通信方法及装置、计算机存储介质及车辆制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种通信方法及装置、介质及车辆，涉及车载通信协议技术领域。该方法包括：第一微处理器以核间通信的方式从第一微控制单元获取第一信息，第一信息为第一微控制单元的应用程序调用面向服务的可伸缩中间件SOME/IP接口生成；基于第一信息，解析并生成第一SOME/IP服务报文；基于第一SOME/IP服务报文，以使第一微处理器与车载以太网上的其他节点进行通信。根据本申请实施例的技术方案，至少能够使未配置有以太网硬件和协议栈的第一微控制单元与车载以太网上的其他节点进行通信。信。信。

【技术实现步骤摘要】
通信方法及装置、计算机存储介质及车辆


[0001]本申请涉及车载通信
，尤其涉及一种通信方法及装置、计算机可读存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]电子电气架构(Electrical Electronic Architecture，EEA)是集合汽车的电子电器系统、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)、各类传感器、线束、连接器的设计、电子电气分配系统等设计为一体的整车电子电气解决方案。
[0003]基于EEA，在车内引入车载以太网，便于车内各ECU之间实现更好的数据通信。目前，车内常见的以太网通信协议为SOME/IP(Scalable service
‑
Oriented Middleware over IP，面向服务的可伸缩的中间件)协议。但是，部分车载ECU中的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)未配置有以太网硬件和协议栈，无法通过车载以太网与其他MCU进行通信。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种通信方法及装置、计算机可读存储介质及设备，至少能够使未配置有以太网硬件和协议栈的第一微控制单元与车载以太网上的其他节点进行通信。
[0006]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0007]根据本申请的第一个方面，提供一种通信方法，所述通信方法应用于车载控制装置，所述车载控制装置至少包括第一微控制单元以及第一微处理器，所述第一微处理器与车载以太网通信，所述方法包括：所述第一微处理器以核间通信的方式从所述第一微控制单元获取第一信息，所述第一信息为所述第一微控制单元的应用程序调用面向服务的可伸缩中间件SOME/IP接口生成；基于所述第一信息，解析并生成第一SOME/IP服务报文；基于所述第一SOME/IP服务报文，以使所述第一微处理器与所述车载以太网上的其他节点进行通信。
[0008]在本申请一个实施例中，上述所述读取所述第一信息，解析并生成第一SOME/IP报文，包括：基于所述第一MPU的代理模块，读取所述第一消息，解析并生成第一SOME/IP服务报文。
[0009]在本申请一个实施例中，上述所述基于所述第一信息，解析并生成第一SOME/IP报文，包括：基于所述第一微处理器的代理模块，对所述第一消息进行解析并生成第一SOME/IP服务报文。
[0010]在本申请一个实施例中，上述所述基于所述第一微处理器的代理模块，对所述第
一消息进行解析并生成第一SOME/IP服务报文，包括：基于所述代理模块的数据转换单元，对所述第一消息进行转换；基于所述代理模块的Some/IP代理单元，对转换后的所述第一消息进行解析，生成所述第一SOME/IP服务报文。
[0011]在本申请一个实施例中，上述所述所述第一微处理器以核间通信的方式从所述第一微控制单元获取第一信息，包括：所述第一微处理器以核间通信的方式从所述第一微控制单元的所述SOME/IP接口获取所述第一信息，所述SOME/IP接口为虚拟的SOME/IP接口，所述第一消息为虚拟的SOME/IP服务报文。
[0012]在本申请一个实施例中，上述所述车载控制装置还包括第二微控制单元和第二微处理器，所述第二微处理器与所述第二微控制单元核间通信，所述第二微处理器与所述车载以太网通信；所述方法还包括：所述第一微处理器通过所述车载以太网获取第二SOME/IP服务报文，所述第二SOME/IP服务报文为所述第二微处理器生成；基于所述第二SOME/IP服务报文，生成第二消息；所述第一微处理器以核间通信的方式将所述第二消息发送至所述第一微控制单元，以使所述第一微控制单元与所述第二微控制单元进行通信。
[0013]在本申请一个实施例中，上述所述基于所述第二SOME/IP服务报文，生成第二消息，包括：基于所述代理模块的SOME/IP代理单元，对所述第二SOME/IP服务报文进行解析；基于所述代理模块的数据转换单元，对解析后的所述第二SOME/IP服务报文进行转换，生成所述第二消息。
[0014]在本申请一个实施例中，上述所述所述第一微处理器以核间通信的方式将所述第二消息发送至所述第一微控制单元，包括：所述第一微处理器以核间通信的方式将所述第二消息发送至所述第一微控制单元的SOME/IP接口，所述第二消息为虚拟的SOME/IP报文服务。
[0015]根据本申请的第二个方面，提供一种通信装置，所述通信装置应用于车载控制装置，所述车载控制装置至少包括第一微控制单元以及第一微处理器，所述第一微处理器与车载以太网通信，所述装置包括：获取模块，用于所述第一微处理器以核间通信的方式从所述第一微控制单元获取第一信息，所述第一信息为所述第一微控制单元的应用程序调用面向服务的可伸缩中间件SOME/IP接口生成；解析及生成模块，用于基于所述第一信息，解析并生成第一SOME/IP服务报文；通信模块，用于基于所述第一SOME/IP服务报文，以使所述第一微处理器与所述车载以太网上的其他节点进行通信。
[0016]根据本申请的第三个方面，提供一种车辆，包括车载控制设备，所述车载控制设备包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一个方面所述的通信方法。
[0017]根据本申请的第四个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的通信方法。
[0018]本申请的实施例所提供的通信方法及装置、计算机存储介质及终端，具备以下技术效果：
[0019]通过第一微处理器以核间通信的方式从第一微控制单元获取第一信息，第一信息为第一微控制单元的应用程序调用面向服务的可伸缩中间件SOME/IP接口生成；基于第一信息，解析并生成第一SOME/IP服务报文；基于第一SOME/IP服务报文，以使第一微处理器与车载以太网上的其他节点进行通信。本申请实施例中，第一微处理器以核间通信的方式从
第一微控制单元获取第一信息，第一微处理器通过SOME/IP服务报文与车载以太网进行通信，可以使第一微控制单元间接与车载以太网进行通信，进而实现与车载以太网上的其他节点进行通信，无需在第一微控制单元上配置以太网硬件和协议栈，具有可移植性，不对硬件形成依赖。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，所述通信方法应用于车载控制装置，所述车载控制装置至少包括第一微控制单元以及第一微处理器，所述第一微处理器与车载以太网通信，所述方法包括：所述第一微处理器以核间通信的方式从所述第一微控制单元获取第一信息，所述第一信息为所述第一微控制单元的应用程序调用面向服务的可伸缩中间件SOME/IP接口生成；基于所述第一信息，解析并生成第一SOME/IP服务报文；基于所述第一SOME/IP服务报文，以使所述第一微处理器与所述车载以太网上的其他节点进行通信。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一信息，解析并生成第一SOME/IP报文，包括：基于所述第一微处理器的代理模块，对所述第一消息进行解析并生成第一SOME/IP服务报文。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一微处理器的代理模块，对所述第一消息进行解析并生成第一SOME/IP服务报文，包括：基于所述代理模块的数据转换单元，对所述第一消息进行转换；基于所述代理模块的Some/IP代理单元，对转换后的所述第一消息进行解析，生成所述第一SOME/IP服务报文。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述第一微处理器以核间通信的方式从所述第一微控制单元获取第一信息，包括：所述第一微处理器以核间通信的方式从所述第一微控制单元的所述SOME/IP接口获取所述第一信息，所述SOME/IP接口为虚拟的SOME/IP接口，所述第一消息为虚拟的SOME/IP服务报文。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载控制装置还包括第二微控制单元和第二微处理器，所述第二微处理器与所述第二微控制单元核间通信，所述第二微处理器与所述车载以太网通信；所述方法还包括：所述第一微处理器通过所述车载以太网获取第二SOME/IP服务报文，所述第二SOME/IP服务报文为所述第二微处理器生成；基于所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，王旭明，栗羽峰，耿俊庆，梁田峰，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：