【技术实现步骤摘要】
一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置
[0001]本技术涉及收线机
，尤其涉及一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置。
技术介绍
[0002]线盘是与收线机配套的一种盘状结构，收线机将线束缠绕到空的线盘上。而收线机一般包括一个旋转盘，该旋转盘处于收线工位，旋转盘有旋转动力驱动旋转，在旋转盘的一侧设置有空盘存放工位和满盘存放工位，线盘需要通过线盘转移装置将空盘移动到收线工位上进行收线，待收线完成后，再利用线盘转移装置将收线工位上的满盘转移到满盘存放工位上。
[0003]专利号为CN202020432944.7专利名称为一种线盘的转移装置的公开文件公开了一种线盘的转移装置，该转移装置可以在X、Y和Z方向上移动，并且利用第一夹爪和第二夹爪的撑开爪部插入到线盘的中心孔后，再涨紧完成由内而外的涨紧夹持，这样方便夹持线盘进行工位移动，而同时利用了线头防护装置对收线后的线盘上的线头进行防护，然而，该转移装置还是存在以下缺点：1、该转移装置的线盘夹具可以在X、Y和Z方向上移动，但是由于线盘上到中心孔的尺寸并不大，而撑紧抓部为了提供足...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置，包括机架，所述机架上沿X轴方向滑动安装有水平移动梁，所述水平移动梁和机架之间设置有驱动水平移动梁沿X方向滑动的X动力装置，所述水平移动梁上沿Y方向滑动安装有Y滑座，所述Y滑座和水平移动梁之间设置有驱动Y滑座滑动的Y动力装置，所述Y滑座上沿Z方向滑动安装有竖直梁，所述Y滑座和竖直梁之间安装有驱动竖直梁升降的Z动力装置，所述竖直梁的下端安装有线盘夹具，其特征在于：所述线盘夹具包括安装座，所述安装座上直线滑动安装有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座之间设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一滑座或第二滑座移动的开合动力装置，所述第一滑座和第二滑座上分别安装有相互配合的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的结构相同，第一夹爪和第二夹爪的安装方式相同，所述第一夹爪水平滑动安装于所述第一滑座上，所述第一夹爪和第一滑座之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的作用力迫使第一夹爪向外侧滑动，所述第一夹爪上设置有限制第一夹爪和第一滑座之间滑动位置的限位结构，相应的，所述第二夹爪上设置有限制第二夹爪和第二滑座之间滑动位置的限位结构，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述第一夹爪和第二夹爪的外侧均设置有与线盘的法兰盘圆周定位配合的定位结构。2.如权利要求1所述的一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置，其特征在于：所述第一夹爪上的定位结构包括设置于所述第一夹爪上的至少两根定位杆，所述定位杆相对于线盘的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：黑龙江义荣制药机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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