一种基于机器视觉的螃蟹智能分拣分级系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于机器视觉的螃蟹智能分拣分级系统，包括传送模块、视觉模块以及分选模块；所述传送模块用于在进料口接收螃蟹，并运送至多级分拣机构；所述视觉模块用于拍摄螃蟹图像并判断螃蟹雌雄、品质信息，其中所述视觉模块中包括PLC控制系统、图像处理单元、CCD工业相机；所述分选模块用于将螃蟹送入指定工位，其中所述分选模块包括旋转挡臂；所述PLC控制系统控制CCD工业相机拍照，由图像处理单元处理后，得出螃蟹雌雄、品质信息，再控制所述旋转挡臂将螃蟹分拣。本实用新型专利技术实现了基于PLC的螃蟹分拣分拣系统的集成性开发，利用机器视觉代替人工分拣螃蟹品质，大幅减少了人力物力资源的消耗。力物力资源的消耗。力物力资源的消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的螃蟹智能分拣分级系统


[0001]本技术属于水产加工领域，具体是指一种基于机器视觉的螃蟹智能分拣分级系统。

技术介绍

[0002]目前市面上主流分拣螃蟹的设备，主要是把捆扎好的螃蟹通过人工放置在传送带上，再由传送带上的体重秤称重后送入分拣装置，分级指标单一，主要从重量进行分级，无法进行雌雄区分和内部品质鉴定。因此，如何提高中华绒螯蟹的分级速度和分级准确率，有效保证商品蟹的上市速度和品质，是促进水产销售行业可持续发展的重要一环。
[0003]针对以上问题，急需研制出一种基于机器视觉的智能分拣分级系统，来满足资源化利用。

技术实现思路

[0004]针对目前所存在的螃蟹分拣分级效率低下问题，本技术公开一种基于机器视觉的螃蟹智能分拣分级装置。其特征在于：包括传送模块、视觉模块和分选模块三个模块，各模块之间相互独立，且各自具备完整功能。
[0005]所述传送模块包括进料漏斗、梯形滑道、挡板、支撑架、驱动电机、透明传送带、称重传感器，螃蟹进入进料口后，经由传送带运输前往视觉模块；
[0006]所述视觉模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的螃蟹智能分拣分级系统，其特征在于，包括传送模块、视觉模块和分选模块三个模块，各模块之间相互独立，且各自具备完整功能；所述传送模块包括进料漏斗(1)、梯形滑道(2)、挡板(3)、支撑架(4)、驱动电机(5)、透明传送带(6)、称重传感器(7)，用于接收并运送螃蟹至多级分拣机构；所述视觉模块包括相机支架(8)、照明灯(9)、CCD工业相机a(10)、CCD工业相机b(18)、图像处理单元(11)、支撑板(12)、PC机(13)、PLC控制系统(14)，用于拍摄螃蟹图像并综合螃蟹雌雄、重量、肥瘦信息判断品质；所述分选模块包括旋转挡臂(15)、下料滑板(16)、红外测距传感器(17)，用于将螃蟹送入指定工位；所述旋转挡臂(15)外形弯曲一定弧度，固定在分拣传送带两侧，与红外测距传感器(17)一一对应，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖茂华，王涵，朱虹，宋宁，周志强，毕黎帅，曹倩，张静怡，丁兰英，孙龙霞，沈启扬，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：