智能机器人制造技术

本申请公开了一种智能机器人，包括机壳，机壳包括：机身壳体，机身壳体的底部设有沿周向间隔设置的多个卡勾；底座壳体，底座壳体的内腔壁设有沿周向间隔排布的多个活动件，所多个活动件与卡勾一一对应设置，活动件沿靠近或远离底座壳体的内腔壁的方向可移动地设置以在卡接位置和避让位置之间移动，在卡接位置时，对应的卡勾和活动件之间卡接配合，在避让位置时，卡勾和活动件之间的卡接配合解除，其中机壳设有与多个活动件一一对应的多个通孔，且活动件位于对应的通孔的一侧。本申请提供的智能机器人，在隐藏卡勾的同时还使得机身壳体和底座壳体之间能够快拆，降低了智能机器人的维修难度。维修难度。维修难度。

【技术实现步骤摘要】
智能机器人


[0001]本技术一般涉及机器人
，具体涉及智能机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人用于向用户提供智能服务，目前在商业服务、医疗服务等行业中的应用越来越广泛。现有智能机器人包括机头部、机身部和机座部，机身部具有机身壳体，机座部具有机座壳体，机身壳体和机座壳体之间通过卡勾进行卡接，使得两者之间快速且稳固地装配。基于智能机器人的美观程度等因素的考虑，卡勾设置于机壳内以实现对卡勾的隐藏。但是，上述隐藏式的卡勾设置，会导致机身壳体和机座壳体之间的拆卸作业难度大，增加了智能机器人的维修难度。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种智能机器人。
[0004]本申请提供一种智能机器人，包括机壳，机壳包括：
[0005]机身壳体，机身壳体的底部设有沿周向间隔设置的多个卡勾；
[0006]底座壳体，底座壳体的内腔壁设有沿周向间隔排布的多个活动件，所多个活动件与卡勾一一对应设置，活动件沿靠近或远离底座壳体的内腔壁的方向可移动地设置以在卡接位置和避让位置之间移动，在卡接位置时，对应的卡勾和活动件之间卡接配合，在避让位置时，卡勾和活动件之间的卡接配合解除，其中机壳设有与多个活动件一一对应的多个通孔，且活动件位于对应的通孔的一侧。
[0007]进一步地，活动件的顶面凹设有容置槽，容置槽具有第一槽壁，第一槽壁凹设有卡槽部和避让缺口部，避让缺口部位于卡槽部靠近底座壳体的内腔壁的一侧，避让缺口部的一端与卡槽部连通且另一端贯穿至活动件的顶面，在卡接位置时，卡勾和卡槽部卡接配合，在避让位置时，卡勾位于避让缺口部内。
[0008]进一步地，卡槽部具有与卡勾卡接配合的第一卡接槽壁，第一卡接槽壁靠近避让缺口部的一端设置有增阻结构。
[0009]进一步地，增阻结构包括若干凸点。
[0010]进一步地，凸点的外表面为圆弧面。
[0011]进一步地，底座壳体的内腔壁凸设有多个安装座，多个安装座与多个活动件一一对应设置，安装座远离底座壳体的内腔壁的一端设有导向腔，活动件的部分位于导向腔内且与导向腔导向配合。
[0012]进一步地，活动件和导向腔之间设有止脱结构。
[0013]进一步地，止脱结构包括止脱槽和止脱凸起，止脱槽和止脱凸起分别设置于活动件和导向腔的腔壁，止脱槽沿导向腔的导向方向延伸设置，止脱凸起插设于止脱槽内，在避让位置时，止脱凸起与止脱槽的槽壁止挡配合以限制活动件脱离导向腔。
[0014]进一步地，底座壳体的顶部设置有环状的插接凸起，机身壳体的底部设有环状的
插接槽，插接凸起插设于插接凸起，通孔位于底座壳体。
[0015]本申请提供的智能机器人，工作人员能够通过顶杆穿过通孔推动活动件移动以将活动件由卡接配合切换至避让位置以解除卡勾和活动件之间的卡接配合，在隐藏卡勾的同时还使得机身壳体和底座壳体之间能够快拆，降低了智能机器人的维修难度。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本申请实施例提供的机身壳体和底座壳体之间的分解示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的活动件在卡接位置时的示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的活动件在避让位置时的示意图；
[0020]图4为本申请实施例提供的活动件的半剖图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。
[0022]请参考附图1
‑
3，本申请提供一种智能机器人，包括机头、机身和底座，机身设置于底座，机头设置于机身，底座的底部设有多个移动轮以实现智能机器人的移动。智能机器人的机壳包括机身壳体100和底座壳体200，机身壳体100的底部设有沿周向间隔设置的多个卡勾110，底座壳体200的内腔壁设有沿周向间隔排布的多个活动件220，所多个活动件220与卡勾110一一对应设置。活动件220沿靠近或远离底座壳体200的内腔壁的方向可移动地设置以在卡接位置和避让位置之间移动，在卡接位置时，对应的卡勾110和活动件220之间卡接配合，在避让位置时，卡勾110和活动件220之间的卡接配合解除，其中机壳设有与多个活动件220一一对应的多个通孔201，且活动件220位于对应的通孔201的一侧。
[0023]其中，活动件220在由卡接位置移动至避让位置时，活动件220沿远离底座壳体200的内腔壁的方向的移动；活动件220在由避让位置移动至卡接位置时，活动件220沿靠近底座壳体200的内腔壁的方向的移动。
[0024]其中，多个卡勾110设置于机身壳体100的四侧，位于相对侧的两个以上的卡勾110相反设置，以提高机身壳体100和底座壳体200之间的连接稳固性。
[0025]本实施例提供的智能机器人，卡勾110和活动件220的卡接配合位置位于机壳内，实现了卡勾110的隐藏，提高了智能机器人的美观程度。同时，工作人员可使用顶杆穿过通孔201顶推活动件220由卡接位置移动至避让位置，解除活动件220和卡勾110之间卡接配合，实现机身壳体100和底座壳体200之间的快拆。在智能机器人维修好后，工作人员可手动将活动件220由避让位置移动至卡接配合，便于机身壳体100和底座壳体200的快速卡接。
[0026]请参考附图4，在本申请的一些实施例中，活动件220的顶面凹设有容置槽221，容置槽221具有第一槽壁2211，第一槽壁2211凹设有卡槽部2212和避让缺口部2213，避让缺口部2213位于卡槽部2212靠近底座壳体200的内腔壁的一侧。避让缺口部2213的一端与卡槽部2212连通且另一端贯穿至活动件220的顶面，避让缺口部2213的腔体和卡槽部2212的腔
体可构成L型。在卡接位置时，卡勾110和卡槽部2212卡接配合，在避让位置时，卡勾110位于避让缺口部2213内，使得卡勾110和卡槽部2212的卡接配合解除。
[0027]其中，活动件220可以呈板状结构等。
[0028]在本申请的一些实施例中，卡槽部2212具有与卡勾110卡接配合的第一卡接槽壁，第一卡接槽壁为卡槽部2212的顶槽壁。第一卡接槽壁靠近避让缺口部2213的一端设置有增阻结构2214，使得活动件220在由卡接配合移动至避让位置时的阻力较大，降低机器人在外力作用下出现晃动、振动等状态时导致卡勾110自动移动至避让位置的风险。
[0029]其中，活动件220在由卡接配合移动至避让位置时，卡勾110沿着第一卡槽槽壁移动，在移动至增阻结构2214时移动阻力变大。
[0030]其中，增阻结构2214包括若干凸点。凸点的高度可以为0.5
‑
1mm之间。若干凸点可以规本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，包括机壳，其特征在于，所述机壳包括：机身壳体，所述机身壳体的底部设有沿周向间隔设置的多个卡勾；底座壳体，所述底座壳体的内腔壁设有沿周向间隔排布的多个活动件，所多个活动件与所述卡勾一一对应设置，所述活动件沿靠近或远离所述底座壳体的内腔壁的方向可移动地设置以在卡接位置和避让位置之间移动，在所述卡接位置时，对应的所述卡勾和所述活动件之间卡接配合，在所述避让位置时，所述卡勾和所述活动件之间的卡接配合解除，其中所述机壳设有与所述多个活动件一一对应的多个通孔，且所述活动件位于对应的所述通孔的一侧。2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述活动件的顶面凹设有容置槽，所述容置槽具有第一槽壁，所述第一槽壁凹设有卡槽部和避让缺口部，所述避让缺口部位于所述卡槽部靠近所述底座壳体的内腔壁的一侧，所述避让缺口部的一端与所述卡槽部连通且另一端贯穿至所述活动件的顶面，在所述卡接位置时，所述卡勾和所述卡槽部卡接配合，在所述避让位置时，所述卡勾位于所述避让缺口部内。3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述卡槽部具有与所述卡勾卡接配合的第一卡接槽壁，所述第一卡接槽壁靠近所述避让缺口...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晗阳，
申请(专利权)人：江苏财会职业学院，
类型：新型
国别省市：