【技术实现步骤摘要】
一种内嵌芯筋的座椅生产设备及生产方法
[0001]本专利技术涉及注塑
，尤其涉及一种内嵌芯筋的座椅生产机构及生产方法。
技术介绍
[0002]注塑机是一种将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，它能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。金属嵌件注塑是将金属嵌件预先固定在模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，开模后嵌件被冷却固化的塑料包裹从而形成带有金属嵌件的塑胶件。
[0003]塑胶座椅为了保持其结构强度，通常会在注塑模具中预先放置金属芯筋，然后通过金属嵌件注塑工艺实现注塑成型的塑胶座椅中内嵌金属芯筋。根据座椅受力情况需要在塑胶座椅中内嵌多条金属芯筋，且金属芯筋的内嵌位置需要合理布置以满足成型后的座椅结构强度及受力均衡。
[0004]现阶段通常是人工将金属芯筋预先摆放到模具的适当位置，再进行注塑作业。芯筋为了适应座椅的外轮廓，其形状通常不是规则的，在人工摆放过程中，需要调整芯筋在模具中的摆放位置，以确保座座椅成型后，芯筋的内嵌位置是符合要求的。然而，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内嵌芯筋的座椅生产设备，其特征在于，包括：芯筋定位机构(1)，用于对第一芯筋(S1)及第二芯筋(S2)组成的芯筋组(S)进行定位；注塑模具(2)，所述注塑模具(2)包括相互配合以实现座椅(P)注塑成型的上模具(21)和下模具(22)；芯筋摆放机构(3)，所述芯筋摆放机构(3)包括固定架(31)、抓取组件(32)及位置检测组件(33)，所述固定架(31)用于和机械手相连接，抓取组件(32)设置在固定架(31)下方，用于抓取芯筋定位机构(1)上的芯筋组(S)并在下模具(22)上进行芯筋摆放，所述检测组件设置在固定架(31)与抓取组件(32)之间，用于对下模具(22)上的芯筋组(S)摆放位置进行检测。2.如权利要求1所述的内嵌芯筋的座椅生产设备，其特征在于：所述芯筋定位机构(1)包括底板(11)及间隔固定设置在底板(11)上的第一定位座(12)、第二定位座(13)及第三定位座(14)，所述第一定位座(12)、第二定位座(13)及第三定位座(14)相互配合以对多条间隔设置的第一芯筋(S1)进行定位摆放，所述第一定位座(12)、第二定位座(13)及第三定位座(14)上沿其长度方向间隔设置有用于放置第一芯筋(S1)的第一定位槽(100)，所述第三定位座(14)上沿其长度方向设置有第二定位槽(141)，所述第二定位槽(141)用于放置与第一芯筋(S1)垂直的第二芯筋(S2)。3.如权利要求2所述的内嵌芯筋的座椅生产设备，其特征在于：所述芯筋定位机构(1)还包括水平设置在第一定位座(12)和第三定位座(14)外侧的搭接杆(15)，所述搭接杆(15)用于对第一芯筋(S1)的长度方向两端进行搭接，所述搭接杆(15)上间隔设置有用于对第一芯筋(S1)位置进行检测的第一感应元件(151)，所述第二定位槽(141)内设置有用于对第二芯筋(S2)位置进行检测的第二感应元件(142)。4.如权利要求2所述的内嵌芯筋的座椅生产设备，其特征在于：所述第一定位槽(100)和第二定位槽(141)均设置为V型结构。5.如权利要求1所述的内嵌芯筋的座椅生产设备，其特征在于：所述抓取组件(32)包括浮动设置在固定架(31)下方的安装板(321)及多组间隔固定设置在安装板(321)上的第一夹持装置(322)和第二夹持装置(323)，所述第一夹持装置(322)和第二夹持装置(323)相互配合以对芯筋组(S)进行取放。6.如权利要求5所述的内嵌芯筋的座椅生产设备，其特征在于：所述第一夹持装置(322)包括固定设置在安装板(321)上的第一夹手(3221)及第一定位杆(3222)，所述第一夹手(3221)间隔设置有两个，分别用于对第一芯筋(S1)长度方向两端进行夹持，所述第一定位杆(3222)间隔设置有多个，分别用于对第一芯筋(S1)长度方向各个位置进行抵持，所述第一定位杆(3222)上设...
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