本发明专利技术涉及脐橙收获技术领域，具体为一种脐橙收获用自动分拣打包装置及方法，该装置包括三个从下往上依次排列的工作箱，最上方工作箱的顶部安装有进料框，工作箱的右端安装有收纳箱；在定位杆对脐橙进行分拣的过程中，可以通过驱动机构以及折叠架使滑块同步前后滑动，接着通过滑块可以带动定位杆前后移动，在此过程中，定位杆会使脐橙的位置发生变化，进而使脐橙能够平铺在定位杆上，避免脐橙发生相互堆叠的情况，保证分拣时的效率，在滑块移动前，通过卡板可以使两个定位杆之间的脐橙往上拖动，保证两个定位杆相互靠近时，避免对脐橙造成挤压，且拖动脐橙往上移动时，会进一步对脐橙的位置进行调整。位置进行调整。位置进行调整。
【技术实现步骤摘要】
一种脐橙收获用自动分拣打包装置及方法
[0001]本专利技术涉及脐橙收获
，具体为一种脐橙收获用自动分拣打包装置及方法。
技术介绍
[0002]脐橙是芸香科、柑橘属植物甜橙的一类栽培品种，脐橙最早的品种华盛顿脐橙是1870年由巴西的有核塞来他甜橙的枝变而来，20世纪初，脐橙通过数次引种栽培传入中国。
[0003]脐橙在收获后为了根据体积大小分开包装，工作人员需要使用分拣打包装置进行操作，分拣打包装置在使用时，由工作人员把脐橙倒入多个分隔条组成的分拣架上，分隔条的间距由窄变宽，这样在脐橙沿分拣架滚动时，会使较小体积的脐橙先掉落至包装盒，然后持续滚动时，会使较大体积的脐橙掉落至包装盒内，通过这样完成脐橙的分拣打包工作。
[0004]但是现有的分拣打包方式存在以下技术问题：1、脐橙在分隔条上移动时，容易发生堵塞的现象，由于没有清理设备，这样会使后面的脐橙不能往前移动，降低了分拣时的效率。
[0005]2、当脐橙倒入分隔条上时，需要工作人员手动使叠放的脐橙进行摊铺，保证脐橙均匀平铺在分隔条上，由于脐橙数量较多，工作人员的操作步骤繁琐，进一步降低了分拣时的效率。
技术实现思路
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种脐橙收获用自动分拣打包装置，包括三个从下往上依次排列的工作箱，最上方所述工作箱的顶部安装有进料框所述工作箱的左端面开设有出料口，出料口的一侧安装有料斗，所述工作箱的右端安装有收纳箱，所述收纳箱的内部安装有防堵机构，所述防堵机构的前方安装有驱动机构。<br/>[0007]所述防堵机构包括定位杆、缓冲组件、滑杆、折叠架、滑块、固定杆和封闭板，所述收纳箱的内部安装有两个滑杆，两个所述滑杆外侧壁之间安装有若干个滑块，且最后方所述滑块与所述收纳箱内侧壁固定连接，若干个所述滑块顶部之间连接有折叠架，最后方所述滑块的左端安装有倾斜设置的固定杆，最后方所述滑块以外的其余滑块左端安装有倾斜设置的定位杆，所述定位杆和所述固定杆位于所述工作箱的内部，最前方所述定位杆的前表面安装有封闭板，所述工作箱内部且位于所述定位杆的上方安装有缓冲组件。
[0008]优选的，所述定位杆和所述固定杆的右侧均开设有L型槽，L型槽的槽壁处转动连接有齿盘，所述齿盘的一侧啮合连接有齿杆，所述齿杆与L型槽的槽壁上下滑动连接，所述齿杆的顶部安装有滑轮，所述定位杆的后表面转动连接有主轴，主轴与所述齿盘固定连接，主轴的外侧壁安装有卡板，所述定位杆和所述固定杆前表面且与所述卡板相对应的位置均开设有卡槽。
[0009]优选的，所述驱动机构包括纵板、条形杆和斜架，所述收纳箱的内侧壁左侧前后滑动连接有条形杆，所述条形杆的底部安装有与所述滑轮相同数量的斜架，所述条形杆的前
表面安装有纵板。
[0010]优选的，最前方所述滑块的底部安装有弹簧架，所述弹簧架的后表面安装有连接板，所述连接板的底部与所述收纳箱固定连接。
[0011]优选的，所述缓冲组件包括传动杆、缓冲板和传动套，所述工作箱的内部等间距安装有若干个传动套，所述传动套的外侧壁安装有若干个缓冲板，前后相邻两个所述传动套之间滑动连接有传动杆，最前方和最后方的所述传动套分别与所述工作箱以及所述封闭板转动连接。
[0012]优选的，所述进料框包括第一分接框和第二分接框，所述封闭板的顶部安装有第二分接框，所述第二分接框的后表面滑动连接有第一分接框，所述第一分接框与所述工作箱的后表面固定连接。
[0013]优选的，所述工作箱的内壁下方安装有斜板。
[0014]优选的，所述料斗的内部前方和内部后方均安装有导向块，所述料斗的底部安装有支撑板。
[0015]一种脐橙收获用自动分拣打包方法，包括以下步骤：第一步：将脐橙从进料框内倒入最上方的工作箱内，由于定位杆为倾斜设置，这样可以在脐橙落入定位杆一端时，能够使脐橙往定位杆另一端进行滚动，然后较小体积的脐橙能够从定位杆的间隙处掉出，由于设置有多个工作箱，这样可以对脐橙由大到小进行多次分拣；第二步：当分拣完成的脐橙掉入料斗内部时，工作人员可以把包装盒放置在料斗的一端，由于料斗为倾斜状态，这样可以使脐橙能够自动掉入到包装盒内；第三步：在分拣的过程中，可以通过驱动机构带动最前方滑块进行前后滑动，然后在折叠架的配合下可以使多个滑块同步前后滑动，通过这样可以带动定位杆前后移动，然后使定位杆上方的脐橙位置发生变换，保证脐橙均匀平铺在脐橙上方，提高分拣时的效率。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、在定位杆对脐橙进行分拣的过程中，可以通过驱动机构以及折叠架使滑块同步前后滑动，接着通过滑块可以带动定位杆前后移动，在此过程中，定位杆会使脐橙的位置发生变化，进而使脐橙能够平铺在定位杆上，避免脐橙发生相互堆叠的情况，保证分拣时的效率。
[0017]2、在滑块移动前，通过卡板可以使两个定位杆之间的脐橙往上拖动，这样一方面可以对堵塞处进行清理，另一方面保证两个定位杆相互靠近时，避免对脐橙造成挤压，且拖动脐橙往上移动时，会进一步对脐橙的位置进行调整。
[0018]附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术的剖面结构示意图（从前往后看）；图3为本专利技术中工作箱和收纳箱的结构示意图；图4为本专利技术中工作箱的俯视结构示意图（从上往下看）；图5为本专利技术中收纳箱的剖面结构示意图（从右往左看）；图6为本专利技术中收纳箱、滑块以及弹簧架的连接结构示意图；
图7为本专利技术中定位杆的结构示意图；图8为本专利技术中定位杆的剖面结构示意图（从右往左看）；图9为本专利技术中料斗的剖面结构示意图（从左往右看）。
[0020]图中：1、工作箱；2、料斗；3、驱动机构；4、进料框；5、收纳箱；6、防堵机构；11、斜板；21、支撑板；22、导向块；31、纵板；32、条形杆；33、斜架；41、第一分接框；42、第二分接框；61、定位杆；611、滑轮；612、齿盘；613、齿杆；614、卡板；615、卡槽；62、缓冲组件；621、传动杆；622、缓冲板；623、传动套；63、滑杆；64、折叠架；65、滑块；651、弹簧架；652、连接板；66、固定杆；67、封闭板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]如图1、图2和图3所示，一种脐橙收获用自动分拣打包装置，包括三个从下往上依次排列的工作箱1，最上方工作箱1的顶部安装有进料框4，工作箱1的左端面开设有出料口，出料口的一侧安装有料斗2，工作箱1的右端安装有收纳箱5，收纳箱5的内部安装有防堵机构6，防堵机构6的前方安装有驱动机构3。
[0023]如图3和图4所示，防堵机构6包括定位杆61、缓冲组件62、滑杆63、折叠架64、滑块65、固定杆66和封闭板67，收纳箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脐橙收获用自动分拣打包装置，包括三个从下往上依次排列的工作箱(1)，最上方所述工作箱(1)的顶部安装有进料框(4)，其特征在于：所述工作箱(1)的左端面开设有出料口，出料口的一侧安装有料斗(2)，所述工作箱(1)的右端安装有收纳箱(5)，所述收纳箱(5)的内部安装有防堵机构(6)，所述防堵机构(6)的前方安装有驱动机构(3)；所述防堵机构(6)包括定位杆(61)、缓冲组件(62)、滑杆(63)、折叠架(64)、滑块(65)、固定杆(66)和封闭板(67)，所述收纳箱(5)的内部安装有两个滑杆(63)，两个所述滑杆(63)外侧壁之间安装有若干个滑块(65)，且最后方所述滑块(65)与所述收纳箱(5)内侧壁固定连接，若干个所述滑块(65)顶部之间连接有折叠架(64)，最后方所述滑块(65)的左端安装有倾斜设置的固定杆(66)，最后方所述滑块(65)以外的其余滑块(65)左端安装有倾斜设置的定位杆(61)，所述定位杆(61)和所述固定杆(66)位于所述工作箱(1)的内部，最前方所述定位杆(61)的前表面安装有封闭板(67)，所述工作箱(1)内部且位于所述定位杆(61)的上方安装有缓冲组件(62)。2.根据权利要求1所述的一种脐橙收获用自动分拣打包装置，其特征在于：所述定位杆(61)和所述固定杆(66)的右侧均开设有L型槽，L型槽的槽壁处转动连接有齿盘(612)，所述齿盘(612)的一侧啮合连接有齿杆(613)，所述齿杆(613)与L型槽的槽壁上下滑动连接，所述齿杆(613)的顶部安装有滑轮(611)，所述定位杆(61)的后表面转动连接有主轴，主轴与所述齿盘(612)固定连接，主轴的外侧壁安装有卡板(614)，所述定位杆(61)和所述固定杆(66)前表面且与所述卡板(614)相对应的位置均开设有卡槽(615)。3.根据权利要求2所述的一种脐橙收获用自动分拣打包装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括纵板(31)、条形杆(32)和斜架(33)，所述收纳箱(5)的内侧壁左侧前后滑动连接有条形杆(32)，所述条形杆(32)的底部安装有与所述滑轮(611)相同数量的斜架(33)，所述条形杆(32)的前表面安装有纵板(31)。4.根据权利要求1所述的一种脐橙收获用自动分拣打包装置，其特征在于：最前方所述滑块(65)的底部安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘江梅，
申请(专利权)人：江西博鑫农业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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