雷达波束角打点装置及打点方法制造方法及图纸

本申请公开了一种雷达波束角打点装置及打点方法，涉及测试或校准设备的技术领域。雷达波束角打点装置包括平面移动装置、密封腔体、反射物以及打点雷达。本装置利用平面移动装置控制带动打点雷达在预设的打点平面内移动至目标打点处。打点雷达在目标打点处发射并接收回波信号，同时将所测信号的幅值数据填入预先设置的EXCEL表单中的对应单元格。待所有待测点位的幅值均测量填写完毕后，对EXCEL表单中的数据进行处理分析以验证待测雷达波束角的均匀性，进而验证所测雷达性能是否合格。进而验证所测雷达性能是否合格。进而验证所测雷达性能是否合格。

【技术实现步骤摘要】
雷达波束角打点装置及打点方法


[0001]本申请涉及测试或校准设备的
，尤其涉及雷达波束角打点装置及打点方法。

技术介绍

[0002]现随着科学技术的飞速发展，雷达在测距器的实际运用中愈加广泛。其中雷达的波束角是其一项及其重要的性能指标，波束角越小，则说明传播的能量汇聚的更加集中，传播性也越强。
[0003]现有雷达产品如果自身设计存在问题，可能会导致波束角不均匀或者发射强度不达标，另外雷达芯片外部一般都会设置有注塑件保护，注塑件内部的不均匀空腔或者小气泡也会导致雷达的波束角不均匀或偏移。
[0004]所以，在雷达产品投入使用之前都需要对雷达波束角进行打点测量，从而判断雷达产品是否是能够正常使用的，当前的雷达波束角打点装置都是操作员手持雷达装置按照不同的位置对同一物体发射和接收信号，这些操作均需要人工测量，费时费力，所以降低了雷达波束角打点的效率。
[0005]在专利公开号CN114001769A中公开了一种换能器接收波束角及波束角的均匀性测量方法。但是该方案无法对雷达波束角的幅值大小进行记录，只能单纯判断波束角的均匀性，实际使用的时候有些波束角不完全均匀但是实际上是能够使用的。
[0006]目前雷达波束角打点测量在所测数据的处理上，一般都是依靠操作员的主观意识或者采用传统的人工填写方式，主观操作或导致结果不够准确而多点多次记录的方式又繁杂且费时。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是现有雷达打点效率过低且费时费力无法保证精准度。
[0008]为解决上述技术问题，一方面，本申请提供一种雷达波束角打点装置，包含了平面移动装置、密封腔体、反射物以及待打点雷达，待打点雷达被安装于平面移动装置上，平面移动装置带动其进行平面运动，平面移动装置被安装在密封腔体一端，反射物设置在密封腔体的另一端，同时待打点雷达波方向朝向腔体下方的反射物。
[0009]通过平面移动装置带动待打点雷达进行多点位移动，实现雷达多点位收发信号，节约了人工成本。
[0010]优选的，平面移动装置为二轴移动平台，二轴移动平台带动雷达运行，其中待打点雷达安装在二轴移动平台上。
[0011]通过密封腔体和固定的反射物降低了人工误差保证了打点精度。
[0012]优选的，密封腔体内壁铺设有消音海绵。
[0013]通过消音海绵可减弱环境噪声，从而保证测量精准度。
[0014]优选的，腔体底部的反射物设置为倒三角状。
[0015]将反射物为倒三角状可增强信号反射。
[0016]进一步的，消音海绵呈三棱锥体密布在所述密封腔体内壁。
[0017]另一方面，本申请还提出了雷达波束角打点装置的打点方法，包括以下步骤：S1：设置表格模板；S2：二轴移动平台带动待打点雷达运动，并通过待打点雷达发射并接收回波；S3：将回波幅值数据按照预定顺序写入表格模板中。
[0018]其中，表格模板写入位置和顺序与二轴移动平台的位置和顺序对应。
[0019]雷达波束角打点方法，还包括以下步骤：S4：将S3表格模板中的数据进行标记，将幅值数据大于等于阈值的进行标记；S5：判断S4中的标记位置是否围绕中心均匀分布；S6：若S5中的标记位置不均匀，则判定雷达的波束角不均匀，雷达产品不合格；若S5中的标记位置均匀且围绕中心分布，则判定雷达波束角均匀，雷达产品合格。
[0020]雷达波束角的打点方法实现了表格模板写入单元格位置和顺序与二轴移动平台的实际位置和顺序相对应。并且本方法完成了对所有测量点幅值的记录，通过带有幅值信息的表格来判断雷达波束角是否均匀，这种判定方式快速且明确。
[0021]综上所述，本申请的有益效果在于：可以通过平面移动装置带动待打点雷达进行多点位移动，进而实现雷达在多点位收发信号，既降低了人工成本也提高了雷达波束角打点的效率。雷达波束角打点装置利用密封腔体和固定反射物降低了人工误差继而保证了打点精度。通过在腔体内壁铺设消音海绵保证了测量精确度，把腔体底部反射物设置为倒三角状增强了信号反射。同时雷达波束角的打点方法实现了表格模板写入单元格位置和顺序与二轴移动平台的实际位置和顺序相对应。并且本方法完成了对所有测量点幅值的记录，通过带有幅值信息的表格来判断雷达波束角是否均匀，这种判定方式快速且明确。
附图说明
[0022]图1是利用雷达打点波束角打点装置所得出的合格雷达产品的幅值表；图2是利用雷达打点波束角打点装置所得出的不合格雷达产品的幅值表；图3是雷达波束角打点装置的装置图。
[0023]图中：1
‑
密封腔体；2
‑
平面移动装置；3
‑
反射物
实施方式
[0024]参照图3，本雷达波束角打点装置由平面移动装置2、密封腔体1、待打点雷达、反射物3这四大结构组成。其中，平面移动装置2是一个二轴移动平台，二轴移动平台上方安装的1个控制驱动模块用于来控制4个电机的运转并引导3个导轨滑台组位移，进而带动2个同步带轮组的运行。其中，安装于二轴移动平台上的电机可根据实际生产需要选用伺服电机或步进电机进行安装。
[0025]平面移动装置2带动待打点雷达从位移平面的上边缘中点出发向X轴正方向位移至位移平面的右上角，随后沿着位移平面的右边缘沿着Y轴负方向移动至位移平面的右下角。当待打点雷达运动到位移平面的右下角后，二轴移动平台带动待打点雷达沿着位移平面下边缘向X轴负方向移动10mm并在此处开始打点，此时待打点雷达开始发射接收波束角，
并同时在该位置设置一循环指令程序初始点，随后向X轴正方向依次间隔10mm进行位移并同时打点，在位移平面下边缘连续打点15次后位移至位移平面的左下角。此时二轴移动平台带动待打点雷达沿着位移平面左边缘向Y轴正方向移动10mm再次进行打点，之后依次间隔10mm向X轴正方向位移依次进行打点14次，此时打点至距离位移平面右边缘10mm处，之后向Y轴正方向移动10mm进行打点，并在当前点设置循环指令程序结束点。之后启用循环指令程序，让二轴移动平台带动待打点雷达按循环程序循环工作7次，当循环指运行结束后，待打点雷达位于位移平面上边缘距离右上角10mm处。之后再向X轴负方向位移并依次间隔10mm依次进行打点，直至打点至位移平面左上角。此时待打点雷达打点完毕，二轴移动平台带动待打点雷达沿上边缘向X轴正方向位移至上边缘中点出发位置。之后电机停转，程序运行完毕。整个运行过程中待打点雷达在每一点打点的所用时间为10s。整体装置的密封腔体1是由木板组装成一个大小为500mm
×
500mm
×
1000mm立方体空间。同时在密封腔体1内铺设了消音海绵。
[0026]待测点总数共计225个，若采用传统的人工多点测量共计耗时3小时。但采用本申请的雷达打点波束角打点装置，实际测量运行时间仅需40分钟。极大提升了测量效率，降低了人工成本。
[0027]为了能使环境噪声干扰得到降低，将铺设于密封腔体1内壁的消音海本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.雷达波束角打点装置，其特征在于：包括一密封腔体（1）、平面移动装置（2）、反射物（3），待打点雷达被安装于所述平面移动装置（2）上并由所述平面移动装置（2）带动进行平面运动，所述平面移动装置（2）安装在所述密封腔体（1）一端，所述反射物（3）设置在所述密封腔体（1）的另一端，待打点雷达波方向朝向所述反射物（3）。2.根据权利要求1所述的雷达波束角打点装置，其特征在于，所述平面移动装置（2）为二轴移动平台，所述待打点雷达安装在二轴移动平台上。3.根据权利要求1所述的雷达波束角打点装置，其特征在于，所述密封腔体（1）内壁铺设有消音海绵。4.根据权利要求1所述的雷达波束角打点装置，其特征在于，所述反射物（3）设置为倒三角状。5.根据权利要求3所述的雷达波束角打点装置，其特征在于，所述消音海绵呈三棱锥体密布在所述密封腔体（1）内壁。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德莉，孙建振，邱捷，
申请(专利权)人：无锡航征科技有限公司，
类型：发明
国别省市：