本实用新型专利技术涉及一种疏浚设备，包括潜艇、潜艇支撑轮组和轮组调向器，所述潜艇具有水下推进装置，所述潜艇支撑轮组有至少三组，所述潜艇支撑轮组包括轮架、带轴绞龙和绞龙驱动器，所述带轴绞龙绕水平轴与所述轮架可转动连接，所述绞龙驱动器用于驱动所述带轴绞龙相对于所述轮架转动；所述轮架设置在所述潜艇的下方，并绕竖直轴与所述潜艇可转动连接，所述轮组调向器用于设置所述轮架相对于所述潜艇的转向角。它可以适应不同水深环境的疏浚作业。转向角。它可以适应不同水深环境的疏浚作业。转向角。它可以适应不同水深环境的疏浚作业。
【技术实现步骤摘要】
疏浚设备
[0001]本技术涉及清淤疏浚
，具体涉及一种疏浚设备。
技术介绍
[0002]疏通河道、疏通渠道、水库清淤等均属于疏浚工程。目前，国内多泥沙河流的清淤方式有：机械水下清淤疏浚、调水调沙清淤疏浚。其中，抓斗式清淤疏浚、泵吸式清淤疏浚、斗轮式清淤疏浚、普通绞吸式清淤疏浚、环保绞吸式清淤疏浚均属于机械水下清淤疏浚。
[0003]专利文献CN217232214U公开了一种网管清淤设备，包括车身、螺旋取泥装置、除杂破碎装置、螺旋行走装置及淤泥吸取装置，按车身的前进方向，螺旋取泥装置通过除杂破碎装置连接于车身的头部，淤泥吸取装置设于车身的尾部，螺旋行走装置设于车身的两侧，且螺旋行走装置在旋转的过程中驱动车身行走。其通过螺旋取泥装置将车身前方的淤泥和河沙送入淤泥吸取装置的吸取口，并通过管道排出网管外，从而实现清淤疏浚网管的目的。受淤泥吸取装置和管道限制，该方案仅适于浅水区清淤疏浚作业，不能满足深水区疏浚作业的目的。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种疏浚设备，以适应不同水深环境的疏浚作业。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种疏浚设备，包括潜艇、潜艇支撑轮组和轮组调向器，所述潜艇具有水下推进装置，所述潜艇支撑轮组有至少三组，所述潜艇支撑轮组包括轮架、带轴绞龙和绞龙驱动器，所述带轴绞龙绕水平轴与所述轮架可转动连接，所述绞龙驱动器用于驱动所述带轴绞龙相对于所述轮架转动；所述轮架设置在所述潜艇的下方，并绕竖直轴与所述潜艇可转动连接，所述轮组调向器用于设置所述轮架相对于所述潜艇的转向角。
[0007]优选的，所述潜艇上设有贯通孔，所述贯通孔延伸至所述潜艇的上表面和下表面，所述水下推进装置设置在所述贯通孔内，所述水下推进装置有至少两套，所述水下推进装置包括螺旋桨、A向调向器、B向调向器和C向驱动器，所述螺旋桨与所述潜艇球面低副连接，设螺旋桨的转动轴为C轴，螺旋桨相对于所述潜艇的另外两个转动轴分别为A轴、B轴，所述A向调向器用于设置所述螺旋桨相对于所述潜艇的A轴转向角，所述B向调向器用于设置所述螺旋桨相对于所述潜艇的B轴转向角，所述C向驱动器用于驱动所述螺旋桨转动。
[0008]进一步优选的，所述水下推进装置还包括可调风口式百叶窗，所述可调风口式百叶窗包括窗框、叶片和叶片角度调整器，所述窗框以所述C轴为旋转轴与所述潜艇可转动连接，且所述可调风口式百叶窗设置在所述螺旋桨的排水侧。
[0009]优选的，所述潜艇内沿其首尾方向设有多个独立舱，所述独立舱设有进水口、出水口和排水泵，所述进水口连接有进水阀，所述排水泵设置在所述独立舱内，所述排水泵的排水口与所述出水口管道连接，所述出水口还连接有出水阀。
[0010]优选的，所述潜艇支撑轮组有4组，分别设置在矩形的四角处，所有的带轴绞龙的
叶片旋向相同。
[0011]优选的，所述潜艇支撑轮组有4组，分别设置在矩形的四角处，相邻的两个带轴绞龙的叶片为正旋叶片，另外两个带轴绞龙的叶片为反旋叶片。
[0012]优选的，所述潜艇支撑轮组有4组，分别设置在矩形的四角处，任意相邻的两个带轴绞龙的叶片旋向均相反。
[0013]进一步优选的，所述潜艇上还设有侧面观察模块，所述侧面观察模块包括补光灯和摄像头。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1.本技术中，在水下推进装置不足以推动潜艇前进的水域，通过轮组调向器设置轮架相对于潜艇的转向角，使至少一组潜艇支撑轮组置于推进模式，至少一组潜艇支撑轮组置于疏浚模式，即可以实现浅水区疏浚作业；在水下推进装置能够推动潜艇前进的水域，使潜艇支撑轮组脱离水底，借助水下推进装置使潜艇快速到达或离开作业区域，这样可以提高本技术疏浚设备的机动性；使潜艇沉底后，通过轮组调向器设置轮架相对于潜艇的转向角，可以使本技术的疏浚设备工作在向前疏浚、向侧方疏浚、旋转疏浚等模式，其中向前疏浚模式和向侧方疏浚模式提高了本技术的疏浚设备的机动性，旋转疏浚模式可以实现钻挖，本技术疏浚设备也能够适于难度高的疏浚任务，疏浚设备的机动性好，可以提高疏浚效率，疏浚设备的作业环境要求低，其普适性优。
[0016]本技术中，潜艇支撑轮组置于疏浚模式时，带轴绞龙的叶片搅动河底的河沙、淤泥，并将河沙、淤泥排开至带轴绞龙的一侧。河底的河沙、淤泥被搅动后，可以被水流携带至他处；河底的河沙、淤泥被带轴绞龙排开至带轴绞龙的一侧，可以在带轴绞龙下方形成河槽，从而通过河槽开挖、深泓线开挖实现疏浚目的。
[0017]技术中，带轴绞龙通过轮架与潜艇连接，在潜艇支撑轮组与水底相接时，通过轮组调向器设置轮架相对于潜艇的转向角，可以使潜艇支撑轮组具有推动、挖槽的作用，且在挖槽时可以调整槽的形状和大小。
[0018]2.水下推进装置包括螺旋桨、A向调向器、B向调向器和C向驱动器，螺旋桨与所述潜艇球面低副连接，通过调节A向调向器和B向调向器，可以调整螺旋桨的朝向，从而使水下推进装置置于推动模式、按压模式或冲刷模式。水下推进装置有至少两套，通过将水下推进装置的推动模式、按压模式和冲刷模式进行组合，从而辅助提高疏浚效果。
[0019]3.通过增设可调风口式百叶窗，通过调整叶片的角度，调整百叶窗的风口大小和朝向，从而调整螺旋桨排出的水流流速及水流方向，从而辅助提高疏浚效果。
[0020]4.潜艇内沿其首尾方向设有多个独立舱，独立舱设有进水口、出水口和排水泵，这样，通过排出一些独立舱内的水，可以使潜艇底面与河底设置出一定角度，便于钻挖作业。
[0021]5.带轴绞龙钻洞时，其对排开物的作用力方向是沿绞龙轴方向。但在本技术中，对每一套潜艇支撑轮组，使用时，螺旋叶片仅能排开绞龙轴下方的淤泥、河沙，以图4示出的带轴绞龙及其旋向为例，其对排开物的作用力方向是右侧后方。参见图9，潜艇支撑轮组有4组，分别设置在矩形的四角处，所有的带轴绞龙的叶片旋向相同，这样，疏浚设备的旋钻效果极好。
[0022]6.带轴绞龙钻洞时，其对排开物的作用力方向是沿绞龙轴方向。但在本技术中，对每一套潜艇支撑轮组，使用时，螺旋叶片仅能排开绞龙轴下方的淤泥、河沙，以图4示
出的带轴绞龙及其旋向为例，其对排开物的作用力方向是右侧后方。参见图10，潜艇支撑轮组有4组，分别设置在矩形的四角处，相邻的两个带轴绞龙的叶片旋向为正旋，另外两个带轴绞龙的叶片旋向为反旋，其向前疏浚时走直线效果好，其向侧方疏浚时带有旋钻效果。
[0023]7.带轴绞龙钻洞时，其对排开物的作用力方向是沿绞龙轴方向。但在本技术中，对每一套潜艇支撑轮组，使用时，螺旋叶片仅能排开绞龙轴下方的淤泥、河沙，以图4示出的带轴绞龙及其旋向为例，其对排开物的作用力方向是右侧后方。参见图11，潜艇支撑轮组有4组，分别设置在矩形的四角处，任意相邻的两个带轴绞龙的叶片旋向均相反，其向前疏浚、向侧方疏浚时走直线效果好。
附图说明
[0024]图1为一种疏浚设备的俯视图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种疏浚设备，包括潜艇、潜艇支撑轮组和轮组调向器，所述潜艇具有水下推进装置，其特征在于，所述潜艇支撑轮组有至少三组，所述潜艇支撑轮组包括轮架、带轴绞龙和绞龙驱动器，所述带轴绞龙绕水平轴与所述轮架可转动连接，所述绞龙驱动器用于驱动所述带轴绞龙相对于所述轮架转动；所述轮架设置在所述潜艇的下方，并绕竖直轴与所述潜艇可转动连接，所述轮组调向器用于设置所述轮架相对于所述潜艇的转向角。2.如权利要求1所述的疏浚设备，其特征在于，所述潜艇上设有贯通孔，所述贯通孔延伸至所述潜艇的上表面和下表面，所述水下推进装置设置在所述贯通孔内，所述水下推进装置有至少两套，所述水下推进装置包括螺旋桨、A向调向器、B向调向器和C向驱动器，所述螺旋桨与所述潜艇球面低副连接，设螺旋桨的转动轴为C轴，螺旋桨相对于所述潜艇的另外两个转动轴分别为A轴、B轴，所述A向调向器用于设置所述螺旋桨相对于所述潜艇的A轴转向角，所述B向调向器用于设置所述螺旋桨相对于所述潜艇的B轴转向角，所述C向驱动器用于驱动所述螺旋桨转动。3.如权利要求2所述的疏浚设备，其特征在于，所述水下推进装置还...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘奔，刘浩宸，
申请(专利权)人：刘奔，
类型：新型
国别省市：
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