本申请公开了一种废钢堆积安全检测的方法、装置和设备，用以解决相关技术中无法检测废钢堆放产生的危险的问题。通过摄像机采集堆放废钢区域的视频流，对视频流中的废钢堆进行图像抽象建模，得到废钢堆模型，然后，在确定废钢堆模型包括用于对废钢堆进行安全检测的参考模型时，则根据废钢堆模型在至少一个目标视角下的截面图像，以及参考模型在截面图像中相应区域的参考图像，获得针对废钢堆模型的至少一个危险系数，最终，根据至少一个危险系数确定废钢堆模型不安全，则进行报警。本申请实施例能够通过对废钢堆模型进行安全检测，若确定危险系数大于预设阈值，则确定废钢堆不安全，并进行报警，避免了废钢堆的危险导致的安全事故。故。故。
【技术实现步骤摘要】
废钢堆积安全检测的方法、装置和设备
[0001]本申请涉及智能识别
，特别涉及一种废钢堆积安全检测的方法、装置和设备。
技术介绍
[0002]目前，现有技术方案主要是实现对废钢卸载时进行智能检测分析并进行分类，以及实现对废钢卸载时扣重扣杂计算和废钢的保护，未有技术方案涉及到如何检测废钢堆放产生的危险。
[0003]因此，如何解决相关技术中无法检测废钢堆放产生的危险的问题是业界所关心的。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种废钢堆积安全检测的方法、装置和设备，用以解决相关技术中无法检测废钢堆放产生的危险的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种废钢堆积安全检测的方法，所述方法包括：
[0006]通过摄像机采集堆放废钢区域的视频流；
[0007]对所述视频流中的废钢堆进行图像抽象建模，得到废钢堆模型；
[0008]在确定所述废钢堆模型包括用于对废钢堆进行安全检测的参考模型时，则根据所述废钢堆模型在至少一个目标视角下的截面图像，以及所述参考模型在所述截面图像中相应区域的参考图像，获得针对所述废钢堆模型的至少一个危险系数；
[0009]若根据所述至少一个危险系数确定所述废钢堆模型不安全，则进行报警。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述若根据所述至少一个危险系数确定所述废钢堆模型不安全，则进行报警，包括：
[0011]若至少一个危险系数大于相应的预设阈值，则确定所述废钢堆模型不安全并进行报警。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述根据所述废钢堆模型在至少一个目标视角下的截面图像，以及所述参考模型在与所述截面图像中相应区域的参考图像，获得针对所述废钢堆模型的至少一个危险系数，包括：
[0013]若所述参考模型为倒三角模型，则得到所述废钢堆模型在至少一个目标视角下的截面图像，以及所述倒三角模型在所述截面图像中相应区域的倒三角图像；
[0014]针对任一包含倒三角图像的所述截面图像，基于所述倒三角图像的底角的角度值、所述倒三角图像的支撑点的高度值和所述废钢堆模型的主体高度值的比例值，以及所述倒三角模型与所述废钢堆模型的废钢质量比，获得针对所述废钢堆模型的倒三角危险系数。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述基于所述倒三角图像的底角的角度值、所述倒三角图像的支撑点的高度值和所述废钢堆模型的主体高度值的比例值，以及所述倒三角模型
与所述废钢堆模型的废钢质量比，获得针对所述废钢堆模型的倒三角危险系数，包括：
[0016]将所述倒三角图像的底角的角度值与第一权重进行相乘，将所述倒三角图像的支撑点的高度值和废钢堆模型的主体高度值的比例值与第二权重进行相乘，以及，将所述倒三角模型与废钢堆模型的废钢种类比与第三权重进行相乘；
[0017]将获得的各个乘积之和，作为所述废钢堆模型的倒三角危险系数；其中，所述第一权重、所述第二权重和所述第三权重的和为预设值。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述根据所述废钢堆模型在至少一个目标视角下的截面图像，以及所述参考模型在与所述截面图像中相应区域的参考图像，获得针对所述废钢堆模型的至少一个危险系数，包括：
[0019]若所述参考模型为球形模型，则得到所述废钢堆模型在至少一个目标视角下的截面图像，以及所述球形模型在与所述截面图像中相应区域的球形图像；
[0020]针对任一包含球形图像的所述截面图像，基于所述截面图像中废钢堆底角的角度值、所述球形图像的支撑点的高度值和废钢堆模型的主体高度值的比例值，以及所述球形图像的球形面积与所述截面图像除去所述球形图像的面积的比例值，获得针对所述废钢堆模型的球形物品危险系数。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述基于所述截面图像中废钢堆底角的角度值、所述球形图像的支撑点的高度值和废钢堆模型的主体高度值的比例值，以及所述球形图像的球形面积与所述截面图像除去所述球形图像的面积的比例值，获得针对所述废钢堆模型的球形物品危险系数，包括：
[0022]将所述截面图像中废钢堆底角的角度值与第四权重进行相乘，将所述球形图像的支撑点的高度值和废钢堆模型的主体高度值的比例值与第五权重进行相乘，以及，将所述球形图像的球形面积与所述截面图像除去所述球形图像的面积的比例值与第六权重进行相乘；
[0023]将获得的各个之和，作为所述废钢堆模型的球形物品危险系数；其中，所述第四权重、所述第五权重和所述第六权重的和为预设值。
[0024]在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0025]若确定所述废钢堆模型不包含所述参考模型，则确定所述废钢堆模型安全。
[0026]第二方面，本申请提供一种废钢堆积安全检测的装置，所述装置包括：
[0027]视频流采集模块，被配置为通过摄像机采集堆放废钢区域的视频流；
[0028]图像抽象建模模块，被配置为对所述视频流中的废钢堆进行图像抽象建模，得到废钢堆模型；
[0029]危险系数确定模块，被配置为在确定所述废钢堆模型包括用于对废钢堆进行安全检测的参考模型时，则根据所述废钢堆模型在至少一个目标视角下的截面图像，以及所述参考模型在所述截面图像中相应区域的参考图像，获得针对所述废钢堆模型的至少一个危险系数；
[0030]报警模块，被配置为若根据所述至少一个危险系数确定所述废钢堆模型不安全，则进行报警。
[0031]在一种可能的实施方式中，执行所述若根据所述至少一个危险系数确定所述废钢堆模型不安全，则进行报警，所述报警模块被配置为：
[0032]若至少一个危险系数大于相应的预设阈值，则确定所述废钢堆模型不安全并进行报警。
[0033]在一种可能的实施方式中，执行所述根据所述废钢堆模型在至少一个目标视角下的截面图像，以及所述参考模型在与所述截面图像中相应区域的参考图像，获得针对所述废钢堆模型的至少一个危险系数，所述危险系数确定模块被配置为：
[0034]若所述参考模型为倒三角模型，则得到所述废钢堆模型在至少一个目标视角下的截面图像，以及所述倒三角模型在所述截面图像中相应区域的倒三角图像；
[0035]针对任一包含倒三角图像的所述截面图像，基于所述倒三角图像的底角的角度值、所述倒三角图像的支撑点的高度值和所述废钢堆模型的主体高度值的比例值，以及所述倒三角模型与所述废钢堆模型的废钢质量比，获得针对所述废钢堆模型的倒三角危险系数。
[0036]在一种可能的实施方式中，执行所述基于所述倒三角图像的底角的角度值、所述倒三角图像的支撑点的高度值和所述废钢堆模型的主体高度值的比例值，以及所述倒三角模型与所述废钢堆模型的废钢质量比，获得针对所述废钢堆模型的倒三角危险系数，所述危险系数确定模块被配置为：
[0037]将所述倒三角图像的底角的角度值与第一权重进行相乘，将所述倒三角图像的支撑点的高度值和废钢堆模型的主体高度值的比例值与第二权重进行相乘，以及，将所述倒三角模型与废钢堆模型的废钢种类比与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种废钢堆积安全检测的方法，其特征在于，所述方法包括：通过摄像机采集堆放废钢区域的视频流；对所述视频流中的废钢堆进行图像抽象建模，得到废钢堆模型；在确定所述废钢堆模型包括用于对废钢堆进行安全检测的参考模型时，则根据所述废钢堆模型在至少一个目标视角下的截面图像，以及所述参考模型在所述截面图像中相应区域的参考图像，获得针对所述废钢堆模型的至少一个危险系数；若根据所述至少一个危险系数确定所述废钢堆模型不安全，则进行报警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若根据所述至少一个危险系数确定所述废钢堆模型不安全，则进行报警，包括：若至少一个危险系数大于相应的预设阈值，则确定所述废钢堆模型不安全并进行报警。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述废钢堆模型在至少一个目标视角下的截面图像，以及所述参考模型在与所述截面图像中相应区域的参考图像，获得针对所述废钢堆模型的至少一个危险系数，包括：若所述参考模型为倒三角模型，则得到所述废钢堆模型在至少一个目标视角下的截面图像，以及所述倒三角模型在所述截面图像中相应区域的倒三角图像；针对任一包含倒三角图像的所述截面图像，基于所述倒三角图像的底角的角度值、所述倒三角图像的支撑点的高度值和所述废钢堆模型的主体高度值的比例值，以及所述倒三角模型与所述废钢堆模型的废钢质量比，获得针对所述废钢堆模型的倒三角危险系数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述倒三角图像的底角的角度值、所述倒三角图像的支撑点的高度值和所述废钢堆模型的主体高度值的比例值，以及所述倒三角模型与所述废钢堆模型的废钢质量比，获得针对所述废钢堆模型的倒三角危险系数，包括：将所述倒三角图像的底角的角度值与第一权重进行相乘，将所述倒三角图像的支撑点的高度值和废钢堆模型的主体高度值的比例值与第二权重进行相乘，以及，将所述倒三角模型与废钢堆模型的废钢种类比与第三权重进行相乘；将获得的各个乘积之和，作为所述废钢堆模型的倒三角危险系数；其中，所述第一权重、所述第二权重和所述第三权重的和为预设值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述废钢堆模型在至少一个目标视角下的截面图像，以及所述参考模型在与所述截面图像中相应区域的参考图像，获得针对所述废钢堆模型的至少一个危险系数，包括：若所述参考模型为球形模型，则得到所述废钢堆模...
【专利技术属性】
技术研发人员：张治凡，柯辽原，白荣东，周道利，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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