一种智能垃圾桶监测器制造技术

本实用新型专利技术涉及垃圾桶技术领域，提供一种智能垃圾桶监测器，包括单片机控制电路、4G通信模块、云服务器、激光测距模块、垃圾桶盖检测电路和电源电路，激光测距模块设于垃圾桶桶盖内壁对垃圾桶内深度进行检测并发送至单片机控制电路，激光测距模块为VL53L0X芯片及其外围电路组成，垃圾桶盖检测电路设于垃圾桶桶盖上用于检测垃圾桶桶盖是否关闭，垃圾桶盖检测电路包括水银开关K1、光电耦合器U2、电阻R8、R9、R10。本实用新型专利技术解决了现有智能垃圾桶对垃圾满溢检测复杂、设备大、功耗高的问题。功耗高的问题。功耗高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾桶监测器


[0001]本技术涉及垃圾桶
，特别涉及一种智能垃圾桶监测器。

技术介绍

[0002]垃圾桶作为城市环境卫生的基础设施之一，及时处理满溢的垃圾桶是环卫部门工作的一个关键环节。传统垃圾箱满溢通过个人经验、定时清理等方式处理，已经越来越不能满足城市卫生管理的需求。市政废物箱(垃圾桶)满溢监测，需要依靠物联网传输技术、传感器探测技术和信息系统集成技术组合而成。在目前精细化城市管理和市政管理领域，多依靠此类技术来实现相关应用，比如水压探测技术，既依靠水压传感器探测到水管的压力，再通过物联网传输技术传输到后台，通过信息系统集成技术将传感和传输整合在一起，并在后台统一收集和展示相关数据。再比如烟感探测技术，既依靠烟感探测到烟雾，通过物联网传输技术将数据传输到后台，通过信息系统集成技术将传感和传输整合在一起，并在后台统一收集和展示相关数据。这里面的物联网技术包括NB
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IoT窄带物联网技术和2G、3G、4G传输技术等。
[0003]现有的物联网技术应用，都是解决市政领域设备状态的应用，但这些应用都是单一状态值，即有或者无，对于废物箱或者垃圾桶这种实时不同状态监控不能完全满足。且废物箱(垃圾桶)形状千差万别，大小不一，垃圾形状也差别巨大，这些都为探测的精确度带来了巨大挑战。除此之外，传统的传输技术，导致设备大，功耗高，不能长期使用。

技术实现思路

[0004]因此，针对上述的问题，本技术提出一种可有效对垃圾桶满溢状态进行实时检测便于环卫部门及时清理垃圾、功耗低、使用方便的智能垃圾桶监测器。
[0005]为解决此技术问题，本技术采取以下方案： 一种智能垃圾桶监测器，包括单片机控制电路、4G通信模块、云服务器、激光测距模块和电源电路，所述单片机控制电路经4G通信模块与云服务器通信连接上传垃圾桶满溢信息并由云服务器发送给后台环卫部门，还包括垃圾桶盖检测电路，所述电源电路为单片机控制电路、激光测距模块和垃圾桶盖检测电路供电，所述激光测距模块设于垃圾桶桶盖内壁对垃圾桶内深度进行检测并发送至单片机控制电路，所述激光测距模块为VL53L0X芯片及其外围电路组成，所述垃圾桶盖检测电路设于垃圾桶桶盖上用于检测垃圾桶桶盖是否关闭，所述垃圾桶盖检测电路包括水银开关K1、光电耦合器U2、电阻R8、R9、R10，所述水银开关K1正极端接电源VCC，水银开关K1负极端接电阻R9一端，所述电阻R9另一端接光电耦合器U2的阳极端，所述光电耦合器U2的阴极端和发射极均接地，所述光电耦合器U2的集电极与电阻R10一端和电阻R8一端相连接，所述电阻R10另一端接电源VCC，所述电阻R8另一端输出与单片机控制电路输入相连接。
[0006]进一步的改进，所述单片机控制电路为HC32L110C6PA芯片及其外围电路。
[0007]进一步的改进，所述4G通信模块为MC615
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CN芯片及其外围电路。
[0008]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：将本技术的智能垃圾桶
监测器安装在各个垃圾桶的桶盖上，激光测距模块设于垃圾桶桶盖内壁对垃圾桶内深度进行实时检测并发送至单片机控制电路，同时设置垃圾桶盖检测电路设于垃圾桶桶盖上用于检测垃圾桶桶盖是否关闭，当垃圾桶打开时，水银开关K1处于常状态，经单片机控制电路判断连续采集在设定的时间（如设定在300秒内）内又处于恢复状态时，单片机控制电路则不输出控制信号，当垃圾桶桶盖打开超过设定的时间300秒后，水银开关K1一直处于闭合状态，光电耦合器U2输出低电平，经电阻R8限流输入低电平状态至单片机控制电路，由单片机控制电路内部A/D读取连接判断超过300秒后，单片机控制电路则经4G通信模块上传数据至云服务器并由云服务器发送给后台环卫部门发送数据信息显示当前垃圾桶桶盖处于长时间超时未关闭状态，环卫部门可及时处理，避免当垃圾桶桶盖长时间未关闭无法检测垃圾桶桶内垃圾是否满溢，保障激光测距模块对垃圾桶内深度检测的准确性，同时解决了垃圾桶桶盖长时间未关闭致使各种垃圾产生异味等对环境造成污染，使得环卫工人及时将垃圾桶满溢或垃圾桶桶盖长时间未关闭异常状态报告给环卫部门派遣环卫工人以便尽快处理，实现垃圾桶工作状态的有效监管，显著提高垃圾回收效率和环卫管理水平，并且整体造价成本低，运行功耗低，运行时间长，可广泛推广应用。
附图说明
[0009]图1是本技术实施例的电路原理框图；
[0010]图2是本技术实施例的电路原理图；
[0011]图3是本技术实施例的垃圾桶盖检测电路的电路原理图。
具体实施方式
[0012]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0013]参考图1
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图3，优选的本技术的智能垃圾桶监测器，包括单片机控制电路1、4G通信模块2、云服务器3、激光测距模块4、垃圾桶盖检测电路5和电源电路6，所述单片机控制电路1为HC32L110C6PA芯片及其外围电路，所述4G通信模块2为MC615
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CN芯片及其外围电路，所述单片机控制电路1经4G通信模块2与云服务器3通信连接上传垃圾桶满溢信息并由云服务器3发送给后台环卫部门，所述电源电路6为单片机控制电路1、激光测距模块4和垃圾桶盖检测电路5供电，所述激光测距模块4设于垃圾桶桶盖内壁对垃圾桶内深度进行检测并发送至单片机控制电路1，即通过激光测距模块4检测桶盖与垃圾桶内部的纵向间距以便得出垃圾桶内垃圾堆放状态，所述激光测距模块4为VL53L0X芯片及其外围电路组成，所述垃圾桶盖检测电路5设于垃圾桶桶盖上用于检测垃圾桶桶盖是否关闭，所述垃圾桶盖检测电路5包括水银开关K1、光电耦合器U2、电阻R8、R9、R10，所述水银开关K1正极端接电源VCC，水银开关K1负极端接电阻R9一端，所述电阻R9另一端接光电耦合器U2的阳极端，所述光电耦合器U2的阴极端和发射极均接地，所述光电耦合器U2的集电极与电阻R10一端和电阻R8一端相连接，所述电阻R10另一端接电源VCC，所述电阻R8另一端输出与单片机控制电路的HC32L110C6PA芯片第12引脚输入连接。
[0014]工作原理：电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、MOS开关Q3、Q4组成电压转换电路，MOS开关Q3、Q4为2N7002场效应管，所述激光测距模块4为VL53L0X芯片及其外围电路组成，VL53L0X芯片U3第5引脚为控制信号输出端，VL53L0X芯片U3第9引脚和第10引脚是通讯端，VL53L0X
芯片U3第7引脚是触发输出端，VL53L0X芯片U3用于实时检测垃圾桶内部垃圾堆放的高度，监测范围0
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200CM，当垃圾桶内部有存放垃圾时，VL53L0X芯片U3检测到障碍时，VL53L0X芯片第5引脚输出控制信号和第7引脚输出信号，输入至单片机控制电路的HC32L110C6PA芯片U1第14引脚和第16引脚，经单片机控制电路的HC32L110C6PA芯片U1内部逻辑判断超限报警阀值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶监测器，包括单片机控制电路、4G通信模块、云服务器、激光测距模块和电源电路，所述单片机控制电路经4G通信模块与云服务器通信连接上传垃圾桶满溢信息并由云服务器发送给后台环卫部门，其特征在于：还包括垃圾桶盖检测电路，所述电源电路为单片机控制电路、激光测距模块和垃圾桶盖检测电路供电，所述激光测距模块设于垃圾桶桶盖内壁对垃圾桶内深度进行检测并发送至单片机控制电路，所述激光测距模块为VL53L0X芯片及其外围电路组成，所述垃圾桶盖检测电路设于垃圾桶桶盖上用于检测垃圾桶桶盖是否关闭，所述垃圾桶盖检测电路包括水银开关K1、光电耦合器U2、电阻R8、R9、R10...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅柳诚，汪逸鹏，颜金认，
申请(专利权)人：泉州市天龙电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：