【技术实现步骤摘要】
一种基于机器传感和机器视觉的术后肢体制动系统
[0001]本专利技术涉及术后康复装置的
，具体涉及一种基于机器传感和机器视觉的术后肢体制动系统。
技术介绍
[0002]机器视觉是指用机器代替人眼进行测量和判断。机器视觉是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器传感是指用传感器代替人进行测量，并通过传感处理系统进行判断和实现控制。术后肢体制动系统是指病人进行断肢(指)再植、拇指再造、组织瓣移植等显微血管吻合手术或重大手术后，保持躯干和四肢相对固定，以减少刺激，减轻疼痛，避免血管痉挛，促进组织修复的医疗装置。
[0003]现在已经开发出了很多术后肢体制动系统，经过我们大量的检索与参考，发现现有技术的术后肢体制动系统有如公开号为CN112842755A、CN106618906A、EP1980226A1、US201402513...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器传感和机器视觉的术后肢体制动系统，其特征在于，包括病床本体(1)、影像监控终端(5)、传感终端、处理终端(2)、控制终端(3)和制动终端(4)；所述病床本体(1)用于供术后的病人躺卧；所述制动终端(4)安装于病床本体(1)，用于限制病人的身体；所示影像监控终端(5)用于对病人进行实时监控，根据监控情况生成监控信息；所述传感终端连接于病床本体(1)和制动终端(4)，用于检测病人的制动情况生成传感信息；所述处理终端(2)用于对监控信息和传感信息进行处理分析，生成调控指令信息；所述控制终端(3)用于根据调控指令信息对制动终端(4)进行制动程度调节。2.如权利要求1所述的一种基于机器传感和机器视觉的术后肢体制动系统，其特征在于，所述制动终端(4)包括四肢制动模块(41)和躯干制动模块(42)；所述四肢制动模块(41)用于配合病床本体(1)对病人的四肢进行限制；所述躯干制动模块(42)用于配合病床本体(1)对病人的身体躯干进行限制；所述影像监控终端(5)包括摄像模块(51)和图像分析模块(52)，所述摄像模块(51)用于对病床本体(1)上的病人进行实时拍摄，生成病人图像信息；所述图像分析模块(52)用于对病人图像信息进行图像处理和图像分析生成监控信息；所述传感终端包括四肢压力传感模块、躯干压力传感模块和传感信息整合模块；所述四肢压力传感模块用于检测病人四肢处受四肢制动模块(41)限制的压力情况，生成四肢压力信息；所述躯干压力传感模块用于检测病人躯干对病床本体(1)施加的压力情况，生成病床本体(1)躯干位置压力信息；所述传感信息整合模块用于将四肢压力信息和病床本体(1)躯干位置压力信息整合成传感信息；所述处理终端(2)包括病人活动意向值计算模块、四肢压力调节值计算模块、躯干制动调节值计算模块和调控指令生成模块；所述病人活动意向值计算模块用于根据监控信息计算病床本体(1)上病人的活动意向值；所述四肢压力调节值计算模块用于根据四肢压力信息计算对应的四肢压力调节值；所述躯干制动调节值计算模块用于根据病床本体(1)躯干位置压力信息计算对应的躯干制动调节值；所述调控指令生成模块用于根据活动意向值、四肢压力调节值和躯干制动调节值在预设的指令库中选取对应的调控指令。3.如权利要求2所述的一种基于机器传感和机器视觉的术后肢体制动系统，其特征在于，所述病人活动意向值计算模块包括病人活动意向值计算子模块和病人活动意向值校对子模块；当所述病人活动意向值计算子模块计算时，满足以下式子：H＝B+V其中，H表示病人活动意向值，B表示病人身体活动意向分值，V表示病人表情活动意向分值；分值；
其中，f1(p)和f2(p)表示基于手术后伤口位置的权重函数；U
i
表示在预设周期T内监控信息的病人图像信息中的第i段片段中病人上半身超出上半身第一边框的次数；预设周期T的时长根据病人的术后病情和医生经验进行设定；在预设周期T内监控信息的病人图像信息中的视频平均分为I个片段；I表示片段总数；所述上半身第一边框表示病人图像信息中通过图像处理预先添加的以病人未活动时上半身边缘描绘的边框；D
i
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