一种胎心检测位置的确定方法及系统，包括一胎心仪，所述胎心仪包括：探头，用于检测多个检测位置的胎心信号；位置传感器，用于测量所述胎心仪移动时的方位变化；处理器，用于建立各所述检测位置之间的位置关系，以及比较各所述检测位置之间的信号强度；显示器，用于显示孕妇腹部表面的模拟图像，并将所述检测位置在该模拟图像上进行标识。本方案能够根据已经检测到胎心音信号的检测位置，来引导用户寻找更优的检测位置，并在各检测位置之间进行比较，最终向用户推荐其中的最佳检测位置进行检测，以保障检测结果的准确性。以保障检测结果的准确性。以保障检测结果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种胎心检测位置的确定方法及系统
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，特别地，涉及一种胎心检测位置的确定方法及系统。
技术介绍
[0002]胎心仪又叫胎儿心率仪，工作时根据多普勒原理从孕妇腹部获取胎儿心脏运动信息，播放胎心音，通过计数算法可得到胎心率。
[0003]为了在日常生活中有效保障胎儿和孕妇的健康，家用胎心仪应运而生，然而孕妇们往往缺乏专业的临床知识，在使用胎心仪时常常找不到最佳的胎心测量位置，影响到检测结果的准确性；在找胎心的过程中，可能在腹部找到多处有胎心音的位置，这些位置的胎心音往往声音小、噪声大、信噪比低，通过人耳难以准确判断最佳测量位置。
[0004]针对这个问题，市面上出现了一些具有胎心位置引导功能的胎心仪，例如申请号为CN201611229064.4的中国专利技术《一种胎心检测最佳位置的确定方法及系统》，该专利中的胎心仪根据以往多次测量的最佳位置，结合孕周和腹围来推算胎心位置；然而该专利胎心仪的引导功能基于大量历史数据，无法在首次使用过程中实现。
[0005]还例如申请号为CN202110198441.7的中国专利技术《一种具有胎心位置引导功能的胎心检测系统》，该专利中的胎心仪工作时通过多个探头组件收集数据，并对这些数据进行处理来推算胎心位置；然而探头组件的成本较高，在胎心仪中设置多个探头组件会极大增加生产成本。
[0006]因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本专利技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种胎心检测位置的确定方法及系统。
[0008]本专利技术采用的技术方案是：一种胎心检测位置的确定方法：建立一坐标系；在孕妇腹部表面寻找到一具有胎心音信号的第一位置，获取该第一位置的坐标及信号强度；在孕妇腹部表面寻找到一具有胎心音信号的第二位置，获取该第二位置的坐标及信号强度；比较第n位置和第n
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1位置的信号强度，形成由信号较弱者坐标指向信号较强者坐标的方向提示，以引导用户沿该方向寻找到一具有胎心音信号的第n+1位置，接着获取该第n+1位置的坐标及信号强度，其中n为大于或等于2的整数，该过程重复多次，共寻找到多个具有胎心音信号的检测位置；最终比较所有所述检测位置的信号强度，向用户提示其中信号最强者的位置。
[0009]作为进一步的技术方案，所述具有胎心音信号的检测位置在最终比较前共寻找到至少三个。
[0010]以及一种胎心检测位置的确定系统，包括一胎心仪，所述胎心仪包括：
探头，用于检测多个检测位置的胎心信号；位置传感器，用于测量所述胎心仪移动时的方位变化；处理器，用于建立各所述检测位置之间的位置关系，以及比较各所述检测位置之间的信号强度；显示器，用于显示孕妇腹部表面的模拟图像，并将所述检测位置在该模拟图像上进行标识。
[0011]作为进一步的技术方案，本确定系统操作时包括如下步骤：一、在孕妇腹部表面选取一导航位置原点，并根据该导航位置原点建立坐标系；二、将所述探头贴合于孕妇腹部表面，使所述探头从所述导航位置原点出发，在孕妇腹部表面移动，直至找到一处有胎心音信号的检测位置，称为第一位置；所述处理器记录下所述第一位置的胎心信号强度，称为第一信号强度；三、将所述探头在孕妇腹部表面从所述第一位置移动回所述导航位置原点，通过所述位置传感器测量得到该过程中所述胎心仪的方位变化数据，从而根据所述导航位置原点的坐标得到所述第一位置的坐标；将所述第一位置的坐标和所述第一信号强度在所述显示器上进行显示；四、重复步骤二和步骤三；找到另一处有胎心音信号的检测位置，称为第二位置，取得对应于该第二位置的第二信号强度以及所述第二位置的坐标，并在所述显示器上进行显示；五、比较第n位置和第n
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1位置的信号强度，在所述显示器上显示出由信号较弱者坐标指向信号较强者坐标的方向提示，将所述探头在孕妇腹部表面沿该方向寻找到一具有胎心音信号的第n+1位置，取得该第n+1位置的坐标及对应的第n+1信号强度，并在所述显示器上进行显示，其中n为大于或等于2的整数；本步骤重复多次，共寻找到多个具有胎心音信号的检测位置；六、比较所有所述检测位置的信号强度，在所述显示器上向用户提示其中信号最强者的位置。
[0012]作为进一步的技术方案，所述处理器在所述探头在所述检测位置停留一预设时间后，记录下对应所述检测位置的胎心信号强度。
[0013]作为进一步的技术方案，所述预设时间为3至5秒。
[0014]作为进一步的技术方案，根据各所述检测位置的不同信号强度，在所述显示器上对各所述检测位置进行不同颜色的标识进行区分。
[0015]作为进一步的技术方案，步骤三中，所述探头在孕妇腹部表面从所述第一位置移动回所述导航位置原点的过程中，以不超过5cm每秒的速度缓慢移动。
[0016]作为进一步的技术方案，各所述检测位置两两之间相距大于或等于1cm。
[0017]作为进一步的技术方案，所述胎心仪上设有一个位置确定开关，通过打开所述位置确定开关，使所述探头当前所处位置被定义为所述导航位置原点。
[0018]作为进一步的技术方案，所述位置传感器为六轴传感器，包括用于测量载体三个坐标轴上加速度的三轴加速度计，以及用于测量载体绕自身三个坐标轴的转动角速度的三轴陀螺仪，所述位置传感器采用惯性导航原理工作。
[0019]本专利技术的有益效果在于：本方案能够根据已经检测到胎心音信号的检测位置，来
引导用户寻找更优的检测位置，并在各检测位置之间进行比较，最终向用户推荐其中的最佳检测位置进行检测，以保障检测结果的准确性；本方案能够在胎心仪首次使用时就实现引导功能，同时成本也较低，克服了现有技术存在的困难。
附图说明
[0020]附图1为本专利技术胎心仪实施例的示意图；附图2为本专利技术胎心仪实施例的使用状态图；附图3为本专利技术胎心仪实施例根据第一位置和第二位置进行导向时的显示器示意图；附图4为本专利技术胎心仪实施例导向找到第三位置后的显示器示意图。
[0021]以上附图中：1．胎心仪；11．探头；12．位置传感器；13．处理器；14．显示器；15．位置确定开关；2．孕妇腹部表面；21．第一位置；22．第二位置；23．第三位置；24．导航位置原点；25．实际胎心位置。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。
[0023]本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。
[0024]关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。
[0025]关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胎心检测位置的确定方法，其特征在于；建立一坐标系；在孕妇腹部表面寻找到一具有胎心音信号的第一位置，获取该第一位置的坐标及信号强度；在孕妇腹部表面寻找到一具有胎心音信号的第二位置，获取该第二位置的坐标及信号强度；比较第n位置和第n
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1位置的信号强度，形成由信号较弱者坐标指向信号较强者坐标的方向提示，以引导用户沿该方向寻找到一具有胎心音信号的第n+1位置，接着获取该第n+1位置的坐标及信号强度，其中n为大于或等于2的整数，该过程重复多次，共寻找到多个具有胎心音信号的检测位置；最终比较所有所述检测位置的信号强度，向用户提示其中信号最强者的位置。2.根据权利要求1所述的一种胎心检测位置的确定方法，其特征在于：所述具有胎心音信号的检测位置在最终比较前共寻找到至少三个。3.一种胎心检测位置的确定系统，其特征在于：包括一胎心仪，所述胎心仪包括：探头，用于检测多个检测位置的胎心信号；位置传感器，用于测量所述胎心仪移动时的方位变化；处理器，用于建立各所述检测位置之间的位置关系，以及比较各所述检测位置之间的信号强度；显示器，用于显示孕妇腹部表面的模拟图像，并将所述检测位置在该模拟图像上进行标识。4.根据权利要求3所述的一种胎心检测位置的确定系统，其特征在于：本确定系统操作时包括如下步骤：一、在孕妇腹部表面选取一导航位置原点，并根据该导航位置原点建立坐标系；二、将所述探头贴合于孕妇腹部表面，使所述探头从所述导航位置原点出发，在孕妇腹部表面移动，直至找到一处有胎心音信号的检测位置，称为第一位置；所述处理器记录下所述第一位置的胎心信号强度，称为第一信号强度；三、将所述探头在孕妇腹部表面从所述第一位置移动回所述导航位置原点，通过所述位置传感器测量得到该过程中所述胎心仪的方位变化数据，从而根据所述导航位置原点的坐标得到所述第一位置的坐标；将所述第一位置的坐标和所述第一信号强度在所述显示器上进行显示；四、重复步骤二和步骤三；找到另一处有胎心音信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：古超，王要，
申请(专利权)人：南京鱼跃软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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