拍摄装置支架、拍摄装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及云台技术领域，尤其涉及拍摄装置支架、拍摄装置及无人机。该拍摄装置支架包括：可旋转的支架本体，所述支架本体延伸形成连接部；提供至少一个安装位的安装组件；所述安装组件通过所述连接部安装到所述支架本体上，可绕第一轴线、第二轴线和第三轴线旋转；设置在所述安装组件的转动组件，所述安装位设置在所述转动组件的一端，可绕第四轴线旋转。该拍摄装置支架在保持原有云台等拍摄装置支架的稳定功能的基础上，具有更多的旋转自由度，可以为用户提供更丰富的特种拍摄方式，例如竖拍、横拍在线切换，滚转摄影以及倾斜拍摄等。拍摄等。拍摄等。

【技术实现步骤摘要】
拍摄装置支架、拍摄装置及无人机


[0001]本技术涉及云台
，尤其涉及一种拍摄装置支架、拍摄装置及无人机。

技术介绍

[0002]摄像机、照相机等图像采集装置在高速运动等类似的应用场景中使用时。通常会将图像采集装置安装固定在云台或者具有类似功能的支撑设备上，以达到保证拍摄画面稳定，提供足够宽广的监视范围等需要。
[0003]例如，在无人机中被大量应用的三轴云台。其可以绕三个相互垂直的旋转轴(如立体坐标系中的x轴，y轴和z轴)独立旋转，提供了较为丰富的拍摄角度和拍摄方式供用户选择。
[0004]但是，随着电子信息技术的不断发展，仍然期待能够提供较传统的三轴云台更多的拍摄自由度，以满足更丰富特种拍摄需要。

技术实现思路

[0005]本技术实施例旨在提供一种拍摄装置支架、拍摄装置及无人机，能够解决现有三轴云台所存在的缺陷。
[0006]为解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一种拍摄装置支架。该拍摄装置支架包括：
[0007]可旋转的支架本体，所述支架本体延伸形成连接部；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拍摄装置支架，其特征在于，包括：可旋转的支架本体(100)，所述支架本体(100)延伸形成连接部(140)；提供至少一个安装位(210)的安装组件(200)；所述安装组件(200)通过所述连接部(140)安装到所述支架本体(100)上，所述安装组件(200)可绕第一轴线、第二轴线和第三轴线旋转；所述安装位(210)可绕第四轴线旋转，所述第四轴线与第一轴线、第二轴线及第三轴线的其中之一平行或重合，以使所述拍摄装置至少可在横拍和竖拍之间切换。2.根据权利要求1所述的拍摄装置支架，其特征在于，所述第一轴线为俯仰轴，第二轴线为横滚轴，第三轴线偏航轴，所述第四轴线与横滚轴重合。3.根据权利要求1所述的拍摄装置支架，其特征在于，所述第一轴线为俯仰轴，第二轴线为横滚轴，第三轴线偏航轴，所述第四轴线与横滚轴平行，且垂直于俯仰轴。4.根据权利要求1所述的拍摄装置支架，其特征在于，所述第一轴线为俯仰轴，第二轴线为横滚轴，第三轴线偏航轴，所述第四轴线与横滚轴重合，所述安装位(210)绕第四轴线旋转的旋转角度范围为(
‑
360
°
,+360
°
)。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的拍摄装置支架，其特征在于，所述安装组件(200)包括转动组件(220)，所述转动组件(220)包括：固定部(220a)和与所述固定部(220a)活动连接的转动部(220b)；所述固定部(220a)与所述安装组件(200)刚性连接，所述转动部(220b)可相对于所述固定部(220a)，绕所述第四轴线旋转；所述安装位(210)设置在与所述固定部(220a)相离的第一端。6.根据权利要求5所述的拍摄装置支架，其特征在于，所述转动部(220b)与所述固定部(220a)转轴连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正力，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：