本实用新型专利技术公开了一种电池模块连接板铣削多轴联动装置，包括架体，其特征在于，架体上设置有铣削机构、用于驱动铣削机构转动的电机和用于驱动铣削机构运动的驱动机构，驱动机构设置于架体上，电机固定于驱动机构的驱动端；铣削机构包括齿轮组件和刀具组件，电机的输出端与齿轮组件连接，刀具组件与齿轮组件固定连接；该铣削多轴联动装置中刀具组件通过电机驱动，实现多个刀具对电池模组连接板上的多个焊点的同步铣削加工，提高了连接板加工效率和加工质量。工质量。工质量。
【技术实现步骤摘要】
一种电池模块连接板铣削多轴联动装置
[0001]本技术涉及锂电池
，尤其涉及一种电池模块连接板铣削多轴联动装置。
技术介绍
[0002]随着锂电电池模块拆解加工技术的发展，在锂电行业中，电池模块的连接板铣削工序已经可以完全在加工中心内完成。但在对于电池模块拆解连接板上的焊点数量过多且焊点位密集型的电池模块加工方面，加工中心的生产效率远远达不到实际需要的水平，现有的铣削装置只能逐个连接板上的焊点加工，加工效率低。
技术实现思路
[0003]基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出了一种电池模块连接板铣削多轴联动装置，实现多个刀具对电池模组连接板上的多个焊点的同步铣削加工，提高了电池模组连接板的加工效率和加工质量。
[0004]本技术提出的一种电池模块连接板铣削多轴联动装置，包括架体，其特征在于，架体上设置有铣削机构、用于驱动铣削机构转动的电机和用于驱动铣削机构运动的驱动机构，驱动机构设置于架体上，电机固定于驱动机构的驱动端；铣削机构包括齿轮组件和刀具组件，电机的输出端与齿轮组件连接，刀具组件与齿轮组件固定连接。
[0005]进一步地，所述齿轮组件包括主动轮和从动轮组，电机的输出端与主动轮固定连接，主动轮与从动轮组啮合传动，刀具组件与从动轮组固定连接。
[0006]进一步地，从动轮组为一至多层从动轮构成，相邻两层从动轮之间通过从动转轴固定。
[0007]进一步地，所述刀具组件包括N
×
N个刀具，或者所述刀具组件包括N
×
M个刀具其中，N和M为整数，且N和M不相等。
[0008]进一步地，所述刀具包括刀具引孔段和铣刀段，铣刀段的一端与从动轮组中最下层的从动轮固定连接、另一端与刀具引孔段固定连接。
[0009]进一步地，铣削机构上设置有测速器和异常报警机构。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；
[0011]Z轴驱动组件滑动设置于架体上，X轴驱动组件滑动设置于Z轴驱动组件上，Y轴驱动组件滑动设置于X轴驱动组件滑动上，电机固定于Y轴驱动组件的伸缩端。
[0012]进一步地，所述Z轴驱动组件为Z轴电缸，X轴驱动组件为X轴电缸，Y轴驱动组件为Y轴电缸，X轴电缸的固定端设置于Z轴电缸的输出端，Y轴电缸的固定端设置于X轴电缸的输出端，电机设置于Y轴电缸的输出端。
[0013]本技术提供的一种电池模块连接板铣削多轴联动装置的优点在于：本技术结构中提供的一种电池模块连接板铣削多轴联动装置，结构简单，都是采用标准部件，制造和维护成本较低；通过该装置可以实现分步骤完成预打孔、铣削装置和倒角，每个步骤都
可以同时完成多个电池模块焊点铣削作业，极大的提高了生产效率；刀具组件通过电机驱动，实现多个刀具对电池模组连接板上的多个焊点的同步铣削加工，提高了连接板加工效率和加工质量；另外刀具组件中的多个刀具可由一个电机整体驱动，减少了能耗及设备成本，增大了加工效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为刀具组件中N
×
N个刀具排布的结构示意图；
[0016]图3为刀具组件中N
×
M个刀具排布的结构示意图；
[0017]图4为刀具组件中刀具的结构示意图；
[0018]其中，1
‑
架体，2
‑
铣削机构，3
‑
电机，4
‑
台面，5
‑
驱动机构，6
‑
控制器
[0019]21
‑
齿轮组件，22
‑
刀具组件，51
‑
X轴驱动组件，52
‑
Y轴驱动组件，53
‑
Z轴驱动组件，211
‑
主动轮，212
‑
从动轮组，221
‑
刀具引孔段，222
‑
铣刀段。
具体实施方式
[0020]下面，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0021]如图1至4所示，本技术提出的一种电池模块连接板铣削多轴联动装置，包括架体1，架体1上设置有铣削机构2、用于驱动铣削机构2转动的电机3和用于驱动铣削机构2运动的驱动机构5，驱动机构5设置于架体1上，电机3固定于驱动机构5的驱动端；铣削机构2包括齿轮组件21和刀具组件22，电机3的输出端与齿轮组件21连接，刀具组件22与齿轮组件21固定连接。
[0022]电机3随着驱动机构5实现空间移动，使得与电机3连接的刀具组件22同步进行空间移动，以对台面4上的电池模组连接板进行精确铣削，同时刀具组件22通过齿轮组件21联动驱动，实现多个刀具对电池模组连接板上的多个焊点的同步铣削加工，提高了连接板加工效率和加工质量。
[0023]其中，齿轮组件21包括主动轮211和从动轮组212，电机3的输出端与主动轮211固定连接，主动轮211与从动轮组212啮合传动，刀具组件22与从动轮组212固定连接。
[0024]电机3的输出端与主动轮211连接，使得主动轮211随着电机3的转动而转动，根据主动轮与从动轮组212的啮合关系，从动轮组212也同步转动，设置于从动轮组212上的刀具组件22实现转动，因而刀具组件22中的多个刀具可由一个电机3整体驱动，减少了能耗及设备成本，增大了加工效率。
[0025]其中从动轮组212为一至多层从动轮构成，相邻两层从动轮之间通过从动转轴固定，刀具组件22分别固定于最下层的多个从动轮上，每个从动轮对应一个刀具组件22或者不对应刀具组件22，通过齿轮组件21中的多个齿轮啮合传动带动刀具组件22转动以进行连接板铣削加工。
[0026]其中刀具组件22可以为正方形排布，也可以为矩形排布，当为正方形排布时，刀具
组件22包括N
×
N个刀具，此时可以对电池模组连接板上N
×
N个焊点进行加工，当为矩形排布时，刀具组件22包括N
×
M个刀具，此时可以对电池模组连接板上N
×
M个焊点进行加工，其中N和M为整数，且N和M不相等。另外本装置中可以根据需要灵活调整刀具组件22中刀具的排列方式，增加了该装置的灵活性。
[0027]在本实施例中，刀具组件22包括刀具引孔段221和铣刀段222，铣刀段222的一端与从动轮组212中最下层的从动轮固定连接、另一端与刀具引孔段221固定连接；首先用刀具组件22中的刀具引孔段221进行打孔，分别将偶数列与奇数列打出孔径小于最终铣削刀具直径的锥孔作为引孔，为铣刀段222将奇本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池模块连接板铣削多轴联动装置，包括架体(1)，其特征在于，架体(1)上设置有铣削机构(2)、用于驱动铣削机构(2)转动的电机(3)和用于驱动铣削机构(2)运动的驱动机构(5)，驱动机构(5)设置于架体(1)上，电机(3)固定于驱动机构(5)的驱动端；铣削机构(2)包括齿轮组件(21)和刀具组件(22)，电机(3)的输出端与齿轮组件(21)连接，刀具组件(22)与齿轮组件(21)固定连接。2.根据权利要求1所述的电池模块连接板铣削多轴联动装置，其特征在于，所述齿轮组件(21)包括主动轮(211)和从动轮组(212)，电机(3)的输出端与主动轮(211)固定连接，主动轮(211)与从动轮组(212)啮合传动，刀具组件(22)与从动轮组(212)固定连接。3.根据权利要求2所述的电池模块连接板铣削多轴联动装置，其特征在于，从动轮组(212)为一至多层从动轮构成，相邻两层从动轮之间通过从动转轴固定。4.根据权利要求3所述的电池模块连接板铣削多轴联动装置，其特征在于，所述刀具组件(22)包括N
×
N个刀具，或者所述刀具组件(22)包括N
×
M个刀具，其中，N和M...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，贺狄龙，程辉，吴德，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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