一种基于无人机图像识别的桥梁病害诊断方法技术

本发明专利技术公开了桥梁诊断技术领域的一种基于无人机图像识别的桥梁病害诊断方法，该基于无人机图像识别的桥梁病害诊断方法包括如下步骤，通过遥控器控制无人机飞行，无人机飞行到指定位置后，调整无人机的飞行姿态，使得无人机水平与地面并对无人机进行悬停；通过通讯设备向无人机发送控制指令，控制无人机对桥梁进行高清拍摄；拍摄后的图像数据通过通讯设备进行无线传输至计算机上，通过计算机对拍摄的画面上桥梁的水平度进行测量，本发明专利技术通过与地面水平悬置的无人机对桥梁进行拍摄，拍摄的画面经过计算机的图像分析，判断桥梁是否出现沉降的现象，能够准确的对桥梁进行诊断，保障桥梁安全。梁安全。梁安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机图像识别的桥梁病害诊断方法


[0001]本专利技术涉及桥梁诊断
，具体为一种基于无人机图像识别的桥梁病害诊断方法。

技术介绍

[0002]桥梁沉降一般是由桥梁自重和其上所行驶的车辆重量极易导致桥梁出现变形，从而诱发桥梁沉降，或者桥梁施工中多采用一般粘性土来作为回填土，完成施工后将其压实，但由于回填土压实作业难度大，施工后往往会由于压不实导致压实密度无法满足需求，从而导致沉降变形，亦或者桥梁施工中与桥头部分连接所设置的搭板所产生的弹性力会落在桥墩上，从而导致桥头呈现出不均匀受力的状态，在桥梁投入使用后车辆荷载的作用会导致桥头搭板两端荷载受力不均从而导致搭板末端产生沉降。
[0003]桥梁沉降监测一般是通过在施工时预留的沉降监测点进行监测，桥梁的沉降监测点有两种：一种是承台监测标，另一种是墩身监测标。在承台的一个对角位置各埋设一个承台监测标。其作用有二，一是墩身监测标志启用前的过渡点，当墩身监测标正常使用后，承台监测标随基坑回填将不再使用；二是一旦墩身监测标被破坏，可以利用承台监测标恢复墩身监测标，确保监测数据连续。墩身本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机图像识别的桥梁病害诊断方法，其特征在于：该基于无人机图像识别的桥梁病害诊断方法包括如下步骤S1：通过遥控器控制无人机飞行，无人机飞行到指定位置后，调整无人机的飞行姿态，使得无人机水平与地面并对无人机进行悬停；S2：通过通讯设备向无人机发送控制指令，控制无人机对桥梁进行高清拍摄；S3：拍摄后的图像数据通过通讯设备进行无线传输至计算机上，通过计算机对拍摄的画面上桥梁的水平度进行测量，水平度以无人机的水平姿态为基准进行判断，将判断的结构与桥梁建造时的水平角度进行对比，以此判断桥梁是否存在沉降的现象。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机图像识别的桥梁病害诊断方法，其特征在于：所述步骤S1中的无人机是由机体组件(100)、底板组件(200)和控制机构(300)组成。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机图像识别的桥梁病害诊断方法，其特征在于：所述机体组件(100)包括矩形安装框(110)、设置在所述矩形安装框(110)顶部的圆形安装板(120)、设置在所述矩形安装框(110)侧壁中间位置的高清...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，郭玉珍，翟雨航，张丹，崔耀辉，
申请(专利权)人：黄河水利职业技术学院，
类型：发明
国别省市：