一种可自动放线的移动式跨越架及搭设方法技术

本发明专利技术提供了一种可自动放线的移动式跨越架及搭设方法，属于带电跨越线路技术领域。包括改装车、设置在改装车上的第一电动合页、固定在第一电动合页上的第一安装座、转动连接在第一安装座内的第二电动合页、固定在第二电动合页上的两个第二安装座、固定在第二安装座上的第一电动合页组合、固定在第一安装座上的机械手、固定在改装车上的电动卷绳器、连接两个第一电动合页组合和机械手及电动卷绳器的卷收绳、微机控制系统，该跨越架通过微机控制系统控制第二电动合页和第一电动合页组合及电动卷绳器实现跨越架快速搭设和防护网展收、并可控制机械手自动铺设架空导线，具有搭设效率高、安全性高、降低人工劳动强度等优点。降低人工劳动强度等优点。降低人工劳动强度等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动放线的移动式跨越架及搭设方法
[0001]

[0002]本专利技术涉及带电跨越线路
，尤其涉及一种可自动放线的移动式跨越架及搭设方法。
[0003]
技术介绍

[0004]带电跨越架搭设施工方法是指输电线路架线跨越施工前在带电线路两侧安全范围内搭设毛竹跨越架、钢管跨越架等，使用绝缘网绳封顶，对被跨越线路进行遮护。公开号为CN103996992A的专利公开的一种移动式快速跨越架，包括车体、副车架、车体支承总成、液压升降平台、回转作业总成，其中利用车体支承总成上的四个垂直油缸和两个外伸垂直油缸顶升使车体离开地面避免工作时受力，回转作业总成上回转平台，回转平台铰接有一长臂结构的下臂架，下臂架远离回转平台的一端铰接一伸缩臂架，伸缩臂架通过铰接在两侧的若干横摆杆钩挂连接一防护绳网，伸缩臂架远离下臂架的一端铰接支撑臂架。该专利技术通过车体运载机械组装的跨越架，能够在作业地点快速、方便的实现架空导线的跨越，但需要工人站在液压升降平台将若干横摆杆张开并手动插插销固定，并需要人工往横摆杆防上钩挂护绳网，导致设备自动化程度低，另外工人在拖拽架空导线时主要是在伸缩臂上行走，增加工人劳动量和高空作业危险性，并降低了搭设效率；公开号为CN216598743U的专利公开的一种带旋转及俯仰功能的移动式伞形跨越架，包括底座、俯仰机构、水平旋转机构和跨越架本体构成，其中底座上装有调节俯仰角度的俯仰机构，俯仰机构上装有调整伸展姿态的水平旋转机构，水平旋转机构的顶部装有跨越架本体，主要用在地导线放线施工中跨越作业环境，虽然效率高，但是却无法跨越铺设架空导线。
[0005]
技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种可自动放线的移动式跨越架及搭设方法，本专利技术所要解决的技术问题是如何快速实现安全带电跨越封网，并实现如何自动铺设架空导线。
[0007]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种可自动放线的移动式跨越架及搭设方法，包括改装车、设置在改装车上的第一电动合页、固定在第一电动合页上的第一安装座、转动连接在第一安装座内的第二电动合页、固定在第二电动合页上的两个第二安装座、固定在第二安装座上的第一电动合页组合、固定在第一安装座上的机械手、固定在改装车上的电动卷绳器、连接两个第一电动合页组合和机械手及电动卷绳器的卷收绳、微机控制系统，通过微机控制系统控制第二电动合页和第一电动合页组合及电动卷绳器进行展收网、控制机械手自动铺设架空导线。
[0008]进一步的，所述机械手包括第二电动合页组合，所述第一电动合页组合和第二电
动合页组合均包括多组第三电动合页，其中相邻的第三电动合页反向安装，使多组第三电动合页连接呈波折形。
[0009]进一步的，所述第一电动合页和第二电动合页及第三电动合页均包括第一半合页、与第一半合页转动连接的第二半合页和第二油缸、一端与第二油缸活塞杆接头转动连接且另一端分别与第一半合页和第二半合页转动连接的两个连杆、设置在连杆上的弹性应变传感器、设置在第一半合页与第二半合页转动连接处的角度传感器。
[0010]进一步的，所述第一电动合页和第二电动合页及第三电动合页均包括第三半合页、转动连接在第三半合页上的第四半合页、首位分别转动连接在第三半合页和第四半合页中间的第三油缸。
[0011]进一步的，在两组第一电动合页组合之间内侧边上部转动连接有若干个第一滑轮，在第二电动合页组合中间两侧分别转动连接有第二滑轮，所述卷收绳如鞋带交叉穿鞋带孔方式缠绕通过各个第一滑轮后再缠绕通过第二滑轮与电动卷绳器连接。
[0012]进一步的，所述机械手还包括固定在第二电动合页组合上电动夹爪、固定在第二电动合页组合一侧的若干U型板、旋转连接在U型板上的滚筒。
[0013]进一步的，所述移动跨越架的搭设方法如下：S1 车辆位置调整：移动改装车，使改装车移动到跨越区间一侧，第一油缸活塞杆伸出；S2 测量：人工测量跨越区间的长宽高；S3 运算分析：微机控制系统根据测量数据计算出第二电动合页和第一电动合页组合上的各个第三电动合页张开角度；S4放网：第一油缸活塞杆伸出，第二电动合页和第一电动合页组合上的各个第三电动合页根据运算反馈数据依次张开对应夹角，电动卷绳器同步将卷收绳卷出；S5 机械手夹线：第二电动合页组合的各个第三电动合页动作，电动夹爪靠近架空导线后夹紧架空导线；S6 机械手夹线跨越及作业监控：被电动夹爪夹紧的架空导线随第二电动合页组合的各个第三电动合页动作而跨越过被跨越物，各弹性应变传感器和各角度传感器将测量的数据实时传输到微机控制系统并进行运算分析，对超载现象及时报警；S7 机械手返回：电动夹爪松开架空导线，第二电动合页组合的各个第三电动合页动作，第二电动合页组合和电动夹爪运动到同侧卷收绳防护网下方；S8 收网：第二电动合页和第一电动合页组合上的各个第三电动合页依次闭合后，第二电动合页和第一电动合页组合恢复到初始状态，电动卷绳器同步将卷收绳卷入；S9 机械手复位：第二电动合页组合的各个第三电动合页动作，机械手折叠后恢复到初始状态；S10 复位：第一电动合页张开，电动转盘旋转，第一电动合页组合和机械手恢复到初始状态。
[0014]本专利技术的有益效果在于：1、采用卷收绳如鞋带交叉穿鞋带孔方式缠绕通过各个第一滑轮后再缠绕通过第二滑轮与电动卷绳器连接，卷收绳在两组第一电动合页组合伸展张开时自动形成一张编织好的防护网，可实现跨越架快速搭设和防护网快速铺设；
2、在每组电动合页的连杆上设置弹性应变传感器，并在电动合页转动连接处设置角度传感器，用于采集数据供微机控制系统分析，确保跨越架的使用安全性；3、采用机械手夹取架空导线并进行自动跨越，高效安全；4、跨越架复位后成柱状，方便运输。
[0015]附图说明
[0016]图1、图2分别是移动跨越架张开放网时不同视角下的立体结构示意图。
[0017]图3是移动跨越架复位时的立体结构示意图。
[0018]图4、图5、图6分别是不含改装车的移动跨越架张开展网时不同视角下的立体结构示意图。
[0019]图7是图5中的A向局部放大图。
[0020]图8是机械手准备夹取架空导线时的立体结构图。
[0021]图9是机械手夹取架空导线时的立体结构图。
[0022]图10是机械手夹取架空导线跨越后的立体结构图。
[0023]图11是图10中的B向局部放大图。
[0024]图12是电动合页一的原理示意图。
[0025]图13是移动跨越架搭设流程图。
[0026]图中，100、改装车；101、车体总成；102、电动转盘；103、斜板架；104、第一油缸；105、支撑板；106、配重；200、第一电动合页；201、第一半合页；202、第二半合页；203、第二油缸；204、连杆；205、弹性应变传感器；206、角度传感器；3、第一安装座；4、第二电动合页；500、第二安装座；501、滚轮；600、第一电动合页组合；601、第三电动合页；602，第一滑轮；700、机械手；7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动放线的移动式跨越架及搭设方法，其特征在于，包括改装车（100）、设置在改装车（100）上的第一电动合页（200）、固定在第一电动合页（200）上的第一安装座（3）、转动连接在第一安装座（3）内的第二电动合页（4）、固定在第二电动合页（4）上的两个第二安装座（500）、固定在第二安装座（500）上的第一电动合页组合（600）、固定在第一安装座（3）上的机械手（700）、固定在改装车（100）上的电动卷绳器（8）、连接两个第一电动合页组合（600）和机械手（700）及电动卷绳器（8）的卷收绳（9）、微机控制系统，通过微机控制系统控制第二电动合页（4）和第一电动合页组合（600）及电动卷绳器（8）进行展收网、控制机械手（700）自动铺设架空导线。2.根据权利要求1所述的一种可自动放线的移动式跨越架及搭设方法，其特征在于，所述机械手（700）包括第二电动合页组合（701），所述第一电动合页组合（600）和第二电动合页组合（701）均包括多组第三电动合页（601），其中相邻的第三电动合页（601）反向安装，使多组第三电动合页（601）连接呈波折形。3.根据权利要求1所述的一种可自动放线的移动式跨越架及搭设方法，其特征在于，所述第一电动合页（200）和第二电动合页（4）及第三电动合页（601）均包括第一半合页（201）、与第一半合页（201）转动连接的第二半合页（202）和第二油缸（203）、一端与第二油缸（203）活塞杆接头转动连接且另一端分别与第一半合页（201）和第二半合页（202）转动连接的两个连杆（204）、设置在连杆（204）上的弹性应变传感器（205）、设置在第一半合页（201）与第二半合页（202）转动连接处的角度传感器（206）。4.根据权利要求3所述的一种可自动放线的移动式跨越架及搭设方法，其特征在于，所述第一电动合页（200）和第二电动合页（4）及第三电动合页（601）均包括第三半合页（1201）、转动连接在第三半合页（1201）上的第四半合页（1202）、首位分别转动连接在第三半合页（1201）和第四半合页（1202）中间的第三油缸（1203）。5.根据权利要求1所述的一种可自动放线的移动式跨越架及搭设方法，其特征在于，在两组第一电动合页组合（600）之间内侧边上部转动连接有若干个第一滑轮（602），在第二电动合页组合（701）中间两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，李志军，甘利红，刘胤辰，刘震，陈娟，吴钢，刘帆，张阳，杨建宝，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司，
类型：发明
国别省市：