一种RGB-D图像的采集系统技术方案

本发明专利技术公开了一种RGB

【技术实现步骤摘要】
一种RGB
‑
D图像的采集系统


[0001]本专利技术涉及图像采集的
，具体涉及一种RGB
‑
D图像的采集系统。

技术介绍

[0002]目前，RGB
‑
D图像通常应用在3D物体的提取过程中，例如焊缝检测过程中对焊趾的提取。但是，现有的 RGB
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D图像采集的设备无论是基于RGB 面阵相机结合结构光投影的形式，还是基于飞行时间法的方式，都存在相应的问题，无法满足高精度提取的需求：其一，体积大，无法进入逼仄空间，面对小型复杂结构件的检测时容易产生光路或结构干涉；其二，计算量大、计算缓慢，无法动态连续测量，无法应用于工件在传送运动时的在线测量场景；其三，为了保证计算量的可控，目前的RGB
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D相机的分辨率相对低，无法获取精细的点位。
[0003]综上，现需要设计一种RGB
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D图像的采集系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种RGB
‑
D图像的采集系统，解决了目前的 R本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RGB
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D图像的采集系统，其特征在于，包括：光源；线阵相机，其沿Y方向形成第一视野范围，用于采集待测件的RGB图像；多个线激光器，其位于所述线阵相机的两侧，多个所述线激光器的光照平面共面，且与所述线阵相机的中心平面重合；面阵相机，其沿X方向和Y方向形成第二视野范围，用于采集多个所述线激光器的激光线条图像；其中，所述线阵相机的光轴与所述面阵相机的光轴共面，所述第二视野范围在Y方向上的宽度与所述第一视野范围在Y方向上的宽度相等；图像处理模块，其用于根据接收的所述激光线条图像计算得到深度图像；还用于将所述深度图像和所述RGB图像合成所述RGB
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D图像。2.根据权利要求1所述的一种RGB
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D图像的采集系统，其特征在于，所述线激光器的触发频率与所述线阵相机的触发频率相同，且所述线激光器与所述线阵相机交替触发。3.根据权利要求1所述的一种RGB
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D图像的采集系统，其特征在于当所述线阵相机采集所述RGB图像时，所述线激光器为关闭状态。4.根据权利要求1所述的一种RGB
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D图像的采集系统，其特征在于，所述线激光器在板材上所形成的激光线条的长度不小于所述第一视野范围在Y方向上的宽度。5.根据权利要求1所述的一种RGB
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【专利技术属性】
技术研发人员：封善斋，李醒飞，时春峰，易晓满，
申请(专利权)人：海克斯康制造智能技术青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：