绿化造型修剪机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绿化造型修剪机器人，包括底座，其上设有竖直的支撑柱；安装杆，其水平设置，所述安装杆的一端与所述支撑柱顶部固接，另一端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴竖直设置且转动穿出所述支撑柱；安装座，其顶部与所述第一驱动电机的输出轴固接；一对第一驱动伸缩杆，其分设在所述安装座两相对的侧壁且位于所述支撑柱两侧，每一第一驱动伸缩杆的固定端与所述安装座的侧壁固接；一对修剪件，一对修剪件对应一对第一驱动伸缩杆，每一修剪件设在对应第一驱动伸缩杆的伸缩端，所述修剪件切割绿植。本实用新型专利技术具有的有益效果是，可快速将绿植修剪成圆柱形，操作简单、方便、快捷，提高了园林工人修剪绿植的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
绿化造型修剪机器人


[0001]本技术涉及绿化修剪设备领域。更具体地说，本技术涉及一种绿化造型修剪机器人。

技术介绍

[0002]在园林绿化中，树木的整形和修剪是一项非常重要的工作，既有利于树木生长，又可修剪出美观的园林绿植，提高观赏性。现有生活中，许多园林绿植会被修剪成圆柱形，既美观又相对其他造型容易修剪。而在现有技术中，园林工人通常采用人工手持修剪工具如修剪电锯，将绿植修剪成圆柱形，这样的操作既繁琐且工作量大，效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供一种绿化造型修剪机器人，其可快速将绿植修剪成圆柱形，操作简单、方便、快捷，提高了园林工人修剪绿植的效率。
[0004]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种绿化造型修剪机器人，包括：
[0005]底座，其上设有竖直的支撑柱；
[0006]安装杆，其水平设置，所述安装杆的一端与所述支撑柱顶部固接，另一端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴竖直设置且转动穿出所述支撑柱；
[0007]安装座，其顶部与所述第一驱动电机的输出轴固接；
[0008]一对第一驱动伸缩杆，其分设在所述安装座两相对的侧壁且位于所述支撑柱两侧，每一第一驱动伸缩杆的固定端与所述安装座的侧壁固接；
[0009]一对修剪件，一对修剪件对应一对第一驱动伸缩杆，每一修剪件设在对应第一驱动伸缩杆的伸缩端，所述修剪件切割绿植。
[0010]优选的是，所述第一驱动伸缩杆的伸缩端底部设有第一安装块，所述第一安装块上铰接有固定块，所述固定块的转动中心轴的轴向与所述第一驱动伸缩轴的轴向垂直，所述固定块上设有所述修剪件；还包括第二驱动伸缩杆，所述第二驱动伸缩杆的固定端与所述固定块连接，所述第二驱动伸缩杆的伸缩端与所述第一驱动伸缩杆的伸缩部连接。
[0011]优选的是，所述第一驱动伸缩杆为第一液压杆。
[0012]优选的是，所述第二驱动伸缩杆为第二液压杆。
[0013]优选的是，所述底座底部设有滑轮，所述底座上贯穿螺接有第一锁紧螺栓。
[0014]优选的是，所述支撑柱为第三驱动伸缩杆，所述支撑柱的底端为固定端。
[0015]优选的是，所述底座上设有第二安装块，所述第二安装块上方设有第三安装块，所述第三安装块的顶部与所述支撑柱的底端固接；所述第二安装块内设有安装腔，所述安装腔内设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴转动伸出所述安装腔且与所述第三安装块固接；所述第三安装块侧壁设有L型固定板，所述L型固定板上贯穿螺接有水平的第二锁紧螺栓，当所述第二锁紧螺栓朝向所述第二安装块螺接至于所述第二安装块侧壁抵接
时，所述第二安装块相对所述第三安装块固定。
[0016]优选的是，所述第二安装块上设有环形的凹槽，所述凹槽内设有多个滚珠，多个滚珠与所述第三安装块底面滚动接触。
[0017]优选的是，所述安装杆为第四驱动伸缩杆。
[0018]优选的是，所述固定块呈匚形，所述固定块的两同向的块体竖直设置，所述固定块的侧壁上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴水平设置，且所述第三驱动电机的输出轴转动伸入两竖直块体之间，所述第三驱动电机的伸入端上同轴设有传动轮，所述传动轮下方设有支撑板，所述支撑板与所述固定块的竖直块体连接；还包括锯链，所述锯链匹配安装在传动轮和支撑板上，以当所述第三驱动电机输出轴转动时，所述锯链沿所述支撑板和所述传动轮传动以切割绿植。
[0019]本技术至少包括以下有益效果：
[0020]本技术通过设计底座、支撑柱、安装杆、第一驱动电机、安装座、第一驱动伸缩杆、修剪件，当需要将绿植修剪成圆柱形时，将机器人就位，根据绿植大小，调整一对第一驱动伸缩杆，使一对修剪件位于绿植两侧，此时，一对修剪件关于所述安装座对称，启动第一驱动电机和修剪件，在转动过程中，修剪件对绿植进行修剪，根据所需修剪的圆柱形绿植的直径，适应性调整第一驱动伸缩杆，将绿植修剪成所需直径的圆柱形；整体上，设计合理，操作简单、方便、快捷，提高了园林工人修剪绿植的效率。
[0021]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0022]图1为本技术其中一种技术方案所述绿化造型修剪机器人的结构主视图；
[0023]图2为本技术其中一种技术方案所述绿化造型修剪机器人的结构侧视图；
[0024]图3为本技术其中一种技术方案所述第二安装块、第三安装块、滚珠的连接结构示意图。
[0025]1‑
底座；2
‑
支撑柱；3
‑
安装杆；4
‑
第一驱动电机；5
‑
安装座；6
‑
第一驱动伸缩杆；7
‑
第一安装块；8
‑
固定块；9
‑
第二驱动伸缩杆；10
‑
滑轮；11
‑
第一锁紧螺栓；13
‑
第二安装块；14
‑
第三安装块；15
‑
安装腔；16
‑
第二驱动电机；17
‑
L型固定板；18
‑
第二锁紧螺栓；19
‑
滚珠；20
‑
锯链；21
‑
第三驱动电机。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0027]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0028]如图1
‑
3所示，本技术提供一种绿化造型修剪机器人，包括：
[0029]底座1，其上设有竖直的支撑柱2；
[0030]安装杆3，其水平设置，所述安装杆3的一端与所述支撑柱2顶部固接，另一端设有第一驱动电机4，所述第一驱动电机4的输出轴竖直设置且转动穿出所述支撑柱2；
[0031]安装座5，其顶部与所述第一驱动电机4的输出轴固接；
[0032]一对第一驱动伸缩杆6，其分设在所述安装座5两相对的侧壁且位于所述支撑柱2两侧，每一第一驱动伸缩杆6的固定端与所述安装座5的侧壁固接；
[0033]一对修剪件，一对修剪件对应一对第一驱动伸缩杆6，每一修剪件设在对应第一驱动伸缩杆6的伸缩端，所述修剪件切割绿植；
[0034]在上述技术方案中，所述安装杆3的截面优选呈方形，所述第一驱动电机4安装在所述安装杆3上，所述第一驱动伸缩杆6可以是液压杆，如图2所示，所述第一驱动伸缩杆6分设在所述安装座5的两相对的侧壁上；所述修剪件可以是现有的修剪用的电锯(锯链20切割绿植)，或其他的修剪工具，一对修剪件之间形成绿植空间，即使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.绿化造型修剪机器人，其特征在于，包括：底座，其上设有竖直的支撑柱；安装杆，其水平设置，所述安装杆的一端与所述支撑柱顶部固接，另一端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴竖直设置且转动穿出所述支撑柱；安装座，其顶部与所述第一驱动电机的输出轴固接；一对第一驱动伸缩杆，其分设在所述安装座两相对的侧壁且位于所述支撑柱两侧，每一第一驱动伸缩杆的固定端与所述安装座的侧壁固接；一对修剪件，一对修剪件对应一对第一驱动伸缩杆，每一修剪件设在对应第一驱动伸缩杆的伸缩端，所述修剪件切割绿植。2.如权利要求1所述的绿化造型修剪机器人，其特征在于，所述第一驱动伸缩杆为第一液压杆。3.如权利要求1所述的绿化造型修剪机器人，其特征在于，所述底座底部设有滑轮，所述底座上贯穿螺接有第一锁紧螺栓。4.如权利要求1所述的绿化造型修剪机器人，其特征在于，所述支撑柱为第三驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏冠领，余金永，孙振保，甘新泉，张文强，吴博文，
申请(专利权)人：广西城市职业大学，
类型：新型
国别省市：