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高压电缆接头铠装层剥切机器人制造技术

技术编号：37189195 阅读：25 留言：0更新日期：2023-04-20 22:51

本发明专利技术公开了一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，包括第一夹持机构安装在固定架的一端，所述第一夹持机构包括压板，用于将插装到固定架内的交联电缆夹持固定；所述交联电缆的端部伸出到固定架外，且位于第二支撑架的两个侧板之间；转动机构安装在所述固定架的另一端，用于驱动锯割机构沿着所述伸出到固定架外的交联电缆的端部圆周方向转动；所述锯割机构安装在转动机构上用于对伸出到固定架外的交联电缆的铠装层进行环形锯割。本发明专利技术，通过第一夹持机构对电缆进行夹持，使之固定在固定架的轴心位置，然后通过转动机构带动锯割机构转动，从而对电缆的铠装层进行锯割，从而完成对铠装层的锯割。铠装层的锯割。铠装层的锯割。

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【技术实现步骤摘要】
高压电缆接头铠装层剥切机器人

[0001]本专利技术涉及电力电缆加工设备
，具体为一种高压电缆接头铠装层剥切机器人。

技术介绍

[0002]在高压电路如10kV 、35kV以及110kV线路中，需要使用单芯的交联电缆。如图1所示，现有技术单芯的交联电缆结构主要为：在分割导体（即缆芯）上套装导体屏蔽及导电布带，然后在导体屏蔽及导电布带上套装一定厚度的绝缘层，将绝缘屏蔽层套在绝缘层做绝缘屏蔽处理，接着装上缓冲带，将配备外护套的铠装层套上即可。
[0003]目前，在交联电缆铺设后，需要进一步的连接，往往要对交联电缆端部或接头处进行剥切操作。剥切完毕后通过安装电缆附件来保证交联电缆之间的顺利导通，确保交联电缆预制产品能正常使用。
[0004]所熟知的，在安装电缆附件来保证交联电缆之间的顺利导通这一前提是需要先将外护套和铠装层剥离，然后露出绝缘屏蔽及以内包的绝缘层、分割导体，再对露出的绝缘层部分进行电缆接头预处理（具体参见授权公告号CN114759495B公开的一种电缆接头预处理装置，此处不再详述），包括对绝缘层...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，包括：底板（1），上端面安装有第一支撑架（2）和第二支撑架（3）；固定架（4），一端贯穿安装在所述第一支撑架（2）上，另一端贯穿安装在所述第二支撑架（3）上；第一夹持机构，安装在所述固定架（4）的一端，所述第一夹持机构包括压板（12），用于将插装到固定架（4）内的交联电缆（58）夹持固定；所述交联电缆（58）的端部伸出到固定架（4）外，且位于第二支撑架（3）的两个侧板（57）之间；转动机构，安装在所述固定架（4）的另一端；所述转动机构用于带动锯割机构绕着位于两个侧板（57）之间的交联电缆（58）做圆周转动；所述锯割机构安装在转动机构上，且锯割机构包括移动架（23）和位于移动架（23）上的切割锯片（30），所述切割锯片（30）用于对伸出到固定架（4）外的交联电缆（58）的铠装层（50）进行环形锯割。2.如权利要求1所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，所述转动机构包括限位环（26）、第一动力单元和转动套（27），该限位环（26）和转动套（27）套装在固定架（4）的端部，且位于两个侧板（57）之间的前板（56）一侧，该第一动力单元安装在转动套（27）外的一侧，用于驱动转动套（27）绕固定架（4）圆周方向转动。3.如权利要求2所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，所述第一动力单元驱动有蜗杆（29），所述限位环（26）上套装有蜗轮（31），所述蜗杆（29）的一端贯穿到转动套（27）内，且与蜗轮（31）啮合连接。4.如权利要求1所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，所述锯割机构还包括限位柱（24），所述限位柱（24）安装在转动套（27）的顶部，所述移动架（23）的一端滑动连接在限位柱（24）内，且通过第一螺纹杆（25）贯穿移动架（23）至转动套（27），用于驱动该移动架（23）相对限位柱（24）移动。5.如权利要求1所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，所述锯割机构还包括第二螺纹杆（22）以及移动块（60），所述移动块（60）滑动连接在移动架（23）开设的槽体（61）内，且移动块（60）内安装有第二动力单元，所述第二动力单元用于驱动切割锯片（30）转动，所述第二螺纹杆（22）的一端露在移动架（23）外，另一端贯穿移动架（23）直至与移动块（60）贯穿连接，用于驱动该移动块（60）在槽体（61）内相对移动。6.如权利要求5所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，所述移动架（23）的顶部具有第三动力单元，该第三动力单元用于驱动露在移动架（23）外的第二螺纹杆（22）端部转动，以使通过第二螺纹杆（22）驱动所述移动块（60）在槽体（61）内相对移动。7.如权利要求6所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，所述第二螺纹杆（22）与移动架（23）螺纹连接，贯穿移动块（60）内的第二螺纹杆（22）与移动块（60）转动连接，所述第三动力单元为第一摇柄（37），所述第一摇柄（37）安装在露在移动架（23）外的第二螺纹杆（22）端部上。8.如权利要求6所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，所述第二螺纹杆（22）与移动架（23）滑动连接，贯穿移动块（60）内的第二螺纹杆（22）与移动块（60）螺纹
连接，所述第三动力单元为第三电机（39），所述第三电机（39）安装在移动架（23）的顶部，且具有驱动轮，露在移动架（23）外的第二螺纹杆（22）端部套装有从动轮（38），所述从动轮（38）与驱动轮联动。9.如权利要求1所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，所述第一夹持机构还包括推套（11）以及固定板（8），该推套（11）滑动套装在固定架（4）上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆霖，聂琼，徐金，许亮，纪明，毛华，赵金，药炜，刘东，马骏，耿芳，李文杰，宫俊，王瑞，许良，
申请(专利权)人：天津电力工程监理有限公司天津天源电力工程有限公司天津市城西广源电力工程有限公司国网天津市电力公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：

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