一种定位装置制造方法及图纸

技术编号:37175113 阅读:17 留言:0更新日期:2023-04-20 22:44
本实用新型专利技术实施例提供了一种定位装置。该定位装置包括定位销、支撑块、第一限位组件和第二限位组件,定位销的球部转动连接在支撑块内,定位销的定位端和定位杆从支撑块的两侧伸出。当定位端倾斜插入零件的定位孔中时,第一限位组件和第二限位组件相向运动将定位杆夹持到与支撑块垂直的状态,由此使得定位端推动零件移动至定位端垂直插入定位孔中的位置。该定位装置在对发生偏移的零件进行定位时,通过对定位销后部进行夹持定位,将偏离的零件矫正至正确位置,降低定位销对零件的损伤,提高零件定位准确性。件定位准确性。件定位准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置


[0001]本技术涉及汽车装配
,具体涉及一种定位装置。

技术介绍

[0002]定位销是一种用于限制物体自由度的零件,在进行机械运动的设备中应用广泛,主要作用为确定设备或工件二维空间的位置。在机械零部件的加工过程中,需要先将定位销安装固定在定位装置上,再将工件或设备上的定位孔与定位装置上的定位销配合,使工件或设备固定在定位装置上,便于设备的稳定运转或对工件进行加工。
[0003]白车身制造过程中,车身侧围总成制造完成后通过EMS等输送形式运至车身合拼主线。即车身侧围总成在制造完成后先挂在输送小车上运输,然后机器人持抓手从输送小车上抓取车身侧围总成以进行下一步操作。抓手上设置有夹紧单元和定位销,在夹紧单元夹紧车身侧围总成后,气缸带动定位销插入车身侧围总成上的定位孔。由于车身侧围总成在输送小车上采用挂放形式,无夹紧装置对零件进行固定,因此零件在输送小车上的位置在输送过程中可能发生偏移,机器人持抓手抓取零件时经常发生因输送小车上的零件位置偏移导致抓手上定位销无法插入定位孔以及定位销插入时撞坏零件的情况。

技术实现思路
<本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置,其特征在于,所述定位装置包括:定位销(1),包括依次连接的定位端(11)、球部(12)和定位杆(13);支撑块(2),具有与所述球部(12)旋转连接的球形槽,所述定位端(11)和所述定位杆(13)从所述球形槽的两端伸出;第一限位组件(3),设置在所述定位杆(13)一侧;第二限位组件(4),设置在所述定位杆(13)的另一侧,所述第二限位组件(4)与所述第一限位组件(3)相对设置;其中,所述定位端(11)倾斜插入零件的定位孔(5)中,所述第一限位组件(3)和所述第二限位组件(4)相向运动将所述定位杆(13)夹紧到所述定位杆(13)与所述支撑块(2)垂直的位置,所述定位端(11)推动所述零件移动至所述定位端(11)垂直插入所述定位孔(5)的位置。2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述第一限位组件(3)包括:基板(31);滑块(32),与所述基板(31)滑动连接;活动连杆(33),与所述滑块(32)连接;第一驱动器(34),与所述活动连杆(33)铰接;其中,所述第一驱动器(34)通过所述活动连杆(33)推动所述滑块(32)朝向所述定位杆(13)运动。3.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述活动连杆(33)包括主连杆(331)和副连杆(332);其中,所述主连杆(331)的第一端和所述副连杆(332)的第一端分别和所述第一驱动器(34)铰接,所述主连杆(331)的自由端与所述滑块(32)铰接、所述副连杆(332)的自由端与所述基板(31)铰接。4.根据权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述基板(31)的两端分别设置有导向块(311)和连接端(312),所述导向块(311)设置在靠近所述定位杆(13)一侧,所述滑块(32)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员:张永超
申请(专利权)人:上海桔晟科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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