一种内嵌芯筋的座椅生产设备及生产方法技术

本发明专利技术提出了一种内嵌芯筋的座椅生产设备及生产方法，包括：芯筋定位机构，用于对第一芯筋及第二芯筋组成的芯筋组进行定位；注塑模具，所述注塑模具包括相互配合以实现座椅注塑成型的上模具和下模具；芯筋摆放机构，所述芯筋摆放机构包括固定架、抓取组件及位置检测组件，所述固定架用于和机械手相连接，抓取组件设置在固定架下方，用于抓取芯筋定位机构上的芯筋组并在下模具上进行芯筋摆放，所述检测组件设置在固定架与抓取组件之间，用于对下模具上芯筋组摆放位置进行检测。本发明专利技术公开的内嵌芯筋的座椅生产设备在满足座椅高效率生产的同时，提高芯筋在下模具上的位置摆放精度，保证注塑模具的安全性。证注塑模具的安全性。证注塑模具的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种内嵌芯筋的座椅生产设备及生产方法


[0001]本专利技术涉及注塑
，尤其涉及一种内嵌芯筋的座椅生产机构及生产方法。

技术介绍

[0002]注塑机是一种将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，它能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。金属嵌件注塑是将金属嵌件预先固定在模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，开模后嵌件被冷却固化的塑料包裹从而形成带有金属嵌件的塑胶件。
[0003]塑胶座椅为了保持其结构强度，通常会在注塑模具中预先放置金属芯筋，然后通过金属嵌件注塑工艺实现注塑成型的塑胶座椅中内嵌金属芯筋。根据座椅受力情况需要在塑胶座椅中内嵌多条金属芯筋，且金属芯筋的内嵌位置需要合理布置以满足成型后的座椅结构强度及受力均衡。
[0004]现阶段通常是人工将金属芯筋预先摆放到模具的适当位置，再进行注塑作业。芯筋为了适应座椅的外轮廓，其形状通常不是规则的，在人工摆放过程中，需要调整芯筋在模具中的摆放位置，以确保座座椅成型后，芯筋的内嵌位置是符合要求的。然而，由于单个座椅上需要内嵌的金属芯筋的数量较多，且芯筋在模具上摆放位置横纵布置，人工在模具上逐一进行金属芯筋的摆放，一方面效率低下，另一方面，人工摆放精度不够，容易出现金属芯筋在模具上的位置摆放偏差，在注塑过程中，容易引发合模时凸凹模碰撞芯筋造成注塑模具损坏。
[0005]公开号为CN216001205U的中国专利公开了一种新型内嵌金属注塑件预加工装置，它是通过角度检测单元设置，可检测翻转座的翻转角度，以保证金属嵌件嵌入注塑模具内的内嵌角度，通过两个夹爪能够有效对金属嵌件进行有效夹持，并取代人工放置金属嵌件方式，通过设置推拉单元驱动伸缩杆伸缩，使得金属嵌件能够快速嵌入注塑模具内。此种方式针对于简单的金属内嵌件而言可以确保嵌件在模具中的摆放角度，但针对于长条形的金属芯筋而言，此种方式显然无法全方位的检测出金属芯筋在模具的摆放位置。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提出了一种内嵌芯筋的座椅生产设备及生产方法，来解决金属芯筋在模具上的位置摆放精度无法保证的问题。
[0007]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一方面，本专利技术提供了一种内嵌芯筋的座椅生产设备，包括：
[0009]芯筋定位机构，用于对第一芯筋及第二芯筋组成的芯筋组进行定位；
[0010]注塑模具，所述注塑模具包括相互配合以实现座椅注塑成型的上模具和下模具；
[0011]芯筋摆放机构，所述芯筋摆放机构包括固定架、抓取组件及位置检测组件，所述固定架用于和机械手相连接，抓取组件设置在固定架下方，用于抓取芯筋定位机构上的芯筋组并在下模具上进行芯筋摆放，所述检测组件设置在固定架与抓取组件之间，用于对下模
具上芯筋组摆放位置进行检测。
[0012]在上述技术方案的基础上，优选的，所述芯筋定位机构包括底板及间隔固定设置在底板上的第一定位座、第二定位座及第三定位座，所述第一定位座、第二定位座及第三定位座相互配合以对多条间隔设置的第一芯筋进行定位摆放，所述第一定位座、第二定位座及第三定位座上沿其长度方向间隔设置有用于放置第一芯筋的第一定位槽，所述第三定位座上沿其长度方向设置有第二定位槽，所述第二定位槽用于放置与第一芯筋垂直的第二芯筋。
[0013]进一步，优选的，所述芯筋定位机构还包括水平设置在第一定位座和第三定位座外侧的搭接杆，所述搭接杆用于对第一芯筋的长度方向两端进行搭接，所述搭接杆上间隔设置有用于对第一芯筋位置进行检测的第一感应元件，所述第二定位槽内设置有用于对第二芯筋位置进行检测的第二感应元件。
[0014]优选的，所述第一定位槽和第二定位槽均设置为V型结构。
[0015]在上述技术方案的基础上，优选的，所述抓取组件包括浮动设置在固定架下方的安装板及多组间隔固定设置在安装板上的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置相互配合以对芯筋组进行取放。
[0016]进一步，优选的，所述第一夹持装置包括固定设置在安装板上的第一夹手及第一定位杆，所述第一夹手间隔设置有两个，分别用于对第一芯筋长度方向两端进行夹持，所述第一定位杆间隔设置有多个，分别用于对第一芯筋长度方向各个位置进行抵持，所述第一定位杆上设置有与第一芯筋表面轮廓相适配的第一限位槽。
[0017]进一步，优选的，所述第二夹持装置包括固定设置在安装板上的第二夹手、第二定位杆及升降式磁吸装置，所述升降式磁吸装置间隔设置有两个，分别位于两个最外侧的第一夹持装置中，两个升降式磁吸装置分别用于对垂直于第一芯筋的第二芯筋长度方向两端进行吸附，第二夹手用于对第二芯筋中部进行夹持，第二定位杆间隔设置有多个，分别用于对第二芯筋长度方向各个位置进行抵持，所述第二定位杆上设置有与第二芯筋表面轮廓相适配的第二限位槽。
[0018]更进一步，优选的，所述安装板上还固定设置有第三感应元件和第四感应元件，所述第三感应元件用于对第一芯筋长度方向两端进行位置检测，所述第四感应元件用于对第二芯筋长度方向两端进行位置检测。
[0019]在上述技术方案的基础上，优选的，所述检测组件设置有多个，多个所述检测组件均匀分布在固定架与安装板之间，所述检测组件包括套筒、导向杆、弹性件、限位件及位置传感器，所述套筒固定设置在固定架上，导向杆的一端与安装板垂直固定连接，另一端穿过套筒并与限位件固定连接，弹性件套设在固定架与安装板之间的导向杆上，位置传感器固定设置在固定架远离安装板的一面，用于检测限位件相对于套筒的位移量。
[0020]另一方面，本专利技术公开了一种内嵌芯筋的座椅生产方法，包括如下操作步骤：
[0021]S1、将第一芯筋和第二芯筋预先定位摆放到芯筋定位机构上，使第一芯筋和第二芯筋组合成需要内嵌到座椅中的芯筋组；
[0022]S2、通过机械手驱动芯筋摆放机构在芯筋定位机构及下模具之间转移，通过抓取组件将芯筋摆放机构上的芯筋组抓取并转移放置到下模具的固定位置；
[0023]S3、当芯筋组放置到下模具固定位置后，通过机械手驱使芯筋摆放机构的抓取组
件对芯筋组进行下压，当检测组件检测到抓取组件相对固定架的位移量符合设计要求，则判定芯筋组在下模具中位置摆放正确，上模具和下模具合模进行座椅内嵌芯筋注塑。
[0024]本专利技术相对于现有技术具有以下有益效果：
[0025](1)本专利技术公开的内嵌芯筋的座椅生产设备，通过设置芯筋定位机构，可以预先将第一芯筋及第二芯筋进行定位摆放形成需要内嵌到座椅中的芯筋组，通过机械手驱使芯筋摆放机构在芯筋定位机构和下模具之间移动，并通过抓取组件来抓取芯筋定位机构上的芯筋组并转移到下模具上进行芯筋组一次性摆放，通过机械方式将芯筋组在下模具上进行一次性摆放，大大提高了芯筋在下模具上的放置效率，通过在固定架与抓取组件之间设置检测组件，当芯筋组在下模具上摆放完成后，通过检测组件对下模具上芯筋组摆放位置进行检测，以保证在芯筋组摆放到位后，方可进行上模具及下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内嵌芯筋的座椅生产设备，其特征在于，包括：芯筋定位机构(1)，用于对第一芯筋(S1)及第二芯筋(S2)组成的芯筋组(S)进行定位；注塑模具(2)，所述注塑模具(2)包括相互配合以实现座椅(P)注塑成型的上模具(21)和下模具(22)；芯筋摆放机构(3)，所述芯筋摆放机构(3)包括固定架(31)、抓取组件(32)及位置检测组件(33)，所述固定架(31)用于和机械手相连接，抓取组件(32)设置在固定架(31)下方，用于抓取芯筋定位机构(1)上的芯筋组(S)并在下模具(22)上进行芯筋摆放，所述检测组件设置在固定架(31)与抓取组件(32)之间，用于对下模具(22)上的芯筋组(S)摆放位置进行检测。2.如权利要求1所述的内嵌芯筋的座椅生产设备，其特征在于：所述芯筋定位机构(1)包括底板(11)及间隔固定设置在底板(11)上的第一定位座(12)、第二定位座(13)及第三定位座(14)，所述第一定位座(12)、第二定位座(13)及第三定位座(14)相互配合以对多条间隔设置的第一芯筋(S1)进行定位摆放，所述第一定位座(12)、第二定位座(13)及第三定位座(14)上沿其长度方向间隔设置有用于放置第一芯筋(S1)的第一定位槽(100)，所述第三定位座(14)上沿其长度方向设置有第二定位槽(141)，所述第二定位槽(141)用于放置与第一芯筋(S1)垂直的第二芯筋(S2)。3.如权利要求2所述的内嵌芯筋的座椅生产设备，其特征在于：所述芯筋定位机构(1)还包括水平设置在第一定位座(12)和第三定位座(14)外侧的搭接杆(15)，所述搭接杆(15)用于对第一芯筋(S1)的长度方向两端进行搭接，所述搭接杆(15)上间隔设置有用于对第一芯筋(S1)位置进行检测的第一感应元件(151)，所述第二定位槽(141)内设置有用于对第二芯筋(S2)位置进行检测的第二感应元件(142)。4.如权利要求2所述的内嵌芯筋的座椅生产设备，其特征在于：所述第一定位槽(100)和第二定位槽(141)均设置为V型结构。5.如权利要求1所述的内嵌芯筋的座椅生产设备，其特征在于：所述抓取组件(32)包括浮动设置在固定架(31)下方的安装板(321)及多组间隔固定设置在安装板(321)上的第一夹持装置(322)和第二夹持装置(323)，所述第一夹持装置(322)和第二夹持装置(323)相互配合以对芯筋组(S)进行取放。6.如权利要求5所述的内嵌芯筋的座椅生产设备，其特征在于：所述第一夹持装置(322)包括固定设置在安装板(321)上的第一夹手(3221)及第一定位杆(3222)，所述第一夹手(3221)间隔设置有两个，分别用于对第一芯筋(S1)长度方向两端进行夹持，所述第一定位杆(3222)间隔设置有多个，分别用于对第一芯筋(S1)长度方向各个位置进行抵持，所述第一定位杆(3222)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，
申请(专利权)人：赵刚，
类型：发明
国别省市：