一种康复机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种康复机器人，该康复机器人包括安装座、分别安装于所述安装座的运动训练模块与高度调节模块以及支撑在所述高度调节模块之上的夹持机构，本发明专利技术的所述康复机器人便于根据不同使用者身高肢体长度进行调节，而且本发明专利技术的所述康复机器人重心位于使用者前部，使用者两侧和后方均为开放空间，便于使用者佩戴使用。者佩戴使用。者佩戴使用。

【技术实现步骤摘要】
一种康复机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种康复机器人。

技术介绍

[0002]脑卒中患者在病发后容易出现运动障碍后遗症，即出现肢体瘫痪症状，传统康复治疗方式包括通过康复医师按摩或者辅助患者进行运动进行康复治疗，或者由患者自行采用康复设备进行运动以实现康复治疗。然而，通过人工辅助治疗的方式，康复成本高，而且无法保证治疗效果的均一性。而采用康复设备进行治疗的方式，通常采用外骨骼的方式对患者的肢体进行绑定，然后进行被动或主动运动训练，进而达到康复的目的，由于每个患者的身高肢体长度不同，现有的康复设备往往设计复杂的外骨骼长度调节结构来实现外骨骼的长度调节以便适应不同患者，调节较为麻烦，结构相对复杂，进而不便于使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一目的是，提供一种康复机器人，该康复机器人能够对不同体型的患者进行支撑，且对于行动能力低下的患者也可以使用，高度结构简单，使用方便。
[0004]本专利技术提供了一种康复机器人，包括：
[0005]安装座；
[0006]运动训练模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复机器人，其特征在于，包括：安装座；运动训练模块，其包括设置在所述安装座上的驱动组件和连接于所述驱动组件的传送带组件，所述驱动组件用于驱动所述传送带组件转动，所述传送带组件用于供使用者进行行走运动训练；高度调节模块，其包括支撑在所述安装座上的竖向导轨、可滑动地设置于所述竖向导轨的滑块以及联动于所述滑块的驱动件；以及夹持机构，所述夹持机构支撑在所述滑块之上，所述驱动件用于驱动所述滑块沿所述滑轨上下移动，从而调节所述夹持机构的高度；所述夹持机构包括第二驱动组件、联动于所述第二驱动组件的两个夹持臂以及分别连接于对应的所述夹持臂的胸卡，其中两个所述胸卡分别用于夹持使用者胸部两侧，所述第二驱动组件用于驱动两个所述夹持臂相对转动，从而经由两个所述夹持臂分别带动对应的胸卡移动，实现对使用者的胸部的夹持和松开。2.根据权利要求1所述的康复机器人，其特征在于，所述夹持机构包括支撑在所述滑块上的两个安装轴，所述夹持臂包括可转动地安装于所述安装轴的动臂和可转动地安装于所述动臂的小臂，所述动臂和所述小臂之间安装有复位弹簧；所述夹持机构还包括可转动地垂直安装在所述小臂上的转动杆，所述转动杆下端安装有所述胸卡。3.根据权利要求2所述的康复机器人，其特征在于，所述夹持机构还包括分别连接于对应的所述安装轴的两个横向导轨、分别安装在对应的所述横向导轨上的两个动块、连接于两个动块的两个限制轨以及设置在两个所述限制轨之间的矩形块，其中所述转动杆的上端穿设在所述矩形块上，所述矩形块和所述限制轨用于纠正所述转动杆的方向。4.根据权利要求3所述的康复机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括分别安装在对应的所述动臂上的两个蜗轮、啮合于两个所述蜗轮的蜗杆以及连接于所述蜗杆的伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆用于带动两个所述蜗轮转动，从而联动两个所述动臂和所述小臂转动。5.根据权利要求4所述的康复机器人，其特征在于，所述夹持机构还包括断电保护模块，所述断电保护模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云云，李文超，李凌，辜嘉，张永亮，
申请(专利权)人：苏州中科先进技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：