太阳能面板轨道清扫车制造技术

本发明专利技术公开了一种太阳能面板轨道清扫车，包括：清扫单元、中部支架、主支架、左支撑杆、上液压缸、右支撑杆、下液压缸、机身主体、驱动轮、活动轨道。通过上述方式，本发明专利技术太阳能面板轨道清扫车，对太阳能面板的多个阵列进行预定轨迹的喷水、滚刷和刮擦清洁作业，可以有效的提高对太阳能面板阵列的清扫效率，大大降低劳动强度，较好的满足了各地区对于光伏发电的效率要求，实用价值突出。实用价值突出。实用价值突出。

【技术实现步骤摘要】
太阳能面板轨道清扫车


[0001]本专利技术涉及太阳能面板的清洗设备
，特别是涉及一种太阳能面板轨道清扫车。

技术介绍

[0002]目前我国市场上太阳能面板的清洗设备技术尚未成熟，比较常见的太阳能面板清扫方式包括：传统人工高压水枪清洗、爬壁式机器人清洁、人工车载清洗机清洗等，但是这些清洗设备的价格昂贵，成本太高，而且清洁效率不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种太阳能面板轨道清扫车，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在太阳能面板清洗设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种太阳能面板轨道清扫车，其包括：清扫单元、中部支架、主支架、左支撑杆、上液压缸、右支撑杆、下液压缸、机身主体、驱动轮、活动轨道，所述下液压缸设置于所述中部支架上，并带动清扫单元在所述中部支架上翻转，所述左支撑杆和所述右支撑杆可旋转连接，且所述左支撑杆和所述右支撑杆的上端与所述主支架活动连接，所述左支撑杆和所述右支撑杆的下端与所述中部支架活动连接，以形成剪叉结构，所述上液压缸设置于所述主支架上，其输出端与所述左支撑杆或所述右支撑杆活动连接，以带动所述左支撑杆和所述右支撑杆上下伸缩，从而带动中部支架靠近或远离主支架，以调节清扫单元的高度，所述主支架设置于所述机身主体上，所述机身主体的底部设置有与活动轨道活动连接的所述驱动轮，使得清扫车在活动轨道上来回运动，以清扫不同的太阳能面板，所述清扫单元包括清扫外罩、清扫刷、清扫刷电机、同步带、刮板、喷嘴，所述清扫外罩的一侧与所述中部支架可旋转连接，所述清扫刷、所述喷嘴和所述刮板设置于所述清扫外罩的底部，所述清扫刷电机设置于所述清扫外罩上，并通过同步轮同步带同时带动多个清扫刷在清扫外罩上滚动刷扫。
[0005]在本专利技术一个较佳实施例中，所述主支架为倒L型结构。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，所述主支架的折弯处设置有所述上加强杆，所述主支架的下部设置有所述下加强杆。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，所述机身主体上设置有触摸屏、开关面板、配重箱。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，清扫外罩左位和中位设置有用于检测清扫外罩与太阳能面板之间的角度和距离的超声波距离传感器。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，所述喷嘴通过管道与位于机身主体上的供水单元相连接。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，所述供水单元包括水箱、液位传感器、蠕动泵，所述水箱设置于机身主体内，蠕动泵通过管道与水箱和喷嘴相连接，所述液位传感器设置于所述水箱内。
[0011]本专利技术的有益效果是：对太阳能面板的多个阵列进行预定轨迹的喷水、滚刷和刮擦清洁作业，可以有效的提高对太阳能面板阵列的清扫效率，大大降低劳动强度，较好的满足了各地区对于光伏发电的效率要求，实用价值突出。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的太阳能面板轨道清扫车一较佳实施例的结构示意图；图2是本专利技术的太阳能面板轨道清扫车一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
‑
2，本专利技术实施例包括：一种太阳能面板轨道清扫车，其结构包括：清扫单元、中部支架、4主支架5、左支撑杆6、上液压缸7、右支撑杆8、下液压缸9、机身主体12、驱动轮（万向轮）16、活动轨道17。
[0015]所述清扫单元的一端转动设置于所述中部支架的底部，所述下液压缸设置于所述中部支架上，并带动清扫单元在所述中部支架上翻转，所述左支撑杆和所述右支撑杆可旋转连接，且所述左支撑杆和所述右支撑杆的上端与所述主支架活动连接，所述左支撑杆和所述右支撑杆的下端与所述中部支架活动连接，以形成剪叉结构，所述上液压缸设置于所述主支架上，其输出端与所述左支撑杆或所述右支撑杆活动连接，以带动所述左支撑杆和所述右支撑杆上下伸缩，从而带动中部支架靠近或远离主支架，以调节清扫单元的高度。
[0016]进一步优选的，所述活动轨道可以设置于太阳能面板的外侧，也可以设置于相邻的太阳能面之间，所述主支架设置于所述机身主体上，所述机身主体的底部设置有与活动轨道活动连接的所述驱动轮，使得清扫车可以在活动轨道上来回运动，以清扫不同的太阳能面板。
[0017]进一步优选的，所述主支架为倒L型结构。
[0018]进一步优选的，所述主支架的折弯处设置有所述上加强杆10，所述主支架的下部设置有所述下加强杆11。
[0019]进一步优选的，所述机身主体上设置有触摸屏13、开关面板14、配重箱15。
[0020]进一步优选的，开关面板上安装有上电按钮、开始按钮、急停旋钮，按下开始按钮后按照设置好的自动运行模式进行清扫作业，也可以通过触摸屏设置相应的其他运行模
式。
[0021]所述清扫单元包括清扫外罩3、清扫刷1、清扫刷电机、同步带、刮板、喷嘴，所述清扫外罩一侧的顶部通过销轴和销轴座与所述中部支架可旋转连接，所述清扫刷、所述喷嘴和所述刮板设置于所述清扫外罩的底部，所述清扫刷电机设置于所述清扫外罩上，并通过同步轮同步带同时带动多个清扫刷在清扫外罩上滚动刷扫。
[0022]进一步优选的，清扫刷为根据太阳能面板阵列尺寸定制的毛刷辊，均匀分布于清扫刷外罩内部的六个喷嘴通过蠕动泵将机身主体内水箱中的纯净水喷洒到清扫刷上。
[0023]进一步优选的，所述喷嘴设置于相邻的两组清扫刷之间，同时，还可以设置在清扫外罩的四周。
[0024]进一步优选的，清扫外罩左位和中位的超声波距离传感器2用于检测清扫外罩与太阳能面板之间的角度和距离，以确保机器人的清洁效果。
[0025]进一步优选的，所述喷嘴通过管道与位于机身主体上的供水单元相连接。
[0026]进一步优选的，所述供水单元包括水箱18、液位传感器19、蠕动泵，所述水箱可以设置于机身主体内，蠕动泵通过管道与水箱和喷嘴相连接，所述液位传感器设置于所述水箱内。水箱装满水后，喷嘴连续喷水时长超过5小时。由于磷酸铁锂电池有着寿命长、容量大、重量轻、耐高温等特点，因此选择磷酸铁锂电池为蠕动泵供电，保证清扫机器人连续工作5小时以上。
[0027]进一步优选的，所述刮板设置于机身主体运动方向的清扫外罩的前后两侧，或者所述清扫刷之间也可以增设所述刮板。
[0028]所述机身主体包括驱动轮控制单元、PLC控制单元22、液压传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能面板轨道清扫车，其特征在于，包括：清扫单元、中部支架、主支架、左支撑杆、上液压缸、右支撑杆、下液压缸、机身主体、驱动轮、活动轨道，所述下液压缸设置于所述中部支架上，并带动清扫单元在所述中部支架上翻转，所述左支撑杆和所述右支撑杆可旋转连接，且所述左支撑杆和所述右支撑杆的上端与所述主支架活动连接，所述左支撑杆和所述右支撑杆的下端与所述中部支架活动连接，以形成剪叉结构，所述上液压缸设置于所述主支架上，其输出端与所述左支撑杆或所述右支撑杆活动连接，以带动所述左支撑杆和所述右支撑杆上下伸缩，从而带动中部支架靠近或远离主支架，以调节清扫单元的高度，所述主支架设置于所述机身主体上，所述机身主体的底部设置有与活动轨道活动连接的所述驱动轮，使得清扫车在活动轨道上来回运动，以清扫不同的太阳能面板，所述清扫单元包括清扫外罩、清扫刷、清扫刷电机、同步带、刮板、喷嘴，所述清扫外罩的一侧与所述中部支架可旋转连接，所述清扫刷、所述喷嘴和所述刮板设置于所述清扫外罩的底部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳庆，郑传琴，曹嘉佳，孙丽娜，沈侃，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：