激光雷达接收系统及激光雷达信号接收方法、激光雷达技术方案

本发明专利技术涉及激光雷达技术领域，提供一种激光雷达接收系统及激光雷达信号接收方法、激光雷达。激光雷达接收系统包括光电转换器件、第一信号调节器件、第一延时器件、开关器件、信号放大器件、模数转换器件和控制模块，光电转换器件用于接收激光脉冲信号并转换为至少两路电信号，光电转换器件的输出端分别与第一信号调节器件和开关器件的输入端电性连接，第一信号调节器件的输出端与开关器件的输入端电性连接，开关器件、信号放大器件和模数转换器件依次电性连接。其中，模数转换器件转换为数字信号，控制模块从不同时刻的数字信号中选出小于参考非饱和信号阈值的数字信号作为有效反馈信号，提升了激光雷达的测距精度，能够适应不同测距场景。不同测距场景。不同测距场景。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达接收系统及激光雷达信号接收方法、激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光雷达
，尤其是涉及一种激光雷达接收系统及激光雷达信号接收方法、激光雷达。

技术介绍

[0002]无人驾驶在汽车领域得到越来越多的应用，激光雷达装车量也在大幅提升，无人驾驶汽车的可靠性和安全性关系着人们的生命安全。随之而来的是要求激光雷达具有高性能，探测距离远，探测精度高。激光雷达利用激光测距原理，发射一束高功率的脉冲激光，打到被测物体上，通过测量发射时间与接收时间的时间差来计算距离。
[0003]激光雷达通常是由发射端和激光接收端组成，为了提高测距距离，发射端一般是固定的高峰值功率。随着峰值功率的提高，在测量近端距离物体、强反射物体时接收信号容易过饱和，造成信号失真。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种激光雷达接收系统及激光雷达信号接收方法、激光雷达，旨在解决现有的激光雷达接收到的信号存在失真的技术问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种激光雷达接收系统，所述激光雷达接收系统包括光电转换器件、第一信号调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达接收系统，其特征在于，所述激光雷达接收系统包括光电转换器件、第一信号调节器件、第一延时器件、开关器件、信号放大器件、模数转换器件和控制模块，所述光电转换器件用于接收激光脉冲信号并转换为至少两路电信号，所述光电转换器件的输出端分别与所述第一信号调节器件和所述开关器件的输入端电性连接，所述第一信号调节器件用于对所述电信号进行增益或衰减调节，所述第一信号调节器件的输出端与所述开关器件的输入端电性连接，所述开关器件、所述信号放大器件和所述模数转换器件依次电性连接，所述控制模块分别与所述信号放大器件和所述模数转换器件电性连接；其中，至少两路所述电信号中的第一路信号和第二路信号分别发送至所述开关器件和所述第一信号调节器件，所述第一延时器件用于对所述第一路信号或所述第二路信号进行延时处理，使得所述第一路信号和所述第二路信号在不同时刻到达所述开关器件，所述控制模块用于控制所述信号放大器件的放大倍数，所述控制模块还用于比较参考非饱和信号阈值和所述模数转换器件采集到的不同时刻的数字信号以确定有效反馈信号。2.根据权利要求1所述的激光雷达接收系统，其特征在于：所述光电转换器件输出的电信号为电流信号，所述激光雷达接收系统还包括第一跨阻放大器和第二跨阻放大器，所述第一跨阻放大器用于将所述第一路电信号转换为第一电压信号；所述第二跨阻放大器用于将所述第二路电信号转换为第二电压信号。3.根据权利要求2所述的激光雷达接收系统，其特征在于：所述第一信号调节器件为限流电路，所述限流电路串联于所述光电转换器件和所述第二跨阻放大器之间；和/或，所述第一信号调节器件为限压电路，所述限压电路串联于所述第二跨阻放大器和所述开关器件之间。4.根据权利要求2所述的激光雷达接收系统，其特征在于：所述第一延时器件串联于所述第二跨阻放大器和所述开关器件之间。5.根据权利要求1所述的激光雷达接收系统，其特征在于：所述控制模块与所述开关器件电性连接，所述控制模块用于控制所述开关器件在不同时刻处于使能状态或不使能状态，所述开关器件处于不使能状态时对当前所述电信号进行衰减输出。6.根据权利要求1所述的激光雷达接收系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴帅，胡攀攀，潘奇，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：