一种内置记忆合金丝驱动球齿轮板块式形状和刚度可控结构制造技术

一种内置记忆合金丝驱动球齿轮板块式形状和刚度可控结构主要由多个球齿轮块组成，球齿轮块拼接成一个二维结构，球齿轮块间接触的部分为相互啮合的球齿轮，使得二维板块式形状发生变化时球齿轮块间不会发生相对滑动，使弯曲运动平顺进行；通过对记忆合金丝通电，使单根丝的长度和刚度发生变化，进而使板块式结构可以在二维空间内发生不同方向、不同程度的弯曲变形、扭转变形，或改变板块式结构在二维平面内及与平面相垂直的方向上的刚度；球齿轮块为可拓扑结构，可在二维空间内向四周任意拓扑；该形状和刚度可控结构具有原理明确、成本低廉、组装方便的优点，且在实际应用中可根据工作要求适配其刚度。工作要求适配其刚度。工作要求适配其刚度。

【技术实现步骤摘要】
一种内置记忆合金丝驱动球齿轮板块式形状和刚度可控结构


[0001]本专利技术涉及一种变形状、变刚度结构，特别是一种内置记忆合金丝驱动球齿轮板块式形状和刚度可控结构。

技术介绍

[0002]形状记忆合金是一种可以在应力或温度的作用下发生相变的新型材料，具有独特的形状记忆效应、超弹性等特性；利用它在不同温度下形状的变化，可以设计出各种各样的自控器件，目前它的用途正在不断扩大，广泛应用于航空航天、机械电子等各大领域。
[0003]变刚度设计是当下的一个研究热点，它使机构保持柔顺性的同时，在必要时可提升执行力，近年来关于变刚度结构的设计层出不穷。但目前，许多变刚度结构依然存在结构不稳定、控制难度大、加工成本较高等问题。综上所述，一种内置记忆合金丝驱动球齿轮板块式形状和刚度可控结构，通过通电的方式控制每行或每列形状记忆合金丝的长度和刚度，进而调节板块式结构的形状和刚度，且可拓扑至不同面积、不同形状的二维结构。本专利技术应用于变形状与变刚度结构的控制问题，使板块式结构可以发生不同方向、不同程度的弯曲变形、扭转变形，改变板块式结构在二维平面内或在与平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内置记忆合金丝驱动球齿轮板块式形状和刚度可控结构，其特征在于：该内置记忆合金丝驱动球齿轮板块式形状和刚度可控结构由球齿轮块(1)，陶瓷套管(2)，固定球(3)和记忆合金丝(4)(5)组成。2.根据权利要求书1所述的内置记忆合金丝驱动球齿轮板块式形状和刚度可控结构，其特征在于：球齿轮块(1)上含有球齿轮结构。各个球齿轮块(1)之间通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴永臣，刘雨荷，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：