且还达不到理想的使用效果。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提出了一种具有信号增强装置的四轴无人机，有效解决了上述存在的信号加强装置安装和拆卸步骤繁琐的技术问题，而且能够有效加强无人机的信号接收和发送效果。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：
[0006]一种具有信号增强装置的四轴无人机，包括四轴无人机，所述四轴无人机包括机身、蓄电池以及安装在机身上的马达和螺旋桨，所述螺旋桨连接马达，所述马达连接蓄电池，其特征在于：还包括信号接收器、信号增强装置、发射信号增强器以及信号发射器，所述信号增强装置包括信号增强柱、扰流板、链传动、处理器以及转动马达，所述处理器连接蓄电池，所述信号增强柱与处理器连接且转动安装在处理器上方，所述信号增强柱中部安装有扰流板，所述转动马达连接蓄电池，所述转动马达通过链传动连接信号增强柱，所述信号接收器、发射信号增强器以及信号发射器分别连接处理器。
[0007]上述结构中：本技术提出了一种具有信号增强装置的四轴无人机，包括四轴无人机，所述四轴无人机包括机身、蓄电池以及安装在机身上的马达和螺旋桨，还包括信号接收器、信号增强装置、发射信号增强器以及信号发射器，机身内安装有蓄电池，蓄电池为马达提供日常飞行所需电量，机身上方安装有信号接收器以及信号增强装置，其中信号增强装置包括安装在处理器上的信号增强柱，信号增强柱中间部位安装有意扰流板，防止高空飞行时，被其他信号干扰，信号柱为更好地增强信号。信号柱为更好地增强信号，通过转动马达，通过链传动带动信号柱转动，使得信号接收器、发射信号增强器以及信号发射器接收信号和发送信号的能力更强。
[0008]进一步的：所述蓄电池固定安装在机身内，所述机身上方连接有固定架，所述信号
接收器和信号增强装置固定在固定架上。
[0009]上述结构中：机身上方连接有固定架，通过固定架实现对信号增强装置的固定和安装，防止其在高空飞行时松动，脱落。
[0010]进一步的：所述机身上设置有通孔，所述处理器固定安装在机身内，所述信号增强柱穿过通孔转动连接在处理器上。
[0011]上述结构中：为方便信号增强柱的安装和连接，在机身上设置有通孔，信号增强柱和通孔之间具有间隙，方便信号增强柱转动，信号增强柱穿过通孔转动连接在处理器上。
[0012]进一步的：还包括有散热器和处理器板，所述散热器连接蓄电池，所述机身内设置有底板，所述处理器板和散热器分别固定在底板上，所述处理器固定在处理器板上。
[0013]上述结构中：处理器板和散热器分别固定在底板上，处理器安装在处理器板上实现固定和安装，散热器连接蓄电池，用于为处理器进行散热。
[0014]进一步的：还包括有高清摄像头，所述高清摄像头连接蓄电池，所述高清摄像头、发射信号增强器以及信号发射器分别安装在机身侧边上。
[0015]上述结构中：高清摄像头安装在机身侧边上，用于进行高空作业和拍摄，发射信号增强器以及信号发射器分别安装在机身侧边，方便接收信号和发送信号。
[0016]进一步的：还包括撑脚，所述撑脚铰接在机身上。
[0017]上述结构中：撑脚铰接在机身上，用于支撑机身。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0019]本技术通过设置有信号接收器和信号增强装置，其中信号增强装置主要由安装在处理器上的信号增强柱，信号增强柱中间部位安装有一扰流板，防止高空飞行时，被其他信号干扰，信号柱为更好地增强信号，通过转动马达，马达通过链传动带动信号柱转动，实现信号柱的信号增强，本技术中的信号接收器和信号增强装置结构简单，安装和拆卸都极为方便，适合在无人机上广泛使用。
附图说明
[0020]图1是本技术结构示意图；
[0021]图2是本技术中发射信号增强器安装结构示意图；
[0022]图3是本技术中信号增强装置结构示意图。
[0023]附图标记列表：
[0024]1、信号接收器；2、信号增强装置；3、蓄电池；4、马达；5、螺旋桨；6、撑脚；7、散热器；8、底板；9、处理器板；10、机身；11、高清摄像头；12、发射信号增强器；13、信号发射器；14、信号增强柱；15、扰流板；16、链传动；17、处理器；18、转动马达。
具体实施方式
[0025]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：
[0026]如图1
‑
3所示：本技术提出了一种具有信号增强装置的四轴无人机，包括四轴无人机，所述四轴无人机包括机身10、蓄电池3以及安装在机身10上的马达4和螺旋桨5，所述螺旋桨5连接马达4，所述马达4连接蓄电池3，还包括信号接收器1、信号增强装置2、发射信号增强器12以及信号发射器13，所述信号增强装置2包括信号增强柱14、扰流板15、链传
动16、处理器17以及转动马达18，所述处理器17连接蓄电池3，所述信号增强柱14与处理器17连接且转动安装在处理器17上方，所述信号增强柱14中部安装有扰流板15，所述转动马达18连接蓄电池3，所述转动马达18通过链传动16连接信号增强柱14，所述信号接收器1、发射信号增强器12以及信号发射器13分别连接处理器17。
[0027]本技术提出了一种具有信号增强装置的四轴无人机，包括四轴无人机，所述四轴无人机包括机身10、蓄电池3以及安装在机身10上的马达4和螺旋桨5，还包括信号接收器1、信号增强装置2、发射信号增强器12以及信号发射器13，机身10内安装有蓄电池3，蓄电池3为马达4提供日常飞行所需电量，机身10上方安装有信号接收器1以及信号增强装置2，其中信号增强装置2包括安装在处理器17上的信号增强柱14，信号增强柱14中间部位安装有意扰流板15，防止高空飞行时，被其他信号干扰，信号柱为更好地增强信号。信号柱为更好地增强信号，通过转动马达18，通过链传动16带动信号柱转动，使得信号接收本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有信号增强装置的四轴无人机，包括四轴无人机，所述四轴无人机包括机身(10)、蓄电池(3)以及安装在机身(10)上的马达(4)和螺旋桨(5)，所述螺旋桨(5)连接马达(4)，所述马达(4)连接蓄电池(3)，其特征在于：还包括信号接收器(1)、信号增强装置(2)、发射信号增强器(12)以及信号发射器(13)，所述信号增强装置(2)包括信号增强柱(14)、扰流板(15)、链传动(16)、处理器(17)以及转动马达(18)，所述处理器(17)连接蓄电池(3)，所述信号增强柱(14)与处理器(17)连接且转动安装在处理器(17)上方，所述信号增强柱(14)中部安装有扰流板(15)，所述转动马达(18)连接蓄电池(3)，所述转动马达(18)通过链传动(16)连接信号增强柱(14)，所述信号接收器(1)、发射信号增强器(12)以及信号发射器(13)分别连接处理器(17)。2.根据权利要求1所述的一种具有信号增强装置的四轴无人机，其特征在于：所述蓄电池(3)固定安装在机身(10)内，所述机身(10)上方连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：李果，钱默抒，孙振兴，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：新型
国别省市：
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