【技术实现步骤摘要】
一种永磁无刷电机的控制方法及控制系统
[0001]本专利技术属于永磁无刷电机控制
,尤其涉及一种永磁无刷电机的控制方法及控制系统。
技术介绍
[0002]永磁无刷电动机是通过电子电路换相或电流控制的永磁电动机,具备FOC矢量控制与六步方波控制两种控制方法,通常在永磁无刷电机的转速维持在(0.5~2)
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105rpm之间时,对于力矩平稳性不苛刻的场合既可以采用FOC矢量控制,也可以采用运算量少,开关频率较低的六步方波控制策略。
[0003]六步方波控制成本低,应用范围广泛,但是通过在换相的同时,PWM信号会造成信号干扰,诱发堵转,失步或过载,大大的降低了六步方波的可靠性,通常为了确保可靠性,六步方波控制方案目前多数会通过控制前置DC
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DC变换器控制母线电压来控制转速,但往往实时性略差,同时也增加了DC
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DC的成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种永磁无刷电机的控制方法及控制系统,解决了现有技术中在换相的同时,PWM信号会造成 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种永磁无刷电机的控制方法,其特征在于,包括:S10:实时获取永磁无刷电机的反电动势,根据反电动势与预设电压,判断是否满足关断PWM信号的第一预设条件;S20:当满足第一预设条件时,关断PWM信号,根据换相逻辑,在反电动势过零点时,生成换相控制信号,以更换永磁无刷电机的通电相;S30:根据反电动势与预设电压,判断是否满足开启PWM信号的第二预设条件;S40:当满足第二预设条件时,开启PWM信号,根据PWM信号,生成转速控制信号,以控制永磁无刷电机转速。2.如权利要求1所述的永磁无刷电机的控制方法,其特征在于,所述预设电压小于母线电压且大于零点电压。3.如权利要求2所述的永磁无刷电机的控制方法,其特征在于,预设电压比母线电压低0.7~0.9V。4.如权利要求1所述的永磁无刷电机的控制方法,其特征在于,所述第一预设条件包括:实时获取的反电动势小于预设电压的次数达到N次,其中,N≥1。5.如权利要求1所述的永磁无刷电机的控制方法,其特征在于,所述第二预设条件包括:实时获取的反电动势大于预设电压的次数达到M次,其中,M≥1。6.如权利要求1所述的永磁无刷电机的控制系统,其特征在于,用于执行权利要求1
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5任一所述的永磁无刷电机的控制方法,包括采集模块、比较判断模块、换相模块、PWM生成模块和逻辑运算模块,所述采集模块的输出端分别与所述换相模块的输入端和所述比较判断模块的输入端连接,所述比较判断模块的输出端与PWM生成模块连接,所述换相模块的输出端和所述PWM生成模块的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱伟,马腾飞,张琪,韩邵君,周令康,
申请(专利权)人:无锡威孚高科技集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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