本发明专利技术公开了一种双摆动机头钉箱装置，包括：箱体、校正机构、前摆动机头、过渡传动机构、后摆动机头、机头传动机构以及钉箱板；校正机构设置于箱体的内部；前摆动机头置于箱体的内部，且前摆动机头位于校正机构的末端；过渡传动机构置于箱体的内部；后摆动机头置于箱体的内部，且位于过渡传动机构的末端；过渡传动机构位于前摆动机头和后摆动机头之间；前摆动机头和后摆动机头的两侧均设有机头传动机构；钉箱板与箱体连接，并贯穿校正机构、过渡传动机构、前摆动机头以及后摆动机头；钉箱板穿设于纸箱的中部空间内。本发明专利技术的钉箱装置在不停机的情况下保证钉装速度，提高钉箱效率，且可以保证纸箱钉装准确。保证纸箱钉装准确。保证纸箱钉装准确。
【技术实现步骤摘要】
一种双摆动机头钉箱装置
[0001]本专利技术涉及纸箱钉装
，更具体的说是涉及一种双摆动机头钉箱装置。
技术介绍
[0002]钉箱机是纸箱包装设备中的一种设备，做纸箱的最后一道工序，常见的工艺是粘箱或钉箱，由于粘箱工艺不是特别的牢靠，所以在纸箱包装中装的比较重或者比较大的纸箱均采用钉箱工艺。
[0003]目前，高速钉箱机市场中常常采用单摆动机头或者采用双固定钉头来实现，虽然摆动机头在某种程度上解决了高速的问题，但是其速度也有瓶颈，举例说明，纸箱4个钉，钉距80，像这种纸箱用单摆动机头的最高钉箱速度也就是120片/分钟左右，再快就不能保证精度了；另外一种双固定钉头，它确实是比单机头速度有所提高，但由于是固定钉头，所以在钉箱时纸箱必须处于停顿的状态，所以钉箱速也有一定的局限性，速度和上述单摆动钉头速度几乎差不多。同时，在钉装前，需要将纸箱折叠到位后再进行钉装。但是目前在对纸箱钉装前只是将纸箱进行折叠，纸箱折叠是否到位，折叠的准确度无法进行保证。
[0004]因此，研究出一种不停机便可保证钉装速度，且可以保证纸箱钉装准确的双摆动钉箱机头本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种不停机便可保证钉装速度，且可以保证纸箱钉装准确的双摆动钉箱机头。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种双摆动机头钉箱装置，包括：
[0008]箱体，
[0009]校正机构，所述校正机构设置于所述箱体的内部；
[0010]前摆动机头，所述前摆动机头置于所述箱体的内部，且所述前摆动机头位于所述校正机构的末端；
[0011]过渡传动机构，所述过渡传动机构置于所述箱体的内部；
[0012]后摆动机头，所述后摆动机头置于所述箱体的内部，且位于所述过渡传动机构的末端；所述过渡传动机构位于所述前摆动机头和后摆动机头之间；
[0013]机头传动机构，所述前摆动机头和后摆动机头的两侧均设有所述机头传动机构；
[0014]钉箱板，所述钉箱板与箱体连接，并贯穿所述校正机构、过渡传动机构、前摆动机头以及后摆动机头；所述钉箱板穿设于纸箱的中部空间内。
[0015]采用上述技术方案的有益效果是，本专利技术中纸箱被折叠后先经过校正机构对纸箱进行校正，保证纸箱折叠的更加准确，然后经过前摆动机头和后摆动机头对纸箱进行钉箱，前摆动机头和后摆动机头在钉箱时会随纸箱同步运动，可以提高纸箱的钉箱效率。
[0016]优选的，校正机构包括：上校正皮带、下校正皮带、上校正传动轴、上校正伺服电
机、下校正传动轴以及下校正伺服电机；所述上校正皮带和下校正皮带沿纸箱的移动方向均对称设有两个；所述上校正皮带和下校正皮带均与箱体相连接；所述下校正皮带置于上校正皮带的下方，且所述下校正皮带和上校正皮带之间留有间隙，供纸箱通过；所述上校正传动轴与两个所述上校正皮带的传动轮相连接；所述上校正伺服电机的输出端与上校正传动轴相连接；所述下校正传动轴与两个所述下校正皮带的传动轮相连接；所述下校正伺服电机的输出端与下校正传动轴相连接。通过上校正皮带和下校正皮带带动纸箱进行移动，若纸箱折叠后两侧对齐不够准确时，可以给上校正皮带或者下校正皮带一个瞬间的加速或减速，将纸箱对齐，保证后续对纸箱钉装时，更加的准确。
[0017]优选的，所述上校正伺服电机和上校正传动轴均设有两个，两个上校正传动轴的连接端设有支撑座，上校正传动轴与支撑座转动连接，两个上校正伺服电机分别与两个上校正传动轴对应连接。支撑座将两个上校正传动轴进行连接，同时不影响二者的相对转动，可以单独对其中一个上校正传动轴施加瞬间加速或减速，对纸箱进行校正。
[0018]优选的，所述前摆动机头包括：第一机架、第一钉箱机构、第一刀库、第一摆动伺服电机、第一主动摆杆以及从动摆杆；所述第一机架与箱体连接；所述第一钉箱机构与所述第一机架相连接，所述第一钉箱机构的输出端与所述第一刀库连接；所述第一摆动伺服电机的输出端与第一主动摆杆的一端相连接，并带动第一主动摆杆摆动，所述主动摆杆的另一端与钉箱板相连接；所述第一主动摆杆与所述第一刀库相连接，并带动所述第一刀库摆动；所述从动摆杆的一端与所述第一机架转动连接，另一端与钉箱板相连接。第一钉箱机构带动第一刀库进行上下移动，进行钉箱，同时在第一摆动伺服电机的带动下第一主动摆杆会带动从动摆杆、第一刀库、钉箱板移动可以保证在钉箱时，第一刀库随纸箱进行移动，提高钉箱效率。
[0019]优选的，所述第一钉箱机构包括：第一钉头伺服电机、第一双凸轮以及第一刀库连杆；所述第一钉头伺服电机与所述第一机架相连接；所述第一钉头伺服电机的输出端与所述第一双凸轮连接；所述第一双凸轮中心轴与所述第一机架转动连接；所述第一双凸轮的外侧与所述第一刀库连杆相铰接，所述第一刀库连杆的另一端与所述第一刀库进行连接。
[0020]优选的，所述后摆动机头包括：第二机架、第二钉箱机构、第二刀库、第二摆动伺服电机以及第二主动摆杆；所述第二机架与箱体连接；所述第二钉箱机构与所述第二机架相连接，所述第二钉箱机构的输出端与所述第二刀库连接；所述第二摆动伺服电机的输出端与第二主动摆杆的端部相连接，并带动第二主动摆杆摆动；所述第二主动摆杆与所述第二刀库相连接，并带动所述第二刀库摆动。第二钉箱机构带动第二刀库进行上下移动，进行钉箱。
[0021]优选的，所述第二钉箱机构包括：第二钉头伺服电机、第二双凸轮以及第二刀库连杆；所述第二钉头伺服电机与所述第二机架相连接；所述第二钉头伺服电机的输出端与所述第二双凸轮连接；所述第二双凸轮中心轴与所述第二机架转动连接；所述第二双凸轮的外侧与所述第二刀库连杆相铰接，所述第二刀库连杆的另一端与所述第二刀库进行连接。
[0022]优选的，所述过渡传动机构包括：第一上传动皮带、第一下传动皮带、第一上传动轴、第一下传动轴以及第一伺服电机；所述第一伺服电机的输出端与第一上传动轴连接，第一上传动轴的另一端与第一下传动轴通过齿轮相啮合传动；所述第一上传动皮带和第一下传动皮带沿纸箱的移动方向均对称设有两个；所述第一上传动皮带和第一下传动皮带均与
箱体相连接；所述第一下传动皮带置于第一上传动皮带的下方，且所述第一下传动皮带和第一上传动皮带之间留有间隙，供纸箱通过；所述第一上传动轴与两个所述第一上传动皮带的传动轮相连接；所述第一下传动轴与两个所述第一下传动皮带的传动轮相连接。第一伺服电机带动第一上传动轴转动，第一上传动轴带动第一下传动轴转动，第一上传动皮带和第一下传动皮带同步运动，带动纸箱向前移动。
[0023]优选的，所述机头传动机构包括：第二上传动皮带、第二下传动皮带、第二上传动轴、第二下传动轴以及第二伺服电机；所述第二伺服电机的输出端与第二上传动轴连接，第二上传动轴的另一端与第二下传动轴通过齿轮相啮合传动；所述第二上传动皮带和第二下传动皮带沿纸箱的移动方向均对称设有两个；所述第二上传动皮带和第二下传动皮带均与箱体相连接；所述第二下传动皮带置于第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双摆动机头钉箱装置，其特征在于，包括：箱体(1)，校正机构(2)，所述校正机构(2)设置于所述箱体(1)的内部；前摆动机头(3)，所述前摆动机头(3)置于所述箱体(1)的内部，且所述前摆动机头(3)位于所述校正机构(2)的末端；过渡传动机构(4)，所述过渡传动机构(4)置于所述箱体(1)的内部；后摆动机头(5)，所述后摆动机头(5)置于所述箱体(1)的内部，且位于所述过渡传动机构(4)的末端；所述过渡传动机构(4)位于所述前摆动机头(3)和后摆动机头(5)之间；机头传动机构(6)，所述前摆动机头(3)和后摆动机头(5)的两侧均设有所述机头传动机构(6)；钉箱板(7)，所述钉箱板(7)与箱体(1)连接，并贯穿所述校正机构(2)、过渡传动机构(4)、前摆动机头(3)以及后摆动机头(5)；所述钉箱板(7)穿设于纸箱的中部空间内。2.根据权利要求1所述的一种双摆动机头钉箱装置，其特征在于，校正机构(2)包括：上校正皮带(21)、下校正皮带(22)、上校正传动轴(23)、上校正伺服电机(24)、下校正传动轴(25)以及下校正伺服电机(26)；所述上校正皮带(21)和下校正皮带(22)沿纸箱的移动方向均对称设有两个；所述上校正皮带(21)和下校正皮带(22)均与箱体(1)相连接；所述下校正皮带(22)置于上校正皮带(21)的下方，且所述下校正皮带(22)和上校正皮带(21)之间留有间隙，供纸箱通过；所述上校正传动轴(23)与两个所述上校正皮带(21)的传动轮相连接；所述上校正伺服电机(24)的输出端与上校正传动轴(23)相连接；所述下校正传动轴(25)与两个所述下校正皮带(22)的传动轮相连接；所述下校正伺服电机(26)的输出端与下校正传动轴(25)相连接。3.根据权利要求2所述的一种双摆动机头钉箱装置，其特征在于，所述上校正伺服电机(24)和上校正传动轴(23)均设有两个，两个上校正传动轴(23)的连接端设有支撑座(27)，两个上校正传动轴(23)与支撑座(27)转动连接，两个上校正伺服电机(24)分别与两个上校正传动轴(23)对应连接。4.根据权利要求3所述的一种双摆动机头钉箱装置，其特征在于，所述前摆动机头(3)包括：第一机架(31)、第一钉箱机构(32)、第一刀库(33)、第一摆动伺服电机(34)、第一主动摆杆(35)以及从动摆杆(36)；所述第一机架(31)与箱体(1)连接；所述第一钉箱机构(32)与所述第一机架(31)相连接，所述第一钉箱机构(32)的输出端与所述第一刀库(33)连接；所述第一摆动伺服电机(34)的输出端与第一主动摆杆(35)的一端相连接，并带动第一主动摆杆(35)摆动，所述主动摆杆(35)的另一端与钉箱板(7)相连接；所述第一主动摆杆(35)与所述第一刀库(33)相连接，并带动所述第一刀库(33)摆动；所述从动摆杆(36)的一端与所述第一机架(31)转动连接，另一端与钉箱板(7)相连接。5.根据权利要求4所述的一种双摆动机头钉箱装置，其特征在于，所述第一钉箱机构(32)包括：第一钉头伺服电机(321)、第一双凸轮(322)以及第一刀库连杆(323)；所述第一钉头伺服电机(321)与所述第一机架(31)相连接；所述第一钉头伺服电机(321)的输出端与所述第一双凸轮(322)连接；所述第一双凸轮(322)中心轴与所述第一机架(31)转动连接；所述第一双凸轮(322)的外侧与所述第一刀库连杆(323)相铰接，所述第一刀库连杆(323)的另一端与所述第一刀库(33)进行连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明亮，张晋涛，李健康，
申请(专利权)人：张明亮，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。