一种行走脉冲紫外线消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走脉冲紫外线消毒机器人，包括机器人本体、激光雷达和紫外线灯管，所述机器人本体的一侧安装有激光雷达，且机器人本体的上方设置有安装座，所述安装座的下方外侧安装有紫外线灯管，且安装座的上方表面设置有限位环，所述限位环的上方山设置有清洁机构，且清洁机构包括第一连接板、第二连接板、活动槽、连接条、第一弹簧、清洁块和把手。该行走脉冲紫外线消毒机器人，通过可以上下移动的第一连接板和第二连接板，使得紫外线灯管具有清理结构，通过在机器人本体外侧设置的连接框，使得该行走脉冲紫外线消毒机器人具有防撞结构，通过防护罩的设置，使得该行走脉冲紫外线消毒机器人可以对显示屏起到防水的效果。外线消毒机器人可以对显示屏起到防水的效果。外线消毒机器人可以对显示屏起到防水的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种行走脉冲紫外线消毒机器人


[0001]本技术涉及行走脉冲紫外线消毒机器人
，具体为一种行走脉冲紫外线消毒机器人。

技术介绍

[0002]行走脉冲紫外线消毒机器简称消毒机器人，行走脉冲紫外线消毒机器人就是以机器人为载体，再与紫外线灯管对环境物体表面和空气进行自主移动式杀毒，行走脉冲紫外线消毒机器人相比传统的消毒方式，行走脉冲紫外线消毒机器人的效率及效果更快、更好。
[0003]目前市场上的行走脉冲紫外线消毒机器人在通过紫外线灯管对环境中的病毒进行消毒时，长时间的使用，紫外线灯管的表面很容易粘附空气中的灰尘，随着灰尘的堆积越来越多，会直接影响行走脉冲紫外线消毒机器人的消毒效果，行走脉冲紫外线消毒机器人上的紫外线灯管不具有清理结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种行走脉冲紫外线消毒机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的紫外线灯管的表面很容易粘附空气中的灰尘，行走脉冲紫外线消毒机器人上的紫外线灯管不具有清理结构的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行走脉冲紫外线消毒机器人，包括机器人本体、激光雷达和紫外线灯管，所述机器人本体的一侧安装有激光雷达，且机器人本体的上方设置有安装座，所述安装座的下方外侧安装有紫外线灯管，且安装座的上方表面设置有限位环，所述限位环的上方山设置有清洁机构，且清洁机构包括第一连接板、第二连接板、活动槽、连接条、第一弹簧、清洁块和把手，所述第一连接板和第二连接板分别设置在安装座的两侧，且第一连接板和第二连接板的两端均开设有活动槽。
[0006]优选的，所述第一连接板和第二连接板之间共同插设有连接条，且连接条的外侧套设有第一弹簧，且连接条的两端与活动槽进行对接。
[0007]优选的，所述第一连接板和第二连接板的内壁均设置有清洁块，且第一连接板和第二连接板的外侧均连接有把手。
[0008]优选的，所述机器人本体的两侧设置有固定座，且固定座的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块。
[0009]优选的，所述滑块的中部贯穿有导杆，且导杆的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与滑槽和滑块连接。
[0010]优选的，所述机器人本体的外侧套设有连接框，且连接框的内壁与滑块的一侧相连接。
[0011]优选的，所述机器人本体的表面设置有显示屏，且显示屏的拐角设置有与机器人本体相连接的限位座。
[0012]优选的，所述限位座的外侧套设有防护罩，且防护罩的内壁与限位座的外壁相贴
合。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该行走脉冲紫外线消毒机器人，通过可以上下移动的第一连接板和第二连接板，使得紫外线灯管具有清理结构，通过在机器人本体外侧设置的连接框，使得该行走脉冲紫外线消毒机器人具有防撞结构，通过防护罩的设置，使得该行走脉冲紫外线消毒机器人可以对显示屏起到防水的效果。
[0014]1、该行走脉冲紫外线消毒机器人，在长时间时候用后，行走脉冲紫外线消毒机器人上的紫外线灯管表面会粘附空气中的灰尘，不及时对其进行清理，随着灰尘的不断堆积，会直接影响行走脉冲紫外线消毒机器人的消毒效果，通过手握把手将第一连接板和第二连接板向两侧进行拉动，随后将第一连接板和第二连接板向下移动至紫外线灯管的外侧，松动后第一连接板和第二连接板内壁设置的清洁块与紫外线灯管的表面进行对接，此时将第一连接板和第二连接板向下滑动即可对紫外线灯管的表面进行清理，通过可以上下移动的第一连接板和第二连接板，从而使得该行走脉冲紫外线消毒机器人上的紫外线灯管具有清理结构；
[0015]2、该行走脉冲紫外线消毒机器人，虽然行走脉冲紫外线消毒机器人通过激光雷达可以很好的避开障碍物，但是在特殊情况下，激光雷达没有及时检测出障碍物时，机器人本体会直接与障碍物进行碰撞，机器人本体在受到碰撞时，机器人本体外侧设置的连接框受到外力的作用会通过内壁连接着的滑块在固定座上的滑槽内部进行移动，此时连接框向靠近的一侧进行移动，直至碰撞的外力离开，此时的连接框通过第二弹簧的弹性作用力即可自动复位至初始位置，通过在机器人本体外侧设置的连接框，从而使得该行走脉冲紫外线消毒机器人具有防撞结构；
[0016]3、该行走脉冲紫外线消毒机器人，通过显示屏可以直接对行走脉冲紫外线消毒机器人的各项工作数据进行调节，裸露在外的显示屏缝隙处进水就会导致其正常工作，通过将防护罩的内壁与限位座的外壁相贴合，同时将防护罩向下对接至极限位置，通过在显示屏外侧套设透明塑料材质的防护罩，从而使得该行走脉冲紫外线消毒机器人可以对显示屏起到防水的效果。
附图说明
[0017]图1为本技术主视结构示意图；
[0018]图2为本技术左视结构示意图；
[0019]图3为本技术俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术安装座仰视剖切结构示意图；
[0021]图5为本技术第一连接板仰视剖切结构示意图。
[0022]图中：1、机器人本体；2、激光雷达；3、安装座；4、紫外线灯管；5、限位环；6、清洁机构；61、第一连接板；62、第二连接板；63、活动槽；64、连接条；65、第一弹簧；66、清洁块；67、把手；7、固定座；8、滑槽；9、滑块；10、导杆；11、第二弹簧；12、连接框；13、显示屏；14、限位座；15、防护罩。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种行走脉冲紫外线消毒机器人，包括机器人本体1、激光雷达2和紫外线灯管4，机器人本体1的一侧安装有激光雷达2，且机器人本体1的上方设置有安装座3，安装座3的下方外侧安装有紫外线灯管4，且安装座3的上方表面设置有限位环5，限位环5的上方山设置有清洁机构6，且清洁机构6包括第一连接板61、第二连接板62、活动槽63、连接条64、第一弹簧65、清洁块66和把手67，第一连接板61和第二连接板62分别设置在安装座3的两侧，且第一连接板61和第二连接板62的两端均开设有活动槽63。
[0025]第一连接板61和第二连接板62之间共同插设有连接条64，且连接条64的外侧套设有第一弹簧65，且连接条64的两端与活动槽63进行对接；第一连接板61和第二连接板62的内壁均设置有清洁块66，且第一连接板61和第二连接板62的外侧均连接有把手67，清洁块66的数量与紫外线灯管4的数量相匹配，第一连接板61通过第一弹簧65与连接条64之间构成伸缩结构，第一连接板61和第二连接板62的形状与弧形。
[0026]具体实施时，通过手握把手67将第一连接板61和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走脉冲紫外线消毒机器人，包括机器人本体（1）、激光雷达（2）和紫外线灯管（4），其特征在于：所述机器人本体（1）的一侧安装有激光雷达（2），且机器人本体（1）的上方设置有安装座（3），所述安装座（3）的下方外侧安装有紫外线灯管（4），且安装座（3）的上方表面设置有限位环（5），所述限位环（5）的上方山设置有清洁机构（6），且清洁机构（6）包括第一连接板（61）、第二连接板（62）、活动槽（63）、连接条（64）、第一弹簧（65）、清洁块（66）和把手（67），所述第一连接板（61）和第二连接板（62）分别设置在安装座（3）的两侧，且第一连接板（61）和第二连接板（62）的两端均开设有活动槽（63）。2.根据权利要求1所述的一种行走脉冲紫外线消毒机器人，其特征在于：所述第一连接板（61）和第二连接板（62）之间共同插设有连接条（64），且连接条（64）的外侧套设有第一弹簧（65），且连接条（64）的两端与活动槽（63）进行对接。3.根据权利要求2所述的一种行走脉冲紫外线消毒机器人，其特征在于：所述第一连接板（61）和第二连接板（62）的内壁均设置有清洁块（66），且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦金，张子柔，张子若，
申请(专利权)人：山东浩歌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：