本实用新型专利技术涉及手机模组外观检测领域，尤其涉及一种手机模组外观机器视觉检测装置；所述手机模组外观机器视觉检测装置包括：固定板，固定板的上表面固定连接有调节机构；本实用新型专利技术提供的手机模组外观机器视觉检测装置，使用时，通过视觉检测输送模块，对手机模组进行输送，输送过程中，通过清洁辊，对手机模组表面附着的灰尘进行清洁，一段时间后，启动液压缸，液压缸伸长带动升降板向上移动，使清洁辊向上移动，接着启动电机，电机的输出端带动转动轴转动，使清洁辊转动120
【技术实现步骤摘要】
一种手机模组外观机器视觉检测装置
[0001]本技术涉及手机模组外观检测领域，尤其涉及一种手机模组外观机器视觉检测装置。
技术介绍
[0002]手机模组在生产之后，为了判断手机模组外观是否合格，会进行视觉检测处理，现有的手机模组外观机器视觉检测装置使用时，一般通过振动盘上料检测，导料到转动的玻璃盘上，然后靠着传感器来感应手机模组，输送信号给PLC，控制CDD相机进行拍照，接着利用电磁阀将手机模组吹到下料输送通道中，最后通过机械手进行抓取收料，而在振动盘上料过程中，手机模组的表面容易附着空气中的灰尘，导致手机模组外观的检测效果不佳。
[0003]因此，有必要提供一种新的手机模组外观机器视觉检测装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种保证手机模组外观检测效果的手机模组外观机器视觉检测装置。
[0005]本技术提供的手机模组外观机器视觉检测装置包括：
[0006]固定板，固定板的上表面固定连接有调节机构；
[0007]视觉检测输送模块，固定板的上方设置有视觉检测输送模块；
[0008]转动板，视觉检测输送模块的上方设置有转动板；
[0009]清洁机构，转动板的表面对称转动连接有清洁机构。
[0010]优选的，调节机构包括液压缸、升降板、限位杆、连接板、支撑板、安装座、电机和转动轴，固定板的上表面固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有升降板，固定板的上表面对称固定连接有限位杆，多个限位杆均与升降板滑动连接，升降板的上表面对称固定连接有连接板，其中一个连接板的表面固定连接有支撑板，支撑板的表面固定连接有安装座，安装座的表面固定连接有电机，电机的输出端配合连接有转动轴，两个连接板均与转动轴转动连接，转动轴与转动板转动连接，液压缸伸长带动升降板向上移动，使清洁辊向上移动，接着启动电机，电机的输出端带动转动轴转动，使清洁辊转动120
°
，然后液压缸收缩带动升降板向下移动，使新的清洁辊与手机模组表面接触，进行手机模组表面除尘。
[0011]优选的，多个清洁机构包括双向丝杆、转动块、夹板和清洁辊，转动板的表面对称转动连接有双向丝杆，双向丝杆的一端固定连接有转动块，转动板的表面对称滑动连接有夹板，两个夹板均与双向丝杆螺纹连接，两个夹板之间转动连接有清洁辊，通过清洁辊，对手机模组表面进行除尘，通过双向丝杆、转动块、夹板，便于清洁辊的安装及拆卸。
[0012]优选的，转动板的表面对称开设有T型槽，两个夹板均与T型槽滑动连接，通过T型槽，起到限位的作用，使夹板移动稳定。
[0013]优选的，两个连接板均与升降板通过螺丝固定连接，便于连接板的拆卸。
[0014]优选的，转动块的表面开设有防滑纹，便于转动块的转动。
[0015]优选的，两个夹板均与清洁辊通过轴承转动连接，便于清洁辊的转动。
[0016]优选的，电机的输出端与转动轴通过联轴器配合连接，电机启动时，通过联轴器对转动轴进行过载保护。
[0017]与相关技术相比较，本技术提供的手机模组外观机器视觉检测装置具有如下有益效果：
[0018]本技术提供一种手机模组外观机器视觉检测装置，使用时，通过视觉检测输送模块，对手机模组进行输送，输送过程中，通过清洁辊，对手机模组表面附着的灰尘进行清洁，一段时间后，启动液压缸，液压缸伸长带动升降板向上移动，使清洁辊向上移动，接着启动电机，电机的输出端带动转动轴转动，使清洁辊转动120
°
，然后液压缸收缩带动升降板向下移动，使新的清洁辊与手机模组表面接触，进行手机模组表面除尘，保证了手机模组外观的检测效果。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的A处放大结构示意图；
[0021]图3为本技术的转动板结构示意图。
[0022]图中标号：1、固定板；2、调节机构；3、视觉检测输送模块；4、转动板；5、清洁机构；6、液压缸；7、升降板；8、限位杆；9、连接板；10、支撑板；11、安装座；12、电机；13、转动轴；14、双向丝杆；15、转动块；16、夹板；17、清洁辊；18、T型槽；19、轴承；20、联轴器。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]实施例1
[0025]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0026]请参阅图1，本技术实施例提供的一种手机模组外观机器视觉检测装置，所述手机模组外观机器视觉检测装置包括：
[0027]固定板1，固定板1的上表面固定连接有调节机构2；
[0028]视觉检测输送模块3，固定板1的上方设置有视觉检测输送模块3；
[0029]转动板4，视觉检测输送模块3的上方设置有转动板4；
[0030]清洁机构5，转动板4的表面对称转动连接有清洁机构5。
[0031]需要说明的是，视觉检测输送模块3与手机模组外观机器视觉检测装置中的视觉检测输送机构结构类似，为现有技术。
[0032]请参阅图1和图2，调节机构2包括液压缸6、升降板7、限位杆8、连接板9、支撑板10、安装座11、电机12和转动轴13，固定板1的上表面固定连接有液压缸6，液压缸6的输出端固定连接有升降板7，固定板1的上表面对称固定连接有限位杆8，多个限位杆8均与升降板7滑动连接，升降板7的上表面对称固定连接有连接板9，其中一个连接板9的表面固定连接有支撑板10，支撑板10的表面固定连接有安装座11，安装座11的表面固定连接有电机12，电机12
的输出端配合连接有转动轴13，两个连接板9均与转动轴13转动连接，转动轴13与转动板4转动连接；
[0033]需要说明的是，液压缸6伸长带动升降板7向上移动，使清洁辊17向上移动，接着启动电机12，电机12的输出端带动转动轴13转动，使清洁辊17转动120
°
，然后液压缸6收缩带动升降板7向下移动，使新的清洁辊17与手机模组表面接触，进行手机模组表面除尘。
[0034]请参阅图1和图3，多个清洁机构5包括双向丝杆14、转动块15、夹板16和清洁辊17，转动板4的表面对称转动连接有双向丝杆14，双向丝杆14的一端固定连接有转动块15，转动板4的表面对称滑动连接有夹板16，两个夹板16均与双向丝杆14螺纹连接，两个夹板16之间转动连接有清洁辊17；
[0035]需要说明的是，通过清洁辊17，对手机模组表面进行除尘，通过双向丝杆14、转动块15、夹板16，便于清洁辊17的安装及拆卸。
[0036]请参阅图3，转动板4的表面对称开设有T型槽18，两个夹板16均与T型槽18滑动连接；
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手机模组外观机器视觉检测装置，其特征在于，包括：固定板(1)，所述固定板(1)的上表面固定连接有调节机构(2)；视觉检测输送模块(3)，所述固定板(1)的上方设置有视觉检测输送模块(3)；转动板(4)，所述视觉检测输送模块(3)的上方设置有转动板(4)；清洁机构(5)，所述转动板(4)的表面对称转动连接有清洁机构(5)。2.根据权利要求1所述的手机模组外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述调节机构(2)包括液压缸(6)、升降板(7)、限位杆(8)、连接板(9)、支撑板(10)、安装座(11)、电机(12)和转动轴(13)，所述固定板(1)的上表面固定连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)的输出端固定连接有升降板(7)，所述固定板(1)的上表面对称固定连接有限位杆(8)，多个所述限位杆(8)均与升降板(7)滑动连接，所述升降板(7)的上表面对称固定连接有连接板(9)，其中一个所述连接板(9)的表面固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的表面固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)的表面固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出端配合连接有转动轴(13)，两个所述连接板(9)均与转动轴(13)转动连接，所述转动轴(13)与转动板(4)转动连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴明，吴火焱，邓欢，张波，
申请(专利权)人：华诺科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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